● Введение
Особенности
Модульная конструкция с интегрированными высокоточными энкодерами и интеллектуальными силовыми модулями (IPM), обеспечивающая компактные размеры и высокую устойчивость к электромагнитным помехам.
Поддерживает несколько режимов управления (положение/скорость/момент) и совместим как с синхронными двигателями с постоянными магнитами, так и с серводвигателями постоянного тока.
● Алгоритм управления
Векторное трёхконтурное управление (ток/скорость/положение) оптимизирует точность и стабильность динамического отклика.
Реализация сложной логики управления через цифровые сигнальные процессоры (DSP) с поддержкой сетевого взаимодействия и удалённой отладки.
● Ключевые характеристики
Микронная точность позиционирования: высокоразрешающий энкодер исключает накопление ошибок, обеспечивая повторяемость на субмикронном уровне.
Быстрый отклик: низкий электромеханический постоянный времени позволяет выполнять запуск/остановку или реверс направления за миллисекунды, что идеально для высокочастотных движений.
Широкий диапазон скоростей: поддерживает работу на низких скоростях с высоким моментом и на высоких скоростях с лёгкой нагрузкой, с диапазоном регулирования свыше 1:5000.
● Адаптивность
Совместимость со стандартными интерфейсами (например, EtherCAT, CANopen) для лёгкой интеграции с ПЛК/системами.
Встроенные схемы плавного пуска и защита от перенапряжения/перегрузки снижают пусковые броски и риски отказов.
Преимущества
● Высокоэффективное управление
Компактная конструкция с высоким моментом и рекуперативное торможение обеспечивают КПД >90%.
● Превосходные динамические характеристики
Полностью цифровое управление обеспечивает время отклика <1мс для сложного планирования движений.
● Резервирование безопасности
Двухконтурная проверка (энкодер + датчик) и самодиагностика неисправностей гарантируют надёжность.
● Устойчивость к условиям окружающей среды
Компоненты, устойчивые к высоким температурам, и пылезащитное покрытие позволяют работать в диапазоне от -20°C до 70°C.
