Гармоничный приводной сервопривод вращательного действия
Прецизионные гармонические приводы вращательного действия
Вращательный привод представляет собой силовой блок, специально разработанный для прецизионных станков, промышленной автоматизации и полупроводниковых применений. Обычно он интегрирует бескорпусный моментный двигатель внутреннего ротора с такими компонентами, как редуктор и энкодер, образуя полный вращательный привод. Блок управления (драйвер) обычно использует внешнюю конфигурацию привода для достижения высокоточной системы управления движением подключенного оборудования.
Гармоничные приводные сервоприводы предлагают гибкую совместимость по напряжению, поддерживая как высоковольтный вход AC220V, так и низковольтный вход DC48V. Они широко применяются в областях, требующих высокой точности и компактной пространственной интеграции, таких как:Прецизионные поворотные столы для станков,Высокоточные медицинские устройства,5-осевые лазерные режущие системы,Оборудование для производства полупроводников.
На основе технических различий в конструкции вращательные приводы делятся на два основных типа:
Поворотные приводы для роботов
Стандартные поворотные приводы
Интегрированные фланцевые гармонические сервоприводы для осевых и радиальных нагрузокГармонические сервоприводы HATF поддерживают гармонические приводы моделей 11, 14, 17, 20, 25, 32, 40, 50 и 58 с номинальным моментом от 4 Н·м до 1200 Н·м. Они оснащены многооборотными абсолютными энкодерами с протоколом Tamagawa: однооборотный 17-битный / многооборотный 16-битный или однооборотный 23-битный / многооборотный 16-битный. Также доступны конфигурации с двойным энкодером. На основе твердотельной модели HAS приводы HATF дополнены интегрированным фланцем, что позволяет осуществлять монтаж при невозможности установки на торец. Эта конструкция обеспечивает лучшую поддержку осевых и радиальных нагрузок, повышая устойчивость к вибрациям и ударам.Подробности- Пространственно ограниченный полый вал гармонического привода с двойным энкодером и поворотным приводомГармонические сервоприводы HAT с полым и стандартным валом поддерживают гармонические приводы моделей 11, 14, 17, 20, 25, 32, 40, 50 и 58 с номинальным моментом от 4 Н·м до 1200 Н·м и внешними диаметрами от 62 мм до 220 мм. Они оснащены многооборотными абсолютными энкодерами с протоколом Tamagawa: однооборотный 17-битный, многооборотный 16-битный или однооборотный 23-битный, многооборотный 16-битный. Также доступны индивидуальные конфигурации с двойным энкодером. Гармонические приводы могут быть непосредственно установлены через торцевую поверхность, что делает их идеальными для легких или ограниченных по пространству применений.Подробности
- Интегрированный фланцевый гармонический сервоприводный поворотный приводHASF Solid Standard Harmonic Servo Rotary Actuator включает гармонические приводы моделей 11, 14, 17, 20 и 25 с номинальным моментом от 4 Н·м до 133 Н·м. Он оснащен многооборотным абсолютным энкодером с протоколом Tamagawa: однооборотный 23-битный, многооборотный 16-битный. На основе стандартной модели HASF Solid эта версия добавляет интегрированный фланец, позволяющий монтаж, когда установка на торцевую поверхность невозможна. Фланец обеспечивает лучшую поддержку осевых и радиальных нагрузок, а также повышает устойчивость к вибрациям и ударам.Подробности
- Гармонический привод Бескорпусной моментный двигатель Прецизионный энкодер Поворотный приводHAS Solid Standard Harmonic Rotary Actuator объединяет бескорпусной моментный двигатель, многооборотный абсолютный энкодер и гармонический привод. Поддерживает пять моделей гармонического привода: 11, 14, 17, 20 и 25 с номинальным моментом от 4 Н·м до 133 Н·м и внешними диаметрами от 62 мм до 110 мм.
Оснащен многооборотным абсолютным энкодером с протоколом Tamagawa: однооборотный 23-битный, многооборотный 16-битный. Активатор может быть установлен непосредственно через торец, что делает его идеальным для легких или ограниченных по пространству применений.Подробности - Высокомоментные компактные интегрированные гармонические приводные ротационные приводыСтандартные ротационные приводы обычно интегрируют бескаркасные моментные двигатели с внутренним ротором с гармоническими приводами и абсолютными энкодерами, образуя полный ротационный приводной узел. Управляющий компонент (приводной блок) обычно имеет внешнюю конфигурацию для обеспечения высокоточной системы управления движением подключенного оборудования. Эти приводы часто применяются в областях, требующих высокой точности и компактности, таких как: поворотные столы станков, прецизионное медицинское оборудование, 5-осевые лазерные режущие системы, оборудование для производства полупроводников.Подробности
Большие полые поворотные приводы
Высокоточные поворотные приводы
Поворотные приводы с сервоприводом
Применение сервопривода с гармонической передачей
Гармонический приводной ротационный актуатор объединяет высокоточный гармонический редуктор, энкодер и бескорпусной моментный двигатель. Совместим с большинством внешних приводов, обеспечивает стабильную работу и долговременную точность. Большое полое отверстие вала упрощает прокладку кабелей. Модульная конструкция позволяет легко и недорого обслуживать устройство, даже после окончания срока службы редуктора. Степень защиты IP65 (опционально IP67), полная герметичность, простая установка и готовность к использованию. Версия 220V подходит для станков с ЧПУ, оборудования 3C, лазерной обработки и медицинских устройств, а модель 48V предназначена для роботизированных суставов, AGV и PTZ-камер.
‹
›
Тенденции отрасли
- 00
0000-00
Логика расчета позиционного режима для гармонических модулей с одним и двумя энкодерами - 00
0000-00
HONPINE Harmonic Joint Motor приводит в действие первый в мире морской робот-бар - 00
0000-00
Почему гармонические сервоприводы HONPINE преобразуют медицинскую робототехнику - 00
0000-00
Гармонический привод трансмиссии Технология Wiki
- 00
0000-00
HONPINE выражает благодарность каждому сотруднику, работающему в отрасли прецизионных трансмиссий
