Новости продукции

В этой статье объясняется, как выбирать волновые редукторы в зависимости от конкретного оборудования, с учетом таких аспектов, как средний момент нагрузки, входная скорость, пиковый крутящий момент при пуске и остановке, сравнение ударного крутящего момента, допустимое количество циклов ударного крутящего момента и срок службы. В заключение упоминаются флагманские продукты Honpine — волновые редукторы.

Платформы роботизированных AGV, подъемные ноги, складные ноги, торс, голова и двойные руки имеют разные функциональные требования. Поэтому следует соответственно выбирать различные типы модулей суставов с гармоническим редуктором и планетарных модулей суставов.

Двигатель DD, полное название — Direct Drive motor, представляет собой двигатель, который напрямую приводит нагрузку без использования редукторных устройств, таких как шестерни, ремни или шарико-винтовые передачи. Принцип его работы основан на высоком крутящем моменте, что позволяет напрямую соединять его с движущимся оборудованием, тем самым устраняя необходимость в промежуточных соединительных элементах, таких как крепеж, редукторы и ремни.

В ключевых решениях для передачи в сочленениях роботов планетарные и гармонические поворотные приводы имеют свои преимущества. Выбор подходящего типа в зависимости от требований применения имеет решающее значение для достижения оптимального баланса между производительностью и стоимостью.

В данной статье представлено подробное сравнение двигателей с прямым приводом (DD) и гармонических роторных приводов, в котором рассматриваются принципы их работы, преимущества и недостатки, а также типичные области применения.

HONPINE TCHL series модуль гармонического привода — это революционный продукт, обеспечивающий прорывные улучшения в таких аспектах, как облегченная конструкция, уровень интеграции и удобство подключения. В этой статье мы проанализируем его революционные усовершенствования.

Традиционные системы роботизированных сочленений требуют от инженеров выбора, закупки, сборки и настройки десятков или даже сотен отдельных компонентов, включая двигатели, редукторы, энкодеры, подшипники, тормоза, датчики, муфты, корпуса и электронные системы управления. Интегрированный актуатор HONPINE с гармоническим приводом объединяет эти важнейшие компоненты в одном компактном модуле, значительно сокращая инженерные трудозатраты, сложность закупок, время сборки и общие затраты на разработку. Интегрированная конструкция также обеспечивает малый вес, высокую точность позиционирования, компактные размеры, упрощённое техническое обслуживание, повышенную надёжность, низкий уровень шума и оптимизированную эффективность системы. Использование стандартизированных актуаторов для роботизированных сочленений позволяет производителям ускорить разработку роботов и повысить стабильность качества при крупносерийном производстве.

Понимание различий между приводами с прямым приводом, гармоническими редукторами и интегрированными прецизионными поворотными приводами
В системах прецизионного управления движением приводы с прямым приводом, гармонические редукторы и поворотные приводы являются тремя важными технологиями, используемыми для создания и управления вращательным движением.
Хотя эти технологии часто рассматриваются вместе, они выполняют совершенно разные функции в системе управления движением.