Двигатель для роботизированного сустава
Текущее местоположение: Продукты > Двигатель шарнира робота
Гармоничный Совместный Двигатель
Герметичный модуль соединения робота для подводных операций специального роботаМодуль соединения достигает оптимального объема и веса благодаря полностью интегрированным компонентам, включая гармонический редуктор, бескорпусной моментный двигатель, тормоз, энкодер и драйвер, обеспечивая точное управление движением с большим крутящим моментом, более высокой точностью, компактными размерами и меньшим весом. Мы также предлагаем индивидуальные решения для удовлетворения конкретных требований персонализированных применений и особых условий эксплуатации, наиболее распространенными из которых являются водонепроницаемые версии (устойчивые к брызгам, струям воды или работе под водой на глубине до 1 метра) и адаптации к низким температурам. Этот водонепроницаемый модуль соединения специально разработан для специальных роботов, работающих под водой, и представляет собой улучшенную версию нашего стандартного модуля соединения с доработками для решения проблем водонепроницаемости в роботизированных соединениях.Подробности
Поворотный привод с большим полым отверстием с гармоническим приводомПоворотный привод с большим полым отверстием обычно объединяет бескаркасный моментный двигатель с внутренним ротором и такие компоненты, как гармонический редуктор, абсолютный энкодер и специализированный гармонический привод с большим полым отверстием, образуя полный узел поворотного привода. Его блок управления (система привода) обычно устанавливается снаружи, что позволяет осуществлять высокоточное управление движением для подключенного оборудования. По сравнению со стандартными поворотными приводами эта серия имеет больший диаметр полого отверстия, что позволяет пропустить ведущие винты, кабели и другие компоненты. Они предназначены для применения в системах, требующих большого пространства сквозного отверстия, высокой точности и компактной интеграции, таких как поворотные столы для станков, прецизионные медицинские приборы, 5-осевые системы лазерной резки и полупроводниковое оборудование.Подробности- Высокоинтегрированный компактный гармонический привод для роботизированного суставного двигателяРоботизированный суставной двигатель обеспечивает высокоточное управление движением благодаря интегрированным компонентам, включая гармонический привод, бескорпусный моментный двигатель, тормоз, энкодер и приводной блок, с оптимизированными размерами и весом. Он обеспечивает больший крутящий момент, более высокую точность, более компактные размеры и меньший вес. Мы также предоставляем услуги индивидуальной настройки в соответствии с конкретными требованиями клиентов.
Роботизированные суставные двигатели обычно поддерживают широкий диапазон напряжений от DC24V до DC48V. Как ключевой компонент в робототехнической отрасли, технологическое развитие роботизированных суставных двигателей будет продолжать способствовать развитию специализированных роботов и человекоподобных роботов в направлении большей гибкости и более широких сценариев применения. Помимо робототехники, роботизированные суставные двигатели также применяются в полупроводниковом оборудовании, фотоэлектрическом оборудовании, точном медицинском оборудовании, оборудовании 3C, оптическом оборудовании и других областях.Подробности
Двигатель с планетарным шарниром
Колесный мотор AGV AMR Hub ServoКолесный двигатель AGV (также известный как серводвигатель со ступицей) представляет собой высокоинтегрированную электромеханическую систему привода, которая объединяет основные компоненты, включая планетарный редуктор, серводвигатель, тормоз, энкодер, контроллер привода и колесо в компактном блоке. Этот модуль использует безрамную конструкцию моментного двигателя для непосредственного управления движением колеса, заменяя традиционное раздельное решение "двигатель + редуктор + колесо", и обладает высокоточными возможностями управления движением. Он в основном применяется в AGV (Automated Guided Vehicles), AMRs (Autonomous Mobile Robots) и оборудовании промышленной автоматизации, удовлетворяя требованиям эффективной обработки материалов в таких областях, как складская логистика и интеллектуальное производство. Двигатели-концентраторы демонстрируют значительные преимущества в повышении эффективности оборудования, снижении комплексных затрат и адаптации к сложным сценариям.Подробности- Высокоскоростной ударопрочный компактный легкий модуль планетарного шарнираСтандартный модуль планетарного шарнира является основным компонентом роботизированных силовых систем. Благодаря высокоинтегрированной конструкции, объединяющей планетарный редуктор, бескаркасный моментный двигатель, тормоз, энкодер и драйвер, он достигает значительной оптимизации объема и веса, обеспечивая точное управление движением шарнира. Это обеспечивает больший крутящий момент, меньший размер и вес. По сравнению с гармоническими шарнирными модулями, планетарный шарнирный модуль имеет меньший коэффициент редукции, более высокую выходную скорость и большую плотность крутящего момента, что делает его более подходящим для применения в системах со средней и низкой нагрузкой. Благодаря основным преимуществам, таким как высокая скорость работы, ударопрочность и компактная легкая конструкция, стандартный модуль планетарного шарнира стал предпочтительным решением для высоконагруженных приводов гуманоидных роботов, специализированных роботов, логистических AGV и промышленной автоматизации, способствуя улучшению производительности роботов и расширению сценариев применения.Подробности
Бескаркасный моментный двигатель
- Динамический отклик Высокая плотность крутящего момента Внешний ротор Бескаркасный моментный двигательБескаркасный моментный двигатель с внешним ротором - это специализированный тип синхронного двигателя с постоянными магнитами (PMSM), состоящий из двух основных компонентов: ротора и статора. В отличие от традиционных конструкций с внутренним ротором, этот двигатель имеет установленный снаружи ротор и расположенный внутри статор. Инновационная конструкция позволяет отказаться от традиционных корпусов, подшипников и валов, сохранив только ротор и статор в сборе. Ротор, расположенный снаружи статора, объединяет постоянные магниты с внешним корпусом и непосредственно встраивается в конструкцию нагрузки. Статор, расположенный внутри, содержит медные обмотки и ламинаты, приводящие во вращение внешний ротор с помощью электромагнитных сил. Такая конструкция сочетает в себе высокий момент инерции внешнего ротора и компактность бескаркасной конструкции, что делает ее идеальной для приложений, требующих низкой скорости, высокого крутящего момента и эффективного рассеивания тепла, таких как медицинское оборудование, промышленные вентиляторы и автоматизированные промышленные системы.Подробности
Компактный легкий бескаркасный двигатель с внутренним ротором и высокой плотностью мощностиБескаркасный моментный двигатель с внутренним ротором - это специализированный тип синхронного двигателя с постоянными магнитами (PMSM), состоящий из двух основных компонентов: ротора и статора. Ротор расположен внутри, а статор - снаружи. Инновационная конструкция позволяет отказаться от традиционных корпусов, подшипников и валов, сохранив только ротор и статор в сборе. Ротор обычно представляет собой кольцеобразную структуру с постоянными магнитами, установленную непосредственно на валу нагрузки. Статор состоит из медных обмоток и ламинатов, генерирующих электромагнитные силы для приведения ротора во вращение. Такая конфигурация достигает крутящего момента за счет эффективного взаимодействия магнитных полей, что делает ее идеальной для высокоточных приложений, таких как роботизированные соединения и промышленная автоматизация. Она позволяет напрямую приводить в движение нагрузку, сводя к минимуму потери в механической передаче.Подробности
О компании
HONPINE — ведущий поставщик решений в области точных передач, основанный в 2018 году Алленом, обладающим обширным опытом в области точного машиностроения, систем зубчатых передач, проектирования трансмиссий, анализа допусков и производства, сервоуправления и проектирования роботизированных соединений. Постоянно углубляя знания в области систем точных передач и технологий обработки зубчатых колес, Аллен основал HONPINE с миссией предоставления исключительных решений для трансмиссий. Компания руководствуется философией: «Великие дела требуют времени — мы строим на долгосрочную перспективу», что отражает нашу веру в силу постепенного накопления. Благодаря упорным исследованиям, разработкам, самоанализу и росту, особенно в самые сложные периоды, мы достигли значительного прогресса, когда пришло время.
