Суставы робота - один из самых основных компонентов, составляющих его механическую структуру. Все действия робота выполняются с помощью шатунов и шарниров, которые составляют всю систему. От работы шарниров напрямую зависит общая производительность робота, например, жесткость шарнира, гистерезис, точность позиционирования, скорость, уровень шума во время работы и другие показатели.

1.Что такое гармонический редуктор?
Гармонический редуктор был изобретен К.В. Мюссером из США. Это уникальная механическая система передач, характеризующаяся нулевым люфтом, высокой точностью, высоким крутящим моментом и высоким коэффициентом редукции в компактной и легкой конструкции.

Компания Kawasaki Heavy Industries представила CORLEO, высокопроворную роботизированную лошадь, способную передвигаться по воде, прыгать, бегать и принимать динамичные позы. Разработанная для преодоления сложных участков местности, система движения ног CORLEO имеет независимый привод для каждой конечности, обеспечивая исключительную устойчивость и амортизацию. Задние ноги работают независимо от передних, обеспечивая плавное перемещение по неровным поверхностям и сохраняя равновесие - даже на лестнице или неровной поверхности.

На Пасху компания HONPINE организовала мероприятие по раскрашиванию яиц для сотрудников. На вечеринке все вместе раскрашивали разноцветные яйца. Яйца символизируют возрождение и воскрешение. На этом мероприятии все рисовали цвета будущего в своих сердцах. HONPINE использует технологию точной передачи, чтобы помочь клиентам изменить будущее.