Гармонический привод серии FHG-IV имеет конфигурацию входного вала. Он имеет встроенную герметичную фланцевую конструкцию, объединяющую компоненты гармонического привода в единый узел, заполненный изнутри специализированной смазкой для упрощения интеграции оборудования. В узел встроен крестообразный роликовый подшипник высокой жесткости (основной подшипник). Обычно он имеет фиксированный круглый шлиц и гибкий шлиц на выходе или фиксированный гибкий шлиц и круглый шлиц на выходе.

Гармонический привод серии FHG-III имеет большую конструкцию полого вала. В нем используется интегрированная герметичная фланцевая конструкция, объединяющая компоненты гармонического привода в единый блок, предварительно заполненный специализированной смазкой для упрощения сборки оборудования. Внутри встроен крестообразный роликовый подшипник высокой жесткости (основной подшипник). Эта система обычно имеет фиксированный круглый шлиц и гибкий шлиц на выходе или фиксированный гибкий шлиц и круглый шлиц на выходе.

Волновая передача серии FHG-II имеет структуру соединения с крестовыми роликоподшипниками для волнового генератора, что позволяет автоматически регулировать соосность. Размер отверстия кулачкового вала может быть адаптирован под модель двигателя заказчика, при этом входной вал непосредственно вставляется во внутреннее отверстие волнового генератора и соединяется через шпонку. Встроен высокожесткий крестовый роликоподшипник (основной подшипник). Как правило, используется с фиксированным жестким колесом и выходом через гибкое колесо, либо с фиксированным гибким колесом и выходом через жесткое колесо.

Деформационный волновой редуктор серии FHG-I имеет встроенную кулачковую конструкцию для генератора волн. Размер отверстия кулачкового вала может быть изменен в соответствии с моделью двигателя заказчика, а входной вал непосредственно устанавливается во внутреннее отверстие генератора волн и соединяется с помощью плоской шпонки. В него встроен крестовой роликовый подшипник высокой жесткости (основной подшипник). Как правило, он используется с фиксированным концом жесткого колеса и конечным выходом флексплайна, или с фиксированным флексплайном и конечным выходом жесткого колеса в качестве метода соединения.

Серия волновых передач FSG-II использует механизм крестообразной муфты для своего волнового генератора. Размеры отверстия кулачкового вала могут быть настроены для соответствия конкретным моделям двигателей. Входной вал непосредственно соединяется с внутренним отверстием волнового генератора через шпоночное соединение. Эта конфигурация обычно реализуется с фиксированным круговым шлицем на основании и гибким шлицем в качестве выходного конца.

В волновом редукторе серии FSG-I используется встроенный генератор волн кулачкового типа. Размеры отверстия кулачкового вала могут быть подобраны в соответствии с конкретными моделями двигателей заказчика. Входной вал непосредственно сопрягается с внутренним отверстием генератора волн через шпоночное соединение. Эта система обычно имеет конфигурацию с круглым шлицем, закрепленным в основании, и гибким шлицем в качестве выходного конца.

В гармонических редукторах серии FHD используется ультракороткая конструкция флексплайна, разработанная для применений, требующих предельной компактности и легкого веса. Комбинированный тип FHD стремится к идеальному плоскому профилю. По сравнению с серией FHG, его осевая длина уменьшена примерно на 50 %. Оснащенный крестовыми роликовыми подшипниками высокой жесткости на выходной стороне, он идеально подходит для применения в условиях ограниченного пространства.

Гармоническая передача серии FSD использует ультракороткую чашеобразную конструкцию flexspline, что позволяет сократить осевую длину примерно на 50% по сравнению с серией FSG. В последние годы в таких развивающихся областях, как гуманоидные роботы, аэрокосмические системы, а также производство ЖК-панелей и полупроводников, в условиях жестких пространственных ограничений на производственных линиях, ведутся поиски сверхтонких решений.
Основываясь на легких и компактных характеристиках гармонических зубчатых передач, серия FSD отвечает требованиям рынка, сохраняя проверенные временем характеристики традиционных продуктов и внедряя смелые конструктивные инновации.

Дифференциалы серии FDS делятся на комбинированные и компонентные. Комбинированный тип нацелен на интеграцию дифференциального механизма в единый блок для легкой сборки в оборудование, а его корпус позволяет напрямую устанавливать передаточные шестерни, шкивы и т.д. Компонентный тип имеет плоскую и тонкую конструкцию, что позволяет заказчикам создавать собственные корпуса и оптимизировать пространство устройства в соответствии со структурными требованиями.
Используя уникальный принцип работы Harmonic Drive, это сверхкомпактное дифференциальное устройство способно выполнять точную настройку фазы и времени во время работы.
Комбинированный тип серии FDS имеет те же четыре основных компонента, что и блинный компонентный тип, за исключением того, что комбинированный тип включает дополнительные передние и задние уплотнительные фланцы и опорные подшипники. Серия FDS работает по тому же принципу, что и чашеобразная серия FSG. Форма блинного шпангоута идентична поперечному сечению основания чашечного шпангоута, а подшипники генератора волн расположены в два ряда, при этом ширина зубьев кольцевого шпоночного соединения и шпангоута увеличена для обеспечения более высокого крутящего момента. Кроме того, для соединения с выходным валом в "блинчике" предусмотрен дополнительный круговой шлиц с тем же количеством зубьев, что и в шпангоуте.