Name: Твердый выходной вал планетарной передачи RV редуктор для тяжелых роботизированных рук
SKU: 0

Продукция
- Гармонический приводной редуктор
  
  - Стандартный гармонический привод
  - Фланцевый гармонический привод
  - Очень большой гармонический привод
  - Мини-привод гармоник
- Планетарный редуктор
  
  - Стандартный планетарный редуктор
  - Планетарная коробка передач с правым углом наклона
  - Полый вращающийся стол
- Двигатель шарнира робота
  
  - Двигатель с гармоничным соединением
  - Двигатель с планетарным шарниром
  - Бескаркасный моментный двигатель
- Поворотные приводы для роботов
  
  - Стандартные поворотные приводы
  - Поворотные приводы с сервоприводом
  - Большие полые поворотные приводы
  - Высокоточные поворотные приводы
Решение
- Сервис
- Приложение
Новости
О нас
- Обзор компании
- Соучредитель
- График работы компании
- Стратегические партнеры
Скачать
- Чертеж изделий
  
  - Гармонический приводной редуктор
Связаться







Твердый выходной вал планетарной передачи RV редуктор для тяжелых роботизированных рук

● Введение

Стандартный редуктор RV серии E - это прецизионное понижающее устройство с двухступенчатой закрытой дифференциальной системой передач, состоящей из циклоидного колеса и планетарных шестерен, с массивным выходным валом. Он широко используется в промышленной робототехнике.
В роботизированных манипуляторах с конечной нагрузкой ≤20 кг редукторы RV применяются в основном в соединениях между базой и высокой нагрузкой (обычно соединения 1-4).
В роботизированных манипуляторах с конечной нагрузкой >20 кг обычно используются редукторы RV во всех шести соединениях.
Редукторы RV служат основным компонентом передачи, обеспечивающим точность позиционирования роботизированного манипулятора.

Свяжитесь с нами

Особенности

● Цельный выходной вал

Позволяет напрямую соединять нагрузку и обеспечивает удобство уплотнения.

●Двухступенчатая конструкция редуктора

Первая ступень: эвольвентная планетарная передача для первичного снижения скорости.

Вторая ступень: циклоидальная передача для дальнейшего снижения скорости и стабилизации крутящего момента.

●Высокая жесткость и ударопрочность

Жесткая опора диска на выходе обеспечивает равномерное распределение нагрузки, минимизируя деформацию.

Многокривошипные валы в сочетании с высокоточными подшипниками эффективно рассеивают ударные нагрузки.

● Компактная закрытая конструкция

Механизм передачи интегрирован в опорные подшипники планетарного водила, значительно уменьшая осевые габариты.

Преимущества

● Высокая нагрузочная способность и точность

Диапазон крутящего момента: 50–7000 Н·м, подходит для тяжелых роботизированных манипуляторов (например, сварочных, погрузочных роботов).

Точность люфта: <1 угловая минута, с минимальной ошибкой повторного позиционирования.

● Долгий срок службы и высокая надежность

Многозубое зацепление (≥30 зубьев) обеспечивает равномерное распределение износа, увеличивая срок службы до 6000–10000 часов.

Превосходная усталостная прочность по сравнению с гармоническими приводами, что делает его идеальным для непрерывной работы 24/7.

● Высокий КПД и адаптивность

КПД передачи: 85%–95%, минимизируя потери энергии.

Широкий диапазон передаточных чисел (31–203), регулируемый конфигурацией зубьев планетарной передачи.

● Исключительная динамическая производительность

Конструкция с низким уровнем вибрации гарантирует плавную работу манипулятора, исключая дрожание конечного эффектора.

Быстрый отклик на ускорение, обеспечивающий высокоскоростное отслеживание траектории.

Спецификации

Лист 1



	Выходная скорость об/мин			5	10	15	20 25		30	40	50	60	Максимальная допустимая скорость вращения об/мин	Допустимый момент ускорения/ замедления Н·м	Мгновенный максимальный допустимый момент Нм	Мгновенный допустимый изгибающий момент Н·м	Максимальный допустимый изгибающий момент Н·м	Крутильная жесткость Н·м/ угл. мин	Максимальный люфт угл. мин	Обратный люфт угл. мин	Угловая погрешность передачи угл. сек	Допустимая радиальная нагрузка Н	Момент инерции кг·м²	Номинальный срок службы ч	Вес кг
Модель	Соотношение скоростей	Соотношение скоростей		Выходной момент Н·м Входная мощность кВт
		Скорость вращения вала	Скорость вращения обсадной трубы
20E	57	57	56	231 0.16	188 0.26	167 0.35	153 0.43	143 0.50	135 0.57	124 0.70	115 0.81	110 0.92	75	412	833	882	1764	49	1.0	1.0	70	7785	9.66×10-6	6000	4.7
	81	81	80																				6.07×10-6
	105	105	104																				4.32×10-6
	121	121	120																				3.56×10-6
	141	141	140																				2.88×10-6
	161	161	160																				2.39×10-6
40E	57	57	56	572 0.40	465 0.65	412 0.86	377 1.05	353 1.23	334 1.40	307 1.71	287 2.00	271 2.27	70	1029	2058	1666	3332	108	1.0	1.0	60	11594	3.25×10-5	6000	9.3
	81	81	80																				2.20×10-5
	105	105	104																				1.63×10-5
	121	121	120																				1.37×10-5
	153	153	152																				1.01×10-5
80E	57	57	56	1088 0.76	885 1.24	784 1.64	719 2.01	672 2.35	637 2.67	584 3.26	546 3.81	517 4.33	70	1960	3920	2156	4312	196	1.0	1.0	50	12988	8.16×10-5	6000	13.1
	81	81	80																				6.00×10-5
	101	101	100																				4.82×10-5
	121	121	120																				3.96×10-5
	153	153	152																				2.98×10-5
110E	81	81	80	1499 1.05	1215 1.7	1078 2.26	990 2.76	925 3.23	875 3.67	804 4.49			50	2695	5390	2940	5880	294	1.0	1.0	50	16648	9.88×10-5	6000	17.4
	111	111	110																				6.96×10-5
	161	161	160																				4.36×10-5
	175	1227/7	1220/7																				3.89×10-5
160E	81	81	80	2176 1.52	1774 2.48	1568 3.28	1441 4.02	1343 4.69	1274 5.34				45	3920	7840	3920	7840	392	1.0	1.0	50	18587	1.77×10-4	6000	26.4
	101	101	100																				1.40×10-4
	129	129	128																				1.06×10-4
	145	145	144																				0.87×10-4
	171	171	170																				0.74×10-4
320E	81	81	80	4361 3.04	3538 4.94	3136 6.57	2881 8.05	2695 9.41	2548 10.7				35	7840	15680	7056	14112	980	1.0	1.0	50	28067	4.83×10-4	6000	44.3
	101	101	100																				3.79×10-4
	118.5	118.5	117.5																				3.15×10-4
	129	129	128																				2.84×10-4
	141	141	140																				2.54×10-4
	171	171	170																				1.97×10-4
	185	185	184																				1.77×10-4
320E3	81	81	80	4361 3.04	3538 4.94	3136 6.57	2881 8.05	2695 9.41	2548 10.7				25	7840	15680	7840	15680	1078	10	1	50	30165	4.83×10-4	10000	47
	101	101	100																				3.79×10-4
	118.5	118.5	117.5																				3.15×10-4
	129	129	128																				2.84×10-4
	141	141	140																				2.54×10-4
	171	171	170																				1.97×10-4
	185	186	187																				1.77×10-4
																							1.88×10-4
450E	81	81	80	6135 4.28	4978 6.95	4410 9.24	4047 11.3	3783 13.2					25	11025	22050	8820	17640	1176	1.0	1.0	50	30133	8.75×10-4	6000	66.4
	101	101	100																				6.91×10-4
	118.5	118.5	117.5																				5.75×10-4
	129	129	128																				5.20×10-4
	154.8	2013/13	2000/13																				4.12×10-4
	171	171	170																				3.61×10-4
	192	1347/7	1340/7																				3.07×10-4

+8618994329920

sales@honpine.com