Конструкция уплотнения Робот Модуль соединения для подводной работы Специальный робот

  • Конструкция уплотнения Робот Модуль соединения для подводной работы Специальный робот
  • Конструкция уплотнения Робот Модуль соединения для подводной работы Специальный робот
  • Конструкция уплотнения Робот Модуль соединения для подводной работы Специальный робот

● Введение

Благодаря полностью интегрированным компонентам, включая гармонический редуктор, бескаркасный моментный двигатель, тормоз, энкодер и драйвер, совместный модуль достигает оптимального объема и веса, обеспечивая точное управление движением с большим выходным моментом, высокой точностью, более компактными размерами и малым весом. Мы также предлагаем индивидуальные решения, отвечающие специфическим требованиям для индивидуальных применений и особых условий эксплуатации. Наиболее распространенными вариантами являются водонепроницаемые версии (устойчивые к брызгам воды, аэрозолям или работе под водой на глубине до 1 метра) и адаптации к низким температурам. Этот водонепроницаемый шарнирный модуль разработан специально для специальных роботов, работающих под водой, и представляет собой усовершенствованную версию нашего стандартного шарнирного модуля с улучшениями, направленными на решение проблем водонепроницаемости шарниров роботов.
Свяжитесь с нами

Основные компоненты

● Адаптивность к окружающей среде.

Для температурной кастомизации мы используем низкокриогенные смазочные материалы и защитную пластину, обеспечивающую работу от -40°C до 65°C, устойчивость к влажности, высокой солености, пыли и подводным условиям.


● Долгосрочная

Самоадаптируемое уплотнение не требует обслуживания в течение 6000 часов; Корпус из нержавеющей стали значительно замедляет коррозию.


● Стабильность производительности

Герметизация приводит к короткому замыканию или износу подшипников из-за жидкости, что приводит к стабильному выходу крутящего момента.


● Компактность и легкость.

Интеграция прямого привода ограничивает внешние передаточные части, уменьшая сопротивление подводному движению.

Особенности

● Система герметизации

Герметизация стыков: Многослойное уплотнение с прокладками и клеем, в сочетании с защитными компонентами, тщательное проникновение жидкости в места соединений.

Динамическое уплотнение: двухслойное уплотнение между выходным компонентом и корпусом эффективно предотвращает попадание жидкости.

Прецизионные контактные поверхности: Шероховатость уплотнительных поверхностей контролируется до Ra0,1–Ra0,8 в сочетании с масляными пленками для микронного уровня герметизации.


● Защитный корпус

Корпус из нержавеющей стали: Прочность в эксплуатации и механическая прочность, подходят для агрессивных сред, таких как морская вода.

Степень защиты IP67: Критические зоны усилены защитными компонентами для защиты от пыли и жидкостей.


● Интегрированный привод

Бескорпусные двигатели напрямую соединены с гармоническими редукторами, минимизируя открытые передаточные части и уменьшая общий размер.

Спецификации

Лист 1

КатегорияСпецифические особенности
Инновации в области герметизацииСверхточные уплотнительные поверхности + двойной барьер из масляной пленки.
Материальный процессКорпус из нержавеющей стали устойчив к коррозии; термосиликон способствует отводу тепла и предотвращает повреждение уплотнения в результате расширения.
Защита цепиВстроенные модули ESD и TVS предотвращают сбои в работе во влажной среде.