● Введение
Особенности
Позволяет прокладывать кабели и трубы через центр.
●Двухступенчатая конструкция редуктора
Первая ступень: эвольвентная планетарная передача для начального снижения скорости.
Вторая ступень: циклоидальная передача для дальнейшего снижения скорости и стабилизации крутящего момента.
●Высокая жесткость и ударопрочность
Жесткая опорная пластина на выходе обеспечивает равномерное распределение нагрузки, минимизируя деформацию.
Многокривошипные валы в сочетании с высокоточными подшипниками рассеивают ударные нагрузки.
●Компактная закрытая конструкция
Механизм передачи интегрирован в опорные подшипники планетарного водила, значительно уменьшая осевые габариты.
Преимущества
Диапазон крутящего момента: 50–7000 Н·м, подходит для тяжелых промышленных роботов (например, сварочных, погрузочных).
Точность люфта: <1 угловой минуты, минимальная ошибка повторного позиционирования.
●Длительный срок службы и высокая надежность
Многозубое зацепление (≥30 зубьев) обеспечивает равномерный износ, увеличивая срок службы до 6000–10000 часов.
Превосходная усталостная прочность по сравнению с гармоническими приводами, идеально подходит для непрерывной работы 24/7.
●Высокий КПД и адаптивность
КПД передачи: 85%–95%, минимизация потерь энергии.
Широкий диапазон передаточных чисел (31–203), регулируемый количеством зубьев планетарной передачи.
●Выдающиеся динамические характеристики
Конструкция с низким уровнем вибрации обеспечивает плавную работу роботизированной руки, исключая дрожание конечного эффектора.
Быстрая реакция на ускорение, обеспечивающая высокоскоростное отслеживание траектории.
Спецификации
Лист 1
