Роботизированные руки играют важную роль в различных областях, таких как интеллектуальное производство, медицинские приборы и аэрокосмическая промышленность. Как основной компонент роботизированной руки, сочлененный модуль отличается компактной структурой, модульной конструкцией, легкой конструкцией, высокой точностью и надежностью безопасности. Эти сочлененные модули приводят в движение вращательное движение роботизированной руки, напрямую влияя на качество и точность управления движением системы. Оптимизация конструкции и производительности сочлененного модуля может дополнительно улучшить точность управления движением роботизированной руки, стабильность и эффективность реагирования для удовлетворения жестких требований в различных приложениях.
Модули сочленений в основном делятся на два типа: модули планетарных сочленений и модули гармонических сочленений.
Модуль планетарного шарнира
Модуль планетарного сочленения служит основным компонентом системы питания робота. По сравнению с модулями гармонического сочленения он обеспечивает меньшее передаточное отношение, более высокую выходную скорость и большую жесткость, хотя и с немного меньшей общей выходной точностью. Интегрируя планетарные редукторы, бескаркасные моментные двигатели, тормоза, энкодеры, драйверы и другие компоненты, он достигает значительной оптимизации по объему и весу для точного управления движением сочленения. Это приводит к большему выходному крутящему моменту при меньших размерах и меньшем весе. Наши модули планетарного сочленения обычно поддерживают широкий диапазон напряжений (DC24V-DC48V) и могут быть настроены в соответствии с конкретными требованиями.
В логистических приложениях AGV (автоматически управляемых транспортных средств) модуль планетарного шарнира может быть структурно модифицирован и тесно интегрирован с колесами для формирования двигателей-ступиц (также называемых модулями сервоколес).
Модуль Гармонического Соединения
Модуль гармонического сочленения объединяет гармонические редукторы, безрамные моментные двигатели, тормоза, энкодеры, драйверы и другие компоненты, достигая превосходной оптимизации объема и веса для точного управления движением сочленения. Он обеспечивает больший крутящий момент, большую точность, более компактный размер и меньший вес. Доступна настройка для удовлетворения конкретных потребностей, со стандартными модулями, поддерживающими диапазоны напряжений DC24V-DC48V.
Как основной компонент в робототехнике, технология совместных модулей продолжает развиваться, продвигая прогресс в области специальных роботов и гуманоидных роботов к большей гибкости и более широкому применению. Помимо робототехники, эти модули также широко используются в полупроводниковом оборудовании, фотоэлектрических системах, точных медицинских приборах, оборудовании 3C, оптических приборах и других областях.
Как выбрать соединительные модули для конкретных применений
Выбор правильных модулей соединений требует учета множества факторов. HONPINE предоставляет специализированную техническую поддержку каждому клиенту, помогая оценить:
Требования к грузоподъемности и крутящему моменту
Диапазон движения
Ограничения по размеру и весу
Выбор типа двигателя
Эффективность передачи
Точность кодера
Протоколы связи
Замкнутый контур управления
Совместимость напряжения
Энергоэффективность
Мы также предлагаем услуги по индивидуальному заказу цвета, методов установки, степени водонепроницаемости и других специальных требований в зависимости от конструкции вашего робота.
Распространенные ошибки при выборе модулей суставов гуманоидного робота
В процессе выбора модулей сочленений гуманоидного робота некоторые распространенные ошибки могут привести к несоответствию производительности или даже повлиять на общую функциональность и срок службы робота.
Пренебрежение требованиями к грузоподъемности и крутящему моменту
Недооценка необходимой грузоподъемности и крутящего момента может привести к преждевременному отказу модуля. Например, в промышленных приложениях с частой обработкой материалов соединения должны постоянно выдерживать большие нагрузки. Статистика показывает, что более 30% отказов, связанных с выбором, возникают из-за недостаточной грузоподъемности крутящего момента.
Чрезмерное внимание к точности без учета экономической эффективности
Высокоточные модули часто стоят значительно дороже. Для таких приложений, как домашние сервисные роботы, где достаточно точности ±0,5°-±1°, настаивание на точности ±0,1° неоправданно увеличивает как первоначальные, так и эксплуатационные расходы, поскольку прецизионные компоненты более подвержены износу.
Игнорирование способности к адаптации к окружающей среде
Суровые условия (высокая температура, влажность, пыль) значительно влияют на производительность модуля соединения. Без надлежащей защиты от воздействия окружающей среды модули в условиях высоких температур могут испытывать ускоренное старение электронных компонентов и смазочных материалов, а незащищенные металлические детали во влажных условиях могут ржаветь. Факторы окружающей среды составляют около 25% отказов в полевых условиях.
Игнорирование модульности и обслуживания
Сосредоточение исключительно на производительности при пренебрежении модульной конструкцией может привести к сложному и дорогостоящему ремонту. Модульные соединительные модули обычно сокращают время ремонта более чем на 60% по сравнению с немодульными конструкциями, значительно повышая эксплуатационную эффективность.
Преимущества модулей HONPINE Joint
Компактный дизайн
Наша сверхлегкая конструкция снижает вес на треть, что значительно снижает потребление энергии при эксплуатации.
Высокая плотность крутящего момента
Благодаря плотности крутящего момента (выходному крутящему моменту на единицу массы/объема), в два раза превышающей показатели сопоставимых изделий, наши модули обеспечивают исключительную эффективность выходной мощности.
Надежная работа
Наши модули соответствуют промышленным стандартам с использованием компонентов автомобильного класса, обладают антистатическими и антивибрационными свойствами.
Модульная Архитектура
Система объединяет шесть модульных компонентов в трех сериях продуктов, адаптируясь к различным сценариям, одновременно упрощая производство и повышая эффективность.
Почему стоит выбрать HONPINE?
Специализированная индивидуальная услуга
Как интегрированный производитель, охватывающий НИОКР, производство и продажи, мы назначаем специальные проектные группы для предоставления комплексной технической поддержки от выбора до установки. Поскольку разработка гуманоидных роботов все еще находится на ранних стадиях, выбор поставщика с сильными техническими возможностями может ускорить ваш цикл НИОКР и повысить конкурентоспособность.
Исключительная эффективность затрат
Многие клиенты изначально обращаются к нам за отдельными компонентами, такими как гармонические редукторы, но после оценки большинство выбирают наши комплексные решения для совместных модулей. Находясь в Сучжоу, Китай — центре промышленных цепочек поставок — мы предлагаем наиболее экономически эффективные интегрированные решения для совместных модулей.
Экспертиза настройки
Обладая обширным опытом работы в различных областях, включая роботов для ухода за пожилыми людьми, строительных роботов, промышленных роботов, специальных роботов и медицинских роботов, мы предлагаем оптимальные технические решения, основанные на проверенном опыте.
