● Введение
Такие двигатели обычно поддерживают широкий диапазон питающего напряжения — от DC24V до DC48V. Являясь ключевым элементом робототехнических систем, они способствуют развитию специализированных и гуманоидных роботов, обеспечивая большую гибкость и расширяя сферы применения.
Кроме робототехники, двигатели для шарнирных соединений находят применение в оборудовании для производства полупроводников, фотоэлектрических системах, точной медицинской технике, устройствах 3C, оптическом оборудовании и других высокотехнологичных отраслях.
Основные компоненты
Обеспечивает высокую плотность момента и компактную конструкцию, подходит для сценариев с высокой динамической нагрузкой.
● Гармонический привод
Обеспечивает снижение скорости и увеличение момента, характеризуется нулевым люфтом и высокой точностью (люфт контролируется в пределах 20 угловых секунд).
● Двойные энкодеры (со стороны двигателя + со стороны выхода)
Поддерживают полное замкнутое управление с повторяющейся точностью позиционирования ±10 угловых секунд.
● Датчик температуры
Мониторит нагрузку и состояние окружающей среды в реальном времени для повышения безопасности и адаптивности.
● Встроенный приводной блок
Поддерживает протоколы, такие как EtherCAT и CANopen, позволяя динамическую регулировку PID.
Особенности
Высокая точность и нулевой люфт
Конструкция с нулевым люфтом устраняет зазоры передачи традиционных редукторов, обеспечивая повторяемую точность позиционирования ±10 угловых секунд и абсолютную точность позиционирования ±30 угловых секунд, что подходит для сценариев точного управления движением (например, хирургические роботы, коллаборативные манипуляторы).
Технология 3D-сопряженного двойного дугового профиля зуба
Оптимизирует структуру профиля зуба, снижает вибрацию и шум, повышает жесткость передачи и срок службы, обеспечивая более плавные и точные движения робота.
● Высокая интеграция, компактный и легкий дизайн
Компактные размеры и малый вес
Высокая интеграция гармонического привода и бескорпусного моментного двигателя обеспечивает компактную конструкцию, подходящую для сценариев с ограниченным пространством (например, запястья роботов, шарниры головы).
Применение легких материалов
Используются высокопрочные алюминиевые сплавы, углепластик и другие материалы для снижения веса и повышения энергоэффективности и гибкости робота.
● Высокая эффективность передачи
Эффективность передачи превышает 80%, снижая потери энергии и поддерживая эффективную передачу мощности при динамических изменениях нагрузки.
● Высокая безопасность и надежность
Интеграция датчика момента (опционально)
Поддерживает функции обнаружения столкновений и обучения с перетаскиванием, повышая безопасность взаимодействия человека и робота.
Ударопрочность и длительный срок службы
Гармонический привод выдерживает аварийные остановки под высокой нагрузкой, с расчетным сроком службы точности более 10 000 часов, подходит для суровых промышленных условий.
● Интеллектуальная интеграция и управление
Встроенный контроллер с поддержкой многопротокольности: Поддерживает протоколы связи, такие как EtherCAT и CANopen, обеспечивая динамическую регулировку PID.
Модульный дизайн: Стандартизированные интерфейсы облегчают быструю интеграцию и обслуживание.
