Honpine

Прецизионный поворотный актуаторный модуль Harmonic Drive

Поворотный актуаторный модуль представляет собой силовой блок, специально разработанный для прецизионных станков, промышленной автоматизации и применения в полупроводниковой отрасли. Обычно он объединяет бескаркасный моментный двигатель с внутренним ротором с такими компонентами, как редуктор и энкодер, образуя завершенный поворотный актуаторный модуль. Блок управления (драйвер) обычно использует конфигурацию внешнего привода для достижения высокоточного управления движением подключенного оборудования.


Сервоактуаторы Harmonic Drive обеспечивают гибкую совместимость по напряжению, поддерживая как высоковольтное питание AC220V и низковольтное питание DC48V . Они широко применяются в областях, требующих высокой точности и компактной пространственной интеграции, таких как:Поворотные столы прецизионных станков,Высокоточное медицинское оборудование,5-осевые системы лазерной резки,Оборудование для производства полупроводников.
На основе различий в технической конструкции поворотные актуаторы делятся на два основных типа:

Стандартные поворотные актуаторы с гармоническим редуктором

Поворотные актуаторы Harmonic Drive с большим полым валом

Поворотные актуаторы для высокоточных ЧПУ и оборудования для полупроводниковой промышленности

Поворотные приводы с сервоприводом

Принцип работы поворотного актуатора Harmonic Drive

Гармонический поворотный актуатор представляет собой AC серво поворотный актуатор, который объединяет высокомоментный прецизионный гармонический редуктор, бескаркасный моментный двигатель, опциональный многoоборотный абсолютный оптический энкодер с полым валом, электромагнитный тормоз и сервопривод в одном компактном блоке.

гармонический сервоприводной поворотный актуатор

Что такое актуатор Harmonic Drive？

Актуатор Harmonic Drive — это устройство, которое преобразует электрическую энергию в механическую для обеспечения вращательного движения механических частей. Его ключевые технологии включают двигатель, гармонический редуктор и датчики. Являясь основным компонентом поворотного актуатора, двигатель отвечает за преобразование электрической энергии в механическую для обеспечения вращения механических частей; редуктор снижает скорость двигателя и увеличивает крутящий момент для удовлетворения потребностей различных сценариев применения; а датчики контролируют положение и скорость актуатора для реализации замкнутого контура управления. Поворотные актуаторы широко используются в различных шарнирах и приводных компонентах гуманоидных роботов, таких как голова, шея, талия, руки и ноги. Используя поворотные актуаторы, гуманоидные роботы могут выполнять различные сложные движения, такие как ходьба, наклоны, захват и манипулирование. Кроме того, поворотные актуаторы также могут использоваться в другом автоматизированном оборудовании и интеллектуальных устройствах, таких как станки, автоматизированные производственные линии и дроны.

Преимущества сервоактуатора Harmonic Drive

Интегрированная конструкция

Объединяет высокомоментный прецизионный гармонический редуктор, бескаркасный моментный двигатель, многoоборотный абсолютный энкодер (опциональная полая оптическая конструкция) и электромагнитный тормоз в компактном блоке. По сравнению с традиционной конфигурацией “harmonic drive + servo motor”, поворотные актуаторы harmonic имеют явные преимущества в компактности, эффективности сборки и общей надежности системы.

 

Удобство использования

Оснащается опциональной конструкцией с полым валом для удобной прокладки кабелей, пневмолиний или лазерных лучей, повышая гибкость интеграции системы. Актуатор использует долговечную смазку, что исключает необходимость замены смазки или регулярного обслуживания в процессе эксплуатации, значительно снижая затраты на техническое обслуживание.

гармонический зубчатый актуатор

Высокая производительность

Обеспечивает высокую жесткость на наклон, высокий крутящий момент и большую грузоподъемность при плавной и стабильной работе. Каждый двигатель проходит индивидуальные испытания перед поставкой для обеспечения низкого уровня вибрации и шума. В сочетании с точностью гармонического редуктора и жесткостью двигателя достигается настоящая передача с нулевым люфтом.

Низкие эксплуатационные расходы

Разработан для простой установки и совместимости со стандартными сервоприводами, обеспечивая интеграцию plug-and-play. Он сохраняет точность позиционирования более 15,000 часов при номинальном крутящем моменте, обеспечивая долгосрочную стабильную работу при минимизации технического обслуживания и простоев.

Применение поворотного актуатора с волновым редуктором деформационного типа Harmonic Drive 

 

Поворотный актуатор Harmonic Drive объединяет высокоточный гармонический редуктор, энкодер и бескаркасный моментный двигатель. Совместим с основными внешними приводами, он обеспечивает стабильную производительность и долгосрочную точность. Большой полыйвал упрощает прокладку кабелей. Его модульная конструкция обеспечивает простое и недорогое обслуживание даже после окончания срока службы редуктора.Имея степень защиты IP65 (опционально IP67), он полностью герметичен, прост в установке и готов к использованию. Версия 220V подходит длястанков с ЧПУ, 3C-оборудования, лазерной обработки и медицинских устройств, тогда как модель 48V подходит для роботизированныхсуставов, AGV и PTZ-камер.

 

 

‹

  • прецизионный поворотный актуатор для станков
  • полупроводниковое оборудование с гармоническим актуатором
  • робот с актуатором с гармоническим приводом
  • автоматизированная машина с гармоническим поворотным актуатором
  • пятиосевое обрабатывающее оборудование с гармоническим серводвигателем
  • фрезерный станок с ЧПУ с гармоническим сервоприводным актуатором

›

прецизионный поворотный актуатор для станков

Поворотный AC сервоактуатор Harmonic - FAQ

По сравнению с гармоническим DC мотором шарнира, гармонический AC серво поворотный актуатор обладает более высокой повторяемостью и жесткостью, что делает его гармоническим актуатором промышленного класса.

Тенденции отрасли