Двигатель для роботизированных суставов

Колесный двигатель AGV (также известный как серводвигатель со ступицей) представляет собой высокоинтегрированную электромеханическую систему привода, которая объединяет основные компоненты, включая планетарный редуктор, серводвигатель, тормоз, энкодер, контроллер привода и колесо в компактном блоке. Этот модуль использует безрамную конструкцию моментного двигателя для непосредственного управления движением колеса, заменяя традиционное раздельное решение "двигатель + редуктор + колесо", и обладает высокоточными возможностями управления движением. Он в основном применяется в AGV (Automated Guided Vehicles), AMRs (Autonomous Mobile Robots) и оборудовании промышленной автоматизации, удовлетворяя требованиям эффективной обработки материалов в таких областях, как складская логистика и интеллектуальное производство. Двигатели-концентраторы демонстрируют значительные преимущества в повышении эффективности оборудования, снижении комплексных затрат и адаптации к сложным сценариям.

Стандартный планетарный модуль сустава является ключевым компонентом роботизированных силовых систем. Благодаря высокоинтегрированной конструкции, сочетающей планетарный редуктор, бескорпусной моментный двигатель, тормоз, энкодер и драйвер, достигается значительная оптимизация объема и веса, обеспечивая точное управление движением сустава. Это приводит к большему крутящему моменту, меньшим размерам и более легкому весу. По сравнению с гармоническими модулями суставов, планетарный модуль сустава имеет меньший коэффициент редукции, более высокую выходную скорость и большую плотность крутящего момента, что делает его более подходящим для применений со средними и низкими нагрузками. Мы также предоставляем услуги индивидуальной настройки в соответствии с конкретными требованиями клиентов.
Благодаря таким ключевым преимуществам, как высокая производительность, устойчивость к ударам и компактный легкий дизайн, стандартный планетарный модуль сустава стал предпочтительным решением для приводов с высокой нагрузкой в гуманоидных роботах, специализированных роботах, логистических AGV и промышленной автоматизации, способствуя развитию производительности роботов и расширению сфер их применения.