● Введение
Наш EtherCAT контроллер серводвигателя обеспечивает быструю передачу данных и высокую синхронизацию между осями, что критично для задач высокоточной автоматизации. Особенно эффективен в системах, где используются одноосевые сервоусилители или комплекты привода серводвигателя, включающие мотор, энкодер и приводной модуль.
Контроллер поддерживает:
замкнутый контур управления с обратной связью;
цифровые алгоритмы, включая векторное управление;
онлайн-мониторинг состояния системы;
настройку в многоосевых EtherCAT-сетях.
Такие решения широко применяются в:
промышленной робототехнике;
станках с ЧПУ;
автоматизированных производственных линиях;
сборочных системах, где требуется высокая точность и минимальная задержка сигнала.
Использование контроллера серводвигателя EtherCAT позволяет сократить время цикла, повысить стабильность движения и обеспечить масштабируемость автоматизированной системы.
Особенности
Модульная конструкция с интегрированными высокоточными энкодерами и интеллектуальными силовыми модулями (IPM), обеспечивающая компактные размеры и высокую устойчивость к электромагнитным помехам.
Поддерживает несколько режимов управления (положение/скорость/момент) и совместим как с синхронными двигателями с постоянными магнитами, так и с серводвигателями постоянного тока.
▪ Алгоритм управления
Векторное трёхконтурное управление (ток/скорость/положение) оптимизирует точность и стабильность динамического отклика.
Реализация сложной логики управления через цифровые сигнальные процессоры (DSP) с поддержкой сетевого взаимодействия и удалённой отладки.
▪ Ключевые характеристики
Микронная точность позиционирования: высокоразрешающая обратная связь энкодера исключает накопление ошибок, обеспечивая повторяемость на субмикронном уровне.
Быстрый отклик: низкий электромеханический постоянный времени позволяет выполнять запуск/остановку или смену направления за миллисекунды, что идеально для высокочастотных движений.
Широкий диапазон скоростей: поддерживает работу с высоким моментом на низких скоростях и лёгкой нагрузкой на высоких скоростях, с диапазоном регулирования свыше 1:5000.
▪ Адаптивность
Совместимость со стандартными интерфейсами (например, EtherCAT, CANopen) для лёгкой интеграции с ПЛК/системами.
Встроенные схемы плавного пуска и защита от перенапряжения/перегрузки снижают пусковые токи и риски отказов.
Преимущества
▪ Высокоэффективное управление
Конструкция с высокой плотностью момента и рекуперативное торможение обеспечивают КПД >90%.
▪ Превосходные динамические характеристики
Полностью цифровое управление обеспечивает время отклика <1 мс для сложного планирования движений.
▪ Резервирование безопасности
Двойная замкнутая проверка (энкодер + датчик) и самодиагностика неисправностей обеспечивают надёжность.
▪ Устойчивость к окружающей среде
Компоненты, устойчивые к высоким температурам, и пылезащитные покрытия поддерживают работу в диапазоне от -20°C до 70°C.
