Компактные интегрированные гармонические приводы с высоким крутящим моментом

  • Компактные интегрированные гармонические приводы с высоким крутящим моментом
  • Компактные интегрированные гармонические приводы с высоким крутящим моментом
  • Компактные интегрированные гармонические приводы с высоким крутящим моментом
  • Компактные интегрированные гармонические приводы с высоким крутящим моментом

● Введение

Стандартные поворотные приводы, как правило, представляют собой интеграцию безрамочных моментных двигателей с внутренним ротором, гармонических редукторов и абсолютных энкодеров, формируя единый модуль поворотного привода. Управляющий компонент (приводной модуль) чаще всего имеет внешнее исполнение, что обеспечивает высокоточное управление движением подключаемого оборудования. Такие приводы широко применяются в областях, где требуется высокая точность и компактность, например: поворотные столы станков, прецизионное медицинское оборудование, 5-осевые лазерные резательные системы, оборудование для производства полупроводников.
Свяжитесь с нами

Особенности

● Высокий крутящий момент

Двигатель обеспечивает высокий крутящий момент на низких скоростях, что позволяет удовлетворить требования к нагрузке оборудования и достичь производительности на низких скоростях/высоком крутящем моменте.


● Компактная интегрированная конструкция
Бескорпусные моментные двигатели не требуют использования корпусов и подшипников, поскольку встраиваются непосредственно в привод, что позволяет минимизировать занимаемую площадь.


● Возможность точного управления
Встроенные энкодеры высокого разрешения обеспечивают позиционирование на микронном уровне и мягкую посадку, идеально подходят для: прецизионных поворотных столов, соединения кристаллов полупроводников


● Малоинерционный отклик
Легкий ротор и конструкция с низким коэффициентом трения повышают скорость динамического отклика и сокращают задержку движения.

Спецификации

Лист 1

Параметры продукта (AC-220V)
Модель
111417202532405058
Коэффициент уменьшения/511015181101518110112151811011211615181101121161518110112116151811011211615110151101
Номинальный крутящий моментN-M488.613.513.527334949304858616168.51071331331331332062642672672423514605575576428239511200
Пиковый крутящий моментN-M8.3112329344353666669911021081131211691942072172673764114364594976417027628001163121118281964
Номинальная скоростьRPM693559373059373025593730251949312521164528231914392520171227222722
Максимальная скоростьRPM1025111874591187459501187459503794594840309057493829805141342537303730
Номинальный токA0.980.990.780.770.622.361.822.171.812.632.652.562.251.693.903.843.833.202.405.825.685.834.933.78.727.978.378.466.3611.9412.2717.6817.89
Максимальный токA2.031.362.091.661.563.682.922.922.446.045.024.513.983.136.906.075.584.973.9211.6910.369.088.046.3617.9114.5512.7511.589.1321.6218.0633.9929.29
Постоянный крутящий моментН-М/Армс4.088.0811.0217.5021.8211.4218.1422.6227.1011.4218.1422.6227.1036.0617.5427.8634.7441.6255.3822.8536.2945.2554.2172.1327.7444.0654.9465.8287.5853.7867.0653.78467.064
Точность однонаправленного позиционированияArcsec≤90≤90≤70≤60≤60≤60≤60≤50≤50≤60≤60≤60≤50≤50≤60≤50≤50≤40≤40≤60≤50≤50≤40≤40≤60≤50≤50≤40≤40≤30≤30≤30≤30
Точность повторного позиционированияArcsec≤20≤20≤15≤10≤10≤15≤10≤10≤10≤10≤10≤10≤10≤10≤10≤10≤10≤10≤10≤10≤10≤10≤10≤10≤10≤10≤10≤10≤10≤10≤10≤10≤10
Жесткость при наклонеX104Н.м/рад4815243895175Номинальная радиальная нагрузка 2750Н
Номинальная осевая нагрузка 2750Н
Номинальный опрокидывающий момент 1950Н.М		Номинальная радиальная нагрузка 3200Н
Номинальная осевая нагрузка 3200Н
Номинальный опрокидывающий момент 2500Н.М
Жесткость на кручениеX104Н.м/рад0.30.340.460.61.071.31.82.33.44.67.69.91418.6
Сопротивление фаз двигателяОма (20°C)127.52.62.63.550.880.80.1260.126
Индуктивность фаз двигателяMh9.511.56.76.7106.180.650.65
Постоянная обратная ЭДСVrms/Krpm10.52525254040445252
Инерция ротораБез тормоза КГ*м28.32*10^-63.6*10^-57.96*10^-58.8*10^-52.1*10^-48.3*10^-41.64*10^-34.8*10^-34.8*10^-3
Инерция ротораС тормозом КГ*м28.73*10^-63.7*10^-59.12*10^-59.17*10^-52.2*10^-41.04*10^-32.05*10^-3//
Масса (без тормоза)кг1.171.662.22.43.67.410.72532
Масса (с тормозом)кг1.3622.82.964.28.712//
Полюса двигателяПолюс101616161616162020
Диаметр & Длина (с тормозом/без тормоза)mm63ммX83мм
63ммx99.7мм		ø74ммX91.5мм
ø74ммX109.5мм		ø88ммX98мм
ø88ммX122мм		ø88ммX101мм
ø88ммX125мм		ø110ммX109мм
ø110ммX130.5мм		ø142ммX138.7мм
ø142ммX164.2мм		ø170ммX150.7мм
ø170ммX175.7мм		ø214mmX196mmø240ммX216мм
ø240ммX249.4мм
Диаметр полого валаmmø10 ммø9 ммø13.5 ммø16.5 ммø17 ммø29 ммø40 ммø40 ммø50 мм
ПримечанияДля справки, фактические параметры уточняйте у продавцов