● Введение
В промышленных робототехнических приложениях:
В роботизированных манипуляторах с нагрузкой на конечный орган ≤20 кг редукторы RV используются в основном в соединениях между базой и высокой нагрузкой (обычно соединения 1-4)
В роботизированных манипуляторах с нагрузкой на конечный орган >20 кг во всех шести соединениях обычно используются редукторы RV
Редукторы RV служат основным компонентом передачи, обеспечивающим точность позиционирования роботизированного манипулятора.
Особенности
Полый выходной вал облегчает прокладку кабелей и трубопроводов, с предустановленными фланцевыми уплотнениями и заводской заливкой RV-смазки
●Двухступенчатая система редукции:
Первая ступень: Эвольвентная планетарная передача для первичного снижения скорости
Вторая ступень: Циклоидальная передача для дальнейшего снижения скорости и стабилизации крутящего момента
● Прочная ударопрочная конструкция:
a. Жесткая дисковая опора на выходе обеспечивает равномерное распределение нагрузки и минимизирует деформацию
b. Многоколенчатая конструкция вала с высокоточными подшипниками эффективно распределяет ударные нагрузки
● Компактная закрытая компоновка:
Интеграция механизма передачи в опорные подшипники планетарного водила значительно сокращает осевые габариты
Преимущества
● Высокая нагрузочная способность и точность:
a. Диапазон крутящего момента: 50-7000 Н·м, подходит для тяжелых роботизированных манипуляторов (сварка, транспортировка материалов и т.д.)
b. Стабильная точность люфта (<1 угловой минуты) с минимальной ошибкой повторного позиционирования
● Увеличенный срок службы и надежность:
a. Многозубчатое зацепление (≥30 зубьев) обеспечивает равномерное распределение износа (срок службы: 6 000-10 000 часов)
b. Превосходная усталостная прочность по сравнению с гармоническими приводами, идеально для круглосуточной работы
● Высокоэффективная адаптивность передачи:
a. КПД передачи: 85%-95% с минимальными потерями энергии
b. Широкий диапазон передаточных чисел (31-203), регулируемый конфигурацией зубьев планетарной передачи
● Выдающиеся динамические характеристики:
a. Низковибрационная конструкция обеспечивает плавную работу манипулятора без дрожания конечного эффектора
b. Быстрый отклик на ускорение позволяет отслеживать высокоскоростные траектории
Спецификации
Лист 1
