Модуль гармонического поворотного соединения типа T для руки кобота
● Введение
Разработанный для коллаборативных роботов, модуль упрощает разработку за счет интеграции ключевых компонентов в один компактный модуль plug-and-play. Это значительно сокращает цикл разработки, снижает затраты и делает сборку манипулятора почти такой же простой, как сборка кубиков LEGO. Высокая степень интеграции также повышает эффективность обслуживания и расширяет применимость технологии роботизированных манипуляторов.
Особенности
Т-образная конструкция обеспечивает эффективную интеграцию в ограниченном пространстве, облегчая установку на конце манипулятора или между сегментами руки. Это значительно упрощает механическую конструкцию суставов для роботов, таких как коллаборативные роботы и многоосевые манипуляторы, сокращая общий цикл разработки.
▪Высокая степень интеграции и защита
Корпус модуля обычно обтекаемый и может обеспечивать защиту до IP54. Часто используется полая конструкция вала для размещения электропроводки, обеспечивая аккуратную и организованную прокладку кабелей.
▪ Высокоточное управление
Благодаря сочетанию гармонического редуктора (точность передачи в пределах 0,005°) и высокоточных датчиков модуль обеспечивает исключительно точное управление движением.
▪ Высокий крутящий момент
Гармонический редуктор преобразует высокую скорость вращения двигателя в большой крутящий момент, удовлетворяя требованиям грузоподъемности роботизированных приложений.
▪ Быстрый отклик и высокая надежность
Высокая степень интеграции уменьшает количество механических передаточных компонентов, повышая отзывчивость и надежность системы. Модуль работает по принципу plug-and-play и требует минимального обслуживания.
▪ Возможность гибридного управления силой и положением
Модуль поддерживает гибридное замкнутое управление силой/положением, обеспечивая обратную связь по крутящему моменту с задержкой в миллисекунды и высоким отношением сигнал/шум, что делает его пригодным для сложных сценариев силового управления.
Характеристики
Лист 1
