Honpine
русскийрусский
EnglishEnglishFrançaisFrançaisEspañolEspañol

Интегрированный гармонический/планетарный мотор для роботизированных соединений

Роботизированный двигатель для суставов для различного прецизионного оборудования
Роботизированный двигатель для суставов является основным силовым компонентом роботов, специальных роботов и гуманоидных роботов. Он обеспечивает точное управление движением суставов за счет интегрированных компонентов, включая гармонические приводы или планетарные редукторы, бескаркасные моментные двигатели, энкодеры и тормоза.Роботизированные двигатели для суставов дополнительно подразделяются на:Гармонические модули суставов с интегрированными приводами,Планетарные модули суставов с интегрированными приводами,Вращательные приводы с внешними приводами.Для удобства клиентов, которым требуются индивидуальные модули суставов, мы также предлагаем ключевой силовой компонент — бескаркасные моментные двигатели — в качестве отдельных продуктов в этой категории.Помимо робототехники, модули суставов также используются в:Полупроводниковом оборудовании,Фотоэлектрическом оборудовании,Прецизионном медицинском оборудовании,3C оборудовании,Оптическом оборудовании

Гармонический планетарный бескорпусный мотор для роботизированных соединений

Гармоничный Совместный Двигатель

Гармонические моторы для соединений HONPINE отличаются высокой точностью, высоким крутящим моментом и большим диаметром полого сердечника, часто предоставляя решения для применения в ограниченных пространствах. Поддерживается индивидуальное изготовление, и эти моторы часто используются в области специализированной робототехники.

Планетарный двигатель для соединений

Планетарный мотор для соединений также является ключевым компонентом силовых систем роботов. По сравнению с гармоническими модулями соединений, он имеет меньшее передаточное отношение, более высокую выходную скорость и большую жесткость, хотя общая точность выхода немного ниже. Благодаря высокой интеграции компонентов, включая планетарные редукторы, бескорпусные моментные моторы, тормоза, энкодеры и драйверы, его размер и вес значительно оптимизированы, что позволяет осуществлять точное управление движением соединений. Это обеспечивает более высокий крутящий момент, более компактные размеры и меньший вес. Планетарные моторы для соединений обычно поддерживают широкий диапазон напряжения, адаптируясь к низковольтному постоянному току 24В~48В. Мы также предлагаем индивидуальные решения в соответствии с требованиями заказчика.

Бескаркасный моментный двигатель

Бескорпусный моментный мотор, специализированный тип синхронного мотора с постоянными магнитами (PMSM), состоит из двух ключевых компонентов: ротора и статора, при этом исключаются традиционные структуры мотора, такие как корпуса, подшипники и валы. Разработанный для прямой интеграции в механическую систему заказчика, он требует, чтобы конечный пользователь предоставил опорные подшипники и корпуса. Эта концепция обеспечивает более высокую гибкость, более компактные размеры и превосходную производительность, что делает его идеальным для применений с жесткими требованиями к пространству, весу и динамическим характеристикам. Он превосходно подходит для сценариев с высокой точностью и высокой динамической реакцией, включая приводы соединений человекоподобных роботов, прецизионные поворотные платформы, медицинское оборудование и системы промышленной автоматизации. Бескорпусные моментные моторы дополнительно подразделяются на бескорпусные моторы с внутренним ротором и бескорпусные моторы с внешним ротором в зависимости от их структурной конфигурации.

Гармонический привод для роботизированных соединений - FAQ

Планетарный мотор для соединений - FAQ

Тенденции отрасли