Интегрированные модульные решения для гуманоидных роботов
Каждому суставу гуманоидного робота необходим гармонический редуктор, обеспечивающий высокое передаточное отношение, высокую точность позиционирования, компактные размеры, малый вес и плавную работу. Поскольку всё больше производителей гуманоидных роботов внедряют высокоинтегрированные модули суставов роботов для упрощения системной интеграции и ускорения разработки, Honpine предлагает полный ассортимент гармонических редукторов, бескорпусных моментных двигателей, поворотных приводов и интегрированных модулей суставов для поддержки следующего поколения гуманоидной робототехники.
Бескорпусный моментный двигатель
Решения для прецизионного управления движением в промышленной автоматизации
HONPINE — профессиональный производитель гармонических редукторов, планетарных редукторов, RV-редукторов, гармонических модулей суставов, гармонических поворотных приводов, двигателей прямого привода (DD), ловких кистей и электрических захватов для промышленной автоматизации и робототехники. Наши решения для прецизионного управления движением широко применяются в промышленных роботах, коллаборативных роботах (коботах), гуманоидных роботах, роботах SCARA, станках с ЧПУ, полупроводниковом оборудовании, автоматических сборочных машинах, упаковочном оборудовании, системах захвата и размещения, мобильных роботах AGV и AMR, металлообрабатывающих станках, инспекционном оборудовании, медицинской автоматизации и интеллектуальных производственных системах. Разработанная для высокой точности, нулевого люфта, высокого крутящего момента, компактной конструкции и длительного срока службы, продукция HONPINE помогает повысить точность движения, производственную эффективность и надёжность в современных системах промышленной автоматизации.
Прецизионные редукторы и приводы для медицинского оборудования
Решения HONPINE для прецизионного управления движением идеально подходят для медицинского оборудования, требующего исключительной точности, надёжности, компактной конструкции и плавной работы. Наши гармонические редукторы, планетарные редукторы, RV-редукторы, гармонические модули суставов, гармонические поворотные приводы, двигатели прямого привода (DD), электрические захваты, мотор-колёса и ловкие кисти широко используются в хирургических роботах, реабилитационных роботах, экзоскелетах, КТ-сканерах, системах МРТ, рентгеновском оборудовании, лабораторной автоматизации, фармацевтическом оборудовании, диагностических устройствах, автоматизации больниц и системах медицинской визуализации. Благодаря нулевому люфту, высокой плотности крутящего момента, низкой вибрации, бесшумной работе и длительному сроку службы продукция HONPINE позволяет производителям медицинского оборудования достигать точного управления движением, повышенной надёжности систем и создавать интеллектуальные решения для здравоохранения нового поколения.
Приводы шарниров робота
Комплексные прецизионные компоненты передачи для автоматизации и робототехники
HONPINE предлагает комплексные решения для промышленной автоматизации и робототехники, включая изготовление на заказ фланцев и обработку валов для гармонических редукторов, планетарных редукторов и RV-редукторов, интегрированные модули суставов роботов, внутрикoлёсные мотор-колёса, заказные 6-осевые роботизированные манипуляторы и подводных роботов. Мы предоставляем комплексные решения для управления движением — от компонентов прецизионной передачи до готовых роботизированных систем, помогая клиентам ускорять разработку продукции и повышать эффективность производства.
Модуль шарнира робота с гармоническим приводом — FAQ
Решения для управления движением в прецизионных поворотных системах
HONPINE накопила обширный опыт применения и технического обслуживания в области прецизионного управления движением для широкого спектра оборудования, включая роботов для обработки пластин, станки для шлифования и утонения пластин, индексные столы станков, пятиосевые системы дозирования, трёхмерные пятиосевые режущие станки, пятиосевые системы визуального контроля, многоосевое сварочное оборудование, прецизионные поворотные платформы и фотоэлектрические следящие поворотные столы. Гармонические поворотные приводы, двигатели прямого привода и полые поворотные платформы HONPINE также широко применяются в системах переворота и позиционирования LCD-панелей, фотоэлектрических панелей и других крупноформатных панелей, помогая производителям оборудования обеспечивать точное вращательное движение, точное индексирование, стабильное позиционирование и надёжное многоосевое управление движением.
Прецизионные редукторы для тяжёлого оборудования
Прецизионные RV-редукторы и прецизионные планетарные редукторы HONPINE широко используются в тяжёлом оборудовании и требовательных промышленных применениях, включая тяжёлые роботизированные манипуляторы, промышленные позиционеры, промышленные поворотные столы, инструментальные магазины станков с ЧПУ, центры обработки алюминиевого профиля, портальные обрабатывающие центры для лотков аккумуляторных батарей новой энергетики, портальные обрабатывающие центры с ЧПУ, расточно-фрезерные станки с ЧПУ, горизонтальные расточно-фрезерные станки портального типа с ЧПУ, тяжёлые портальные расточно-фрезерные станки, специальные станки и тяжёлые горизонтальные токарные станки с ЧПУ. Благодаря обширному опыту применения в системах движения с высокой нагрузкой и высокой точностью HONPINE предоставляет надёжные решения прецизионных передач для тяжёлого оборудования, обрабатывающего оборудования и промышленной автоматизации.
Решения для прецизионного движения гуманоидных роботов, промышленной автоматизации и медицинского оборудования — FAQ
Помимо прецизионных редукторов и интегрированных модулей суставов, HONPINE предоставляет комплексные решения для управления движением с профессиональной поддержкой по подбору и инженерным сопровождением.
Благодаря многолетнему опыту в области гуманоидных роботов, промышленной автоматизации и медицинского оборудования мы помогаем клиентам выбирать подходящие компоненты прецизионных передач для их применений.
Свяжитесь с HONPINE, чтобы получить каталоги продукции, техническую документацию и индивидуальные решения для управления движением.
Какие продукты HONPINE предлагает для гуманоидных роботов?
Какие продукты HONPINE подходят для промышленных роботов?
Как выбрать подходящий редуктор или привод?
Прошел ли интегрированный шарнирный двигатель HONPINE проверку рынком?
Гармонический шарнирный модуль HPJM выпускается крупными сериями с 2020 года и успешно применяется в различных робототехнических системах.
Гармонический шарнирный модуль с измерением крутящего момента TCHL, гармонический шарнирный модуль HAG и планетарный шарнирный модуль JRM с 2024 года перешли в серийное производство и получили подтверждение рынка от клиентов.
Планетарный шарнирный модуль PA представляет собой экономичный облегченный шарнирный привод, предназначенный для применений, чувствительных к массе. В настоящее время он проходит внутренние испытания и оптимизацию перед полномасштабным выходом на рынок.
Поддерживает ли HONPINE OEM-производство и разработку индивидуальных конструкций?
Требования к индивидуализации зависят от каждого проекта, включая условия применения, механическую конструкцию, требования к эксплуатационным характеристикам и потребности в интеграции. Наша инженерная команда тесно сотрудничает с клиентами для разработки наиболее подходящего решения.
Есть ли у HONPINE дистрибьюторы или агенты на зарубежных рынках?
Мы также начали предварительные переговоры с потенциальными партнёрами в Бельгии, Южной Корее и США относительно будущего сотрудничества.
В настоящее время HONPINE не предоставляла ни одному дистрибьютору эксклюзивные права на продажи на всём рынке или по всей линейке продукции. Мы продолжаем тщательно отбирать квалифицированных партнёров, чтобы обеспечивать профессиональную техническую поддержку и локализованные услуги.
Гуманоидным роботам требуется чрезвычайно высокая удельная мощность для приводных модулей суставов. Как HONPINE обеспечивает баланс между массой и выходным крутящим моментом?
Гармонические и планетарные суставные модули HONPINE отличаются высокоинтегрированной конструкцией, объединяющей ключевые компоненты, включая: безрамный моментный двигатель, энкодер высокого разрешения, тормозную систему и прецизионный редуктор в компактную конструкцию исполнительного механизма.
Для применения в легких роботах HONPINE оптимизирует механическую конструкцию, чтобы уменьшить общие габариты и массу, сохраняя при этом высокую плотность крутящего момента.
Эти легкие суставные модули особенно подходят для применений со строгими ограничениями по пространству и массе, таких как: запястья гуманоидных роботов, руки, суставы шеи, легкие роботизированные платформы.
Как шарнирные модули HONPINE обеспечивают измерение усилия для более безопасного взаимодействия человека и робота?
Датчик крутящего момента непосредственно интегрирован в систему волнового редуктора, что обеспечивает измерение выходного крутящего момента в режиме реального времени и точное обнаружение нагрузки.
Такая петля обратной связи по крутящему моменту необходима для: управления усилием, согласованного движения, обнаружения столкновений, защиты от перегрузки, безопасного взаимодействия человека и робота.
Как выбрать подходящий редуктор для промышленной автоматизации?
Наша инженерная команда оценивает требования к применению, включая:Условия нагрузки
Коэффициент инерции,Циклы ускорения и замедления,Рабочую частоту,Требования к точности позиционирования
На основе фактических условий эксплуатации мы предоставляем профессиональные рекомендации по подбору, верификацию и поддержку прототипирования и испытаний, помогая клиентам избежать неправильного выбора и обеспечить долгосрочную надежность системы.
Мы находимся на начальном этапе НИОКР и не уверены, какое решение выбрать — гармоническое или планетарное. Какую поддержку может предоставить HONPINE?
HONPINE предлагает полный ассортимент прецизионных передаточных механизмов, включая: гармонические редукторы, планетарные редукторы, редукторы RV, интегрированные приводы роботизированных сочленений
Наша инженерная команда может предоставить рекомендации с учетом конкретного применения, сравнив различные передаточные решения в соответствии с вашими требованиями, например: движения легких верхних частей тела робота, применение в нижних конечностях гуманоидных роботов с высокой нагрузкой, промышленные роботизированные манипуляторы, коллаборативные роботы
Вместо ограничений одной технологией передачи движения клиенты могут получить объективное и оптимизированное решение для прецизионного управления движением.
HONPINE также предоставляет: 3D CAD-модели, технические паспорта продукции, техническую документацию, помогающую клиентам быстро завершить проверку механической конструкции и интеграцию системы.
