Модуль соединения достигает оптимального объема и веса благодаря полностью интегрированным компонентам, включая гармонический редуктор, бескорпусной моментный двигатель, тормоз, энкодер и драйвер, обеспечивая точное управление движением с большим крутящим моментом, более высокой точностью, компактными размерами и меньшим весом. Мы также предлагаем индивидуальные решения для удовлетворения конкретных требований персонализированных применений и особых условий эксплуатации, наиболее распространенными из которых являются водонепроницаемые версии (устойчивые к брызгам, струям воды или работе под водой на глубине до 1 метра) и адаптации к низким температурам. Этот водонепроницаемый модуль соединения специально разработан для специальных роботов, работающих под водой, и представляет собой улучшенную версию нашего стандартного модуля соединения с доработками для решения проблем водонепроницаемости в роботизированных соединениях.

Планетарный поворотный привод без люфта обычно объединяет бескаркасный моментный двигатель с внутренним ротором, прецизионные планетарные редукторы без люфта, датчики абсолютного отсчета и другие компоненты, образуя полный блок поворотного привода. Его система управления (приводной блок) обычно устанавливается снаружи, что позволяет осуществлять высокоточное управление движением подключенного оборудования. По сравнению с поворотными приводами на основе гармонического привода, в этой серии используются планетарные редукторы высокой жесткости без люфта, обеспечивающие превосходную жесткость, грузоподъемность и сопротивление изгибающему моменту. Они разработаны для приложений, требующих высокой жесткости, сверхточности и компактной интеграции, таких как поворотные столы для станков, прецизионные медицинские приборы, 5-осевые системы лазерной резки и полупроводниковое оборудование.

Поворотный привод с большим полым отверстием обычно объединяет бескаркасный моментный двигатель с внутренним ротором и такие компоненты, как гармонический редуктор, абсолютный энкодер и специализированный гармонический привод с большим полым отверстием, образуя полный узел поворотного привода. Его блок управления (система привода) обычно устанавливается снаружи, что позволяет осуществлять высокоточное управление движением для подключенного оборудования. По сравнению со стандартными поворотными приводами эта серия имеет больший диаметр полого отверстия, что позволяет пропустить ведущие винты, кабели и другие компоненты. Они предназначены для применения в системах, требующих большого пространства сквозного отверстия, высокой точности и компактной интеграции, таких как поворотные столы для станков, прецизионные медицинские приборы, 5-осевые системы лазерной резки и полупроводниковое оборудование.

Колесный двигатель AGV (также известный как серводвигатель со ступицей) представляет собой высокоинтегрированную электромеханическую систему привода, которая объединяет основные компоненты, включая планетарный редуктор, серводвигатель, тормоз, энкодер, контроллер привода и колесо в компактном блоке. Этот модуль использует безрамную конструкцию моментного двигателя для непосредственного управления движением колеса, заменяя традиционное раздельное решение "двигатель + редуктор + колесо", и обладает высокоточными возможностями управления движением. Он в основном применяется в AGV (Automated Guided Vehicles), AMRs (Autonomous Mobile Robots) и оборудовании промышленной автоматизации, удовлетворяя требованиям эффективной обработки материалов в таких областях, как складская логистика и интеллектуальное производство. Двигатели-концентраторы демонстрируют значительные преимущества в повышении эффективности оборудования, снижении комплексных затрат и адаптации к сложным сценариям.

Стандартный модуль планетарного шарнира является основным компонентом роботизированных силовых систем. Благодаря высокоинтегрированной конструкции, объединяющей планетарный редуктор, бескаркасный моментный двигатель, тормоз, энкодер и драйвер, он достигает значительной оптимизации объема и веса, обеспечивая точное управление движением шарнира. Это обеспечивает больший крутящий момент, меньший размер и вес. По сравнению с гармоническими шарнирными модулями, планетарный шарнирный модуль имеет меньший коэффициент редукции, более высокую выходную скорость и большую плотность крутящего момента, что делает его более подходящим для применения в системах со средней и низкой нагрузкой. Благодаря основным преимуществам, таким как высокая скорость работы, ударопрочность и компактная легкая конструкция, стандартный модуль планетарного шарнира стал предпочтительным решением для высоконагруженных приводов гуманоидных роботов, специализированных роботов, логистических AGV и промышленной автоматизации, способствуя улучшению производительности роботов и расширению сценариев применения.

Роботизированный суставной двигатель обеспечивает высокоточное управление движением благодаря интегрированным компонентам, включая гармонический привод, бескорпусный моментный двигатель, тормоз, энкодер и приводной блок, с оптимизированными размерами и весом. Он обеспечивает больший крутящий момент, более высокую точность, более компактные размеры и меньший вес. Мы также предоставляем услуги индивидуальной настройки в соответствии с конкретными требованиями клиентов.
Роботизированные суставные двигатели обычно поддерживают широкий диапазон напряжений от DC24V до DC48V. Как ключевой компонент в робототехнической отрасли, технологическое развитие роботизированных суставных двигателей будет продолжать способствовать развитию специализированных роботов и человекоподобных роботов в направлении большей гибкости и более широких сценариев применения. Помимо робототехники, роботизированные суставные двигатели также применяются в полупроводниковом оборудовании, фотоэлектрическом оборудовании, точном медицинском оборудовании, оборудовании 3C, оптическом оборудовании и других областях.

Дифференциалы серии FDS делятся на комбинированные и компонентные. Комбинированный тип нацелен на интеграцию дифференциального механизма в единый блок для легкой сборки в оборудование, а его корпус позволяет напрямую устанавливать передаточные шестерни, шкивы и т.д. Компонентный тип имеет плоскую и тонкую конструкцию, что позволяет заказчикам создавать собственные корпуса и оптимизировать пространство устройства в соответствии со структурными требованиями.
Используя уникальный принцип работы Harmonic Drive, это сверхкомпактное дифференциальное устройство способно выполнять точную настройку фазы и времени во время работы.
Комбинированный тип серии FDS имеет те же четыре основных компонента, что и блинный компонентный тип, за исключением того, что комбинированный тип включает дополнительные передние и задние уплотнительные фланцы и опорные подшипники. Серия FDS работает по тому же принципу, что и чашеобразная серия FSG. Форма блинного шпангоута идентична поперечному сечению основания чашечного шпангоута, а подшипники генератора волн расположены в два ряда, при этом ширина зубьев кольцевого шпоночного соединения и шпангоута увеличена для обеспечения более высокого крутящего момента. Кроме того, для соединения с выходным валом в "блинчике" предусмотрен дополнительный круговой шлиц с тем же количеством зубьев, что и в шпангоуте.