Гармонический редуктор серии FHG-IV выполнен в конфигурации с входным валом. Он обладает герметичной фланцевой конструкцией, объединяющей все компоненты гармонической передачи в единый узел, предварительно заполненный специализированной смазкой. Это значительно упрощает интеграцию в оборудование. Узел включает встроенный крестовой роликовый подшипник высокой жёсткости (основной подшипник). Обычно используется комбинация фиксированного круглого шлица и гибкого шлица на выходе, либо наоборот — фиксированный гибкий шлиц и круглый шлиц на выходе.

Гармонический привод серии FHG-III имеет большую конструкцию полого вала. В нем используется интегрированная герметичная фланцевая конструкция, объединяющая компоненты гармонического привода в единый блок, предварительно заполненный специализированной смазкой для упрощения сборки оборудования. Внутри встроен крестообразный роликовый подшипник высокой жесткости (основной подшипник). Эта система обычно имеет фиксированный круглый шлиц и гибкий шлиц на выходе или фиксированный гибкий шлиц и круглый шлиц на выходе.

Деформационный волновой редуктор серии FHG-II оборудован поперечной роликовой муфтой генератора волн, обеспечивающей автоматическую настройку соосности. Размер отверстия кулачкового вала можно адаптировать под конкретную модель двигателя заказчика. Входной вал напрямую вставляется во внутреннее отверстие генератора волн и фиксируется плоской шпонкой. В конструкции имеется встроенный крестовой роликовый подшипник высокой жесткости (основной подшипник). Обычно редуктор применяется с фиксированным жестким колесом и конечным выходом флексплайна или наоборот — фиксированным флексплайном и выходом жесткого колеса.

Коаксиальный входной и выходной редуктор с волновыми деформациями серии FHG-I оснащён встроенным кулачковым механизмом генератора волн. Размер отверстия кулачкового вала можно адаптировать под модель двигателя заказчика. Входной вал непосредственно вставляется во внутреннее отверстие генератора волн и фиксируется плоской шпонкой. В конструкции применён крестовой роликовый подшипник высокой жёсткости (основной подшипник). Обычно редуктор используется с фиксированным концом жёсткого колеса и выходом флексплайна или с фиксированным флексплайном и выходом жёсткого колеса.

В волновом редукторе серии FSG-II для генератора волн используется механизм поперечного ползункового соединения. Размеры отверстия кулачкового вала могут быть адаптированы под конкретные модели двигателей. Входной вал напрямую соединяется с внутренним отверстием генератора волн через шпоночное соединение. Обычно такая конфигурация реализуется с круглыми шлицами, закреплёнными в корпусе, и гибким шлицем в качестве выходного звена.

В волновом редукторе серии FSG-I используется встроенный генератор волн кулачкового типа. Размер отверстия кулачкового вала может быть адаптирован под конкретные модели двигателей заказчика. Входной вал напрямую сопрягается с внутренним отверстием генератора волн через шпоночное соединение. Эта система обычно реализуется с круглым шлицем, закреплённым в корпусе, и гибким шлицем в качестве выходного элемента.

Гармонические редукторы серии FHD используют ультракороткую конструкцию гибкой пластины, специально разработанную для применений, где критичны компактность и малый вес. Комбинированный тип FHD отличается максимально плоским корпусом: по сравнению с серией FHG его осевая длина сокращена примерно на 50 %.
Оснащённые крестовыми роликовыми подшипниками высокой жёсткости на выходной стороне, редукторы FHD идеально подходят для использования в условиях ограниченного монтажного пространства.

Гармонический редуктор серии FSD использует ультракороткую чашеобразную конструкцию гибкой пластины (flexspline), что позволяет сократить осевую длину примерно на 50% по сравнению с серией FSG. В последние годы в таких развивающихся областях, как гуманоидные роботы, аэрокосмические системы, а также производство ЖК-панелей и полупроводников, где существуют жёсткие пространственные ограничения производственных линий, ведутся поиски сверхтонких решений.
Основываясь на лёгких и компактных характеристиках гармонических редукторов, серия FSD отвечает требованиям рынка, сохраняя проверенные временем характеристики традиционных продуктов и внедряя смелые конструктивные инновации.

Дифференциалы серии FDS делятся на комбинированные и компонентные. Комбинированный тип нацелен на интеграцию дифференциального механизма в единый блок для легкой сборки в оборудование, а его корпус позволяет напрямую устанавливать передаточные шестерни, шкивы и т.д. Компонентный тип имеет плоскую и тонкую конструкцию, что позволяет заказчикам создавать собственные корпуса и оптимизировать пространство устройства в соответствии со структурными требованиями.
Используя уникальный принцип работы Harmonic Drive, это сверхкомпактное дифференциальное устройство способно выполнять точную настройку фазы и времени во время работы.
Комбинированный тип серии FDS имеет те же четыре основных компонента, что и блинный компонентный тип, за исключением того, что комбинированный тип включает дополнительные передние и задние уплотнительные фланцы и опорные подшипники. Серия FDS работает по тому же принципу, что и чашеобразная серия FSG. Форма блинного шпангоута идентична сечению основания чашечного шпангоута, а подшипники генератора волн расположены в два ряда, при этом ширина зубьев кольцевого шпоночного соединения и шпангоута увеличена, чтобы выдерживать более высокий крутящий момент. Кроме того, для соединения с выходным валом в "блинчике" предусмотрен дополнительный круговой шлиц с тем же количеством зубьев, что и в шпангоуте.