Двигатель шарнира робота
Двигатель с планетарным шарниром
Колесный сервопривод для AGV и AMR (Hub-мотор)Колесный двигатель для AGV (также известный как Hub-серводвигатель) представляет собой высокоинтегрированную электромеханическую систему привода, объединяющую ключевые компоненты: планетарный редуктор, серводвигатель, тормоз, энкодер, контроллер и колесо — всё в одном компактном модуле.
Модуль использует безрамную конструкцию моментного двигателя для непосредственного управления движением колеса, заменяя традиционное раздельное решение «двигатель + редуктор + колесо» и обеспечивая высокоточную систему управления движением.
Основные области применения включают AGV (автоматические транспортные средства), AMR (автономные мобильные роботы), а также промышленное автоматизированное оборудование. Решение удовлетворяет требованиям эффективной транспортировки и обработки материалов в логистике, на складах и в интеллектуальном производстве.
Колёсные двигатели с интегрированным приводом демонстрируют значительные преимущества в повышении эффективности оборудования, снижении совокупных затрат и адаптации к сложным эксплуатационным условиям.Подробности
Планетарный модуль шарнира для роботов — компактный, лёгкий, ударопрочныйПланетарный модуль шарнира представляет собой ключевой компонент силовых систем роботов, сочетающий в себе компактность, прочность и высокую точность управления движением. Он выполнен в виде высокоинтегрированного узла, включающего планетарный редуктор, бескаркасный моментный двигатель, тормоз, энкодер и драйвер в одном корпусе. Такая архитектура обеспечивает оптимизацию массы и габаритов без потери производительности.
В отличие от гармонических шарниров, планетарные модули обладают меньшим передаточным отношением, более высокой выходной скоростью и большей плотностью крутящего момента, что делает их идеальными для средне- и низконагруженных робототехнических систем.
Благодаря высокой скорости работы, устойчивости к ударам и компактной конструкции, планетарные шарнирные модули широко используются в приводах гуманоидных роботов, промышленных манипуляторах, логистических AGV и других автоматизированных решениях. Это способствует повышению гибкости, точности и расширению применимости современных роботов.Подробности
Бескаркасный моментный двигатель
Бескаркасный моментный двигатель с внешним ротором — высокая плотность крутящего момента и быстрый откликБескаркасный моментный двигатель с внешним ротором — это специализированный синхронный двигатель с постоянными магнитами (PMSM), состоящий всего из двух ключевых компонентов: ротора и статора. В отличие от традиционных решений с внутренним ротором, в данной конструкции ротор установлен снаружи, а статор — внутри.
Инновационный подход позволяет отказаться от традиционных корпусов, валов и подшипников, сводя систему к компактному узлу: ротор с постоянными магнитами, интегрированный во внешний корпус нагрузки, и статор с медными обмотками и ламинированной структурой внутри. Электромагнитные силы вращают внешний ротор, обеспечивая плавное и точное движение.
Такой тип конструкции объединяет преимущества высокого момента инерции внешнего ротора и минимальных габаритов бескаркасного исполнения. Это делает двигатель идеальным решением для задач, требующих:
— низкой скорости,
— высокого крутящего момента,
— эффективного отвода тепла.
Основные области применения включают:
медицинское оборудование (например, хирургические роботы, томографы),
промышленные вентиляторы,
автоматизированные приводы в машиностроении и робототехнике.Подробности
Компактный бескаркасный двигатель с внутренним ротором и высокой плотностью мощностиБескаркасный моментный двигатель с внутренним ротором — это специализированный тип синхронного двигателя с постоянными магнитами (PMSM), состоящий из двух ключевых компонентов: ротора и статора. В данной конфигурации ротор расположен внутри, а статор — снаружи.
Инновационная конструкция позволяет отказаться от традиционных корпусов, валов и подшипников, сохранив только необходимые элементы — ротор и статор в сборе. Ротор представляет собой кольцевую конструкцию с постоянными магнитами и монтируется непосредственно на вал нагрузки. Статор, расположенный снаружи, содержит медные обмотки и ламинаты, которые создают электромагнитные силы, приводящие ротор во вращение.
Такая система позволяет достигать необходимого крутящего момента за счёт высокой плотности магнитных потоков и непосредственного привода нагрузки, что минимизирует потери, характерные для классических механических передач.
Основные преимущества:
высокая точность позиционирования,
прямая передача крутящего момента,
компактность и лёгкость,
идеальна для робототехники, мехатроники и систем промышленной автоматизации.Подробности
О компании
HONPINE — ведущий поставщик решений в области точных передач, основанный в 2018 году Алленом, обладающим обширным опытом в области точного машиностроения, систем зубчатых передач, проектирования трансмиссий, анализа допусков и производства, сервоуправления и проектирования роботизированных соединений. Постоянно углубляя знания в области систем точных передач и технологий обработки зубчатых колес, Аллен основал HONPINE с миссией предоставления исключительных решений для трансмиссий. Компания руководствуется философией: «Великие дела требуют времени — мы строим на долгосрочную перспективу», что отражает нашу веру в силу постепенного накопления. Благодаря упорным исследованиям, разработкам, самоанализу и росту, особенно в самые сложные периоды, мы достигли значительного прогресса, когда пришло время.
