Хонпайн
русскийрусский
EnglishEnglishFrançaisFrançaisEspañolEspañol

Интегрированный привод безрамного крутящего момента гармонического/планетарного двигателя для роботизированного сустава

Роботизированный двигатель для суставов для различного прецизионного оборудования
Роботизированный двигатель для суставов является основным силовым компонентом роботов, специальных роботов и гуманоидных роботов. Он обеспечивает точное управление движением суставов за счет интегрированных компонентов, включая гармонические приводы или планетарные редукторы, бескаркасные моментные двигатели, энкодеры и тормоза.Роботизированные двигатели для суставов дополнительно подразделяются на:Гармонические модули суставов с интегрированными приводами,Планетарные модули суставов с интегрированными приводами,Вращательные приводы с внешними приводами.Для удобства клиентов, которым требуются индивидуальные модули суставов, мы также предлагаем ключевой силовой компонент — бескаркасные моментные двигатели — в качестве отдельных продуктов в этой категории.Помимо робототехники, модули суставов также используются в:Полупроводниковом оборудовании,Фотоэлектрическом оборудовании,Прецизионном медицинском оборудовании,3C оборудовании,Оптическом оборудовании

Гармонический планетарный бескаркасный мотор для роботизированных суставов

Гармоничный Совместный Двигатель

Гармонические приводы HONPINE с мотором характеризуются высокой точностью, высоким крутящим моментом и большим диаметром полого сердечника, часто предоставляя решения для применения в ограниченном пространстве. Поддерживается индивидуальная настройка, и эти моторы часто используются в области специализированной робототехники.

Планетарный двигатель для соединений

Планетарный мотор с приводом также является ключевым компонентом силовых систем роботов. По сравнению с гармоническими модулями, он отличается меньшим передаточным числом, более высокой выходной скоростью и большей жесткостью, хотя с немного меньшей общей точностью. Благодаря высокоинтегрированным компонентам, включая планетарные редукторы, бескорпусные моментные двигатели, тормоза, энкодеры и драйверы, его размер и вес значительно оптимизированы, что обеспечивает точное управление движением суставов. Это приводит к более высокому крутящему моменту, более компактным размерам и меньшему весу. Планетарные моторы с приводом обычно поддерживают широкий диапазон напряжений, адаптируясь к низковольтному постоянному току 24V~48V. Мы также предлагаем индивидуальные решения в соответствии с требованиями клиентов.

Бескаркасный моментный двигатель

Бескорпусный моментный двигатель, специализированный тип синхронного двигателя с постоянными магнитами (PMSM), состоит из двух основных компонентов: ротора и статора, исключая традиционные структуры двигателя, такие как корпуса, подшипники и валы. Разработанный для прямой интеграции в механическую систему клиента, он требует, чтобы конечный пользователь поставлял опорные подшипники и корпуса. Эта концепция обеспечивает более высокую гибкость, более компактные размеры и превосходную производительность, что делает его идеальным для применений с жесткими требованиями к пространству, весу и динамическим характеристикам. Он превосходно подходит для сценариев с высокой точностью и высокой динамической реакцией, включая приводы суставов гуманоидных роботов, прецизионные поворотные платформы, медицинское оборудование и промышленные системы автоматизации. Бескорпусные моментные двигатели дополнительно подразделяются на бескорпусные двигатели с внутренним ротором и бескорпусные двигатели с внешним ротором в зависимости от их конфигурации.

Гармонический привод для роботов — ЧаВо

Планетарный мотор с приводом — ЧаВо

Тенденции отрасли