Бескаркасный моментный двигатель с внешним ротором — высокая плотность крутящего момента и быстрый отклик

● Введение

Бескаркасный моментный двигатель с внешним ротором — это специализированный синхронный двигатель с постоянными магнитами (PMSM), состоящий всего из двух ключевых компонентов: ротора и статора. В отличие от традиционных решений с внутренним ротором, в данной конструкции ротор установлен снаружи, а статор — внутри.
Инновационный подход позволяет отказаться от традиционных корпусов, валов и подшипников, сводя систему к компактному узлу: ротор с постоянными магнитами, интегрированный во внешний корпус нагрузки, и статор с медными обмотками и ламинированной структурой внутри. Электромагнитные силы вращают внешний ротор, обеспечивая плавное и точное движение.
Такой тип конструкции объединяет преимущества высокого момента инерции внешнего ротора и минимальных габаритов бескаркасного исполнения. Это делает двигатель идеальным решением для задач, требующих:
— низкой скорости,
— высокого крутящего момента,
— эффективного отвода тепла.
Основные области применения включают:
медицинское оборудование (например, хирургические роботы, томографы),
промышленные вентиляторы,
автоматизированные приводы в машиностроении и робототехнике.
Свяжитесь с нами

Особенности

● Оптимизированная конструкция внешнего ротора

  • Ротор и корпус интегрированы, что обеспечивает больший момент инерции за счет внешнего вращения, улучшая стабильность на низких скоростях и теплоотвод (тепло быстро передается через корпус).

  • Внутреннее расположение статора минимизирует электромагнитные помехи на нагрузку, обеспечивая точность в чувствительных сценариях управления.


● Высокая плотность крутящего момента и эффективность

  • Используется многополюсная компоновка постоянных магнитов и технология вакуумной заливки, что увеличивает плотность крутящего момента на 20%-30% по сравнению с обычными двигателями, обеспечивая больший крутящий момент на единицу объема.

  • Снижает механические потери передачи, повышая эффективность передачи энергии на 10%-15% и уменьшая потери в железе/меди.


● Динамический отклик и точность

  • Прямой привод нагрузки устраняет люфт от шестерен/ременей, увеличивая скорость отклика на 25%-40% и обеспечивая точность позиционирования на уровне микрометров.

  • Конструкция внешнего ротора поддерживает выход высокого крутящего момента на низких скоростях, идеально подходя для плавной работы и точных применений.


● Улучшенный теплоотвод и облегченная конструкция

  • Прямой контакт внешнего ротора с корпусом в сочетании с материалами высокой теплопроводности улучшает эффективность теплоотвода на 20%-30% и снижает повышение температуры на 15%-25%.

  • Удаление избыточных рам снижает вес на 30%-50%, делая его подходящим для применений, чувствительных к весу, таких как самолеты или мобильные роботы.


● Гибкость настройки и интеграции

  • Поддерживает настройку параметров (размеры ротора, магнитные формы) для бесшовного встраивания в механические конструкции, удовлетворяя разнообразным требованиям дизайна.

  • Модульная конструкция упрощает обслуживание и снижает сложность интеграции.


● Тихая работа и низкие затраты на обслуживание

  • Отсутствие механического трения передачи, работа при уровне звукового давления ниже 50dB.

  • Упрощенная конструкция уменьшает количество изнашиваемых компонентов, снижая частоту обслуживания на 60%-80%.

Спецификации

Лист 1

ПараметрыЕдиницаWK1105WK1806WK2205WK2806WK3505WK3510WK4310WK4315WK5215WK5225WK5515WK6010WK6025WK8110WK8115HWK81105LWK10025
Номинальное напряжениеV1212121212122424242424242424242436
Номинальный токA0.590.660.660.811.10.530.90.591.121.281.61.37.41.75175.63.8
Номинальный крутящий моментN.M0.010.030.040.060.090.110.20.280.761.260.650.81.771.62.161.74
Номинальная скоростьRPM8508007929504673635042382212212642945041301800450168
Максимальная скоростьRPM18057501756302335161096510286607906125595647202902280600300
Крутящий момент при остановкеN.M0.010.060.060.090.150.160.490.421.151.91.261.592.68233.58.5
Ток срываA0.92111.221.90.81.9091.691.943.22.710.67324816
Витки обмотки двигателяT504565604040606060504280303083020
Фазовое сопротивлениеΩ12.55.9856.348.810.32211811.85.7710.583.530.13.73
Индуктивность фазыmH1.151.31.451.511.083.953.266.567.811.313.827.3610.0731.50.22.32.23
Постоянная скоростьоб/мин/об1083951001211174534.423141423.315.520114712.59.5
Постоянный крутящий моментN.M/A0.010.060.060.070.080.20.230.470.680.980.430.610.231.130.1250.31.03
Инерция ротораgcm^215401251568120226866793374674816452860150015004656
Количество пар полюсовПары67771111.001414111114141421212121
Вес двигателяg612122224/3236/4778110167281196156345206313131576
Рабочая температура°C-20~80-20~80-20~80-20~80-20~80-20~80-20~80-20~80-20~80-20~80-20~80-20~80-20~80-20~80-20~80-20~80-20~80
Максимальная температура размагничивания°C120120120120120120120120120120120120120120120120120
Данные таблицы приведены только для справки