Разработка мини-волнового привода HONPINE

Стандартные гармонические редукторы широко используются в ракетах, спутниках, беспилотниках и других рулевых механизмах. Толщина стенки стандартного гармонического редуктора flexwheel составляет σ=(0,01～0,0145)d, где d — диаметр делительной окружности flexwheel, а высота зуба зацепления составляет h= (1,4～1,6)m, где m — модуль шестерни;

HONPINE добавляет поправочные коэффициенты к стандартному гармоническому редуктору и оптимизирует конструкцию и настройку ключевых параметров для получения небольшого гармонического редуктора с высокой структурной прочностью, длительным сроком службы и возможностью обработки и изготовления. Путем корректировки толщины стенки гибкого колеса и коэффициента смещения гибкого колеса регулируется глубина зацепления зубчатых колес для улучшения несущей способности зубчатых колес, не влияя на другие показатели характеристик движения (точность передачи, пусковой момент и т. д.). Ограничивая диапазон, сокращается цикл проектирования и производства небольших сервоприводов, что экономит затраты на НИОКР; затем значения в пределах диапазона итерируются в метод расчета конструкции стандартного гармонического редуктора для проверки конструкции, и отсеиваются оптимальные целевые параметры, а затем получаются оптимизированные показатели конструкции для завершения обработки и изготовления небольшого гармонического редуктора; обеспечивает механические и двигательные характеристики малого волнового редуктора, и без изменения принципа конструкции волнового редуктора область применения волнового редуктора расширяется до малых волновых редукторов, отвечая требованиям редукторов малой массы, малого объема и высокой производительности, а также расширяя область применения волновых редукторов до малых БПЛА, роботов и других областей.

Преимущества мини-волнового привода

HONPINE достигла цели по уменьшению размера гармоник, при этом значительно повысив точность установки и сократив производственные и монтажные расходы за счет применения различных передовых технологий, таких как гибкая оптимизация формы колеса и специальные материалы. По сравнению с традиционными гармоническими редукторами осевая длина уменьшена более чем на 30%, а вес всей машины уменьшен на 40%. Это большой прорыв, и он может достичь легкости, обеспечивая точность всей машины.

Классификация мини-волновых приводов HONPINE

В настоящее время HONPINE mini harmonic drive имеет две серии: серию SHD и серию CSF, из которых серия CSF-mini обеспечивает различные формы входа и выхода. Например, вход вала и вход отверстия, выход вала и выход фланца и т. д. Свяжитесь с нами для получения дополнительной информации о продукте.

Почему стоит выбрать ХОПАЙН

Как поставщик гармонических редукторов, HONPINE имеет сильную техническую мощь и собственный центр НИОКР. Гармонические редукторы HONPINE обладают характеристиками высокой надежности, высокой точности, высокого крутящего момента, длительного срока службы, большого передаточного числа, малого размера, высокой экономической эффективности и т. д. Они широко используются в роботах, аэрокосмическом оборудовании, станках с ЧПУ, оборудовании для производства полупроводников, управлении приводами прецизионных машин и других областях. Особенно в промышленности промышленных роботов характеристики высокой точности, высокого крутящего момента, большого передаточного числа могут быть полностью задействованы.