Колесный сервопривод для AGV и AMR (Hub-мотор)

● Введение

Колесный двигатель для AGV (также известный как Hub-серводвигатель) представляет собой высокоинтегрированную электромеханическую систему привода, объединяющую ключевые компоненты: планетарный редуктор, серводвигатель, тормоз, энкодер, контроллер и колесо — всё в одном компактном модуле.
Модуль использует безрамную конструкцию моментного двигателя для непосредственного управления движением колеса, заменяя традиционное раздельное решение «двигатель + редуктор + колесо» и обеспечивая высокоточную систему управления движением.
Основные области применения включают AGV (автоматические транспортные средства), AMR (автономные мобильные роботы), а также промышленное автоматизированное оборудование. Решение удовлетворяет требованиям эффективной транспортировки и обработки материалов в логистике, на складах и в интеллектуальном производстве.
Колёсные двигатели с интегрированным приводом демонстрируют значительные преимущества в повышении эффективности оборудования, снижении совокупных затрат и адаптации к сложным эксплуатационным условиям.
Свяжитесь с нами

Особенности

● Высокий уровень интеграции

Объединяет четыре ключевых компонента (привод, двигатель, планетарный редуктор и колесо) в один компактный модуль, что позволяет миниатюризировать транспортное средство.


● Точная установка

Конструкция с креплением на кронштейн обеспечивает простую установку с высокой точностью, повышая точность управления движением.


● Повышенная надежность

Интегрированный модуль с открытыми только кабелями питания/связи, обладает отличной устойчивостью к электромагнитным помехам и стабильностью системы.


● Полная совместимость

Сохраняет идентичные протоколы связи и методы работы со стандартными продуктами Kinco для легкой замены.


● Преимущества масштабируемости

Совместим с различными конструкциями шасси мобильных роботов и поддерживает функциональные расширения.


● Простое обслуживание

Единый источник поставок упрощает послепродажное обслуживание и снижает затраты на цепочку поставок.

Спецификации

Лист 1

Параметры ходового двигателя


IWMC05606-00450-A150-MBDTIWMC10409-02222-A165-MBDTiWMC10411-04023-A180-MBDT
Общие параметрыНапряжение питанияV484848
Логический источник питанияV//24
Номинальный крутящий моментН-м3.62140
Пиковый крутящий моментН-м10.96099
Диаметр колесаmm150165180
Ширина колесаmm4039.550
Номинальная линейная скоростьM/S3.91.92.14
Номинальный ток водителяA71625
Пиковый ток драйвераA2664100 (<2s)
Номинальная скорость двигателяrpm300020002500
Номинальный крутящий момент двигателяН-м0.642.44
Общий весkg2.58.212.5
Материал колес/ПолиуретанПолиуретанПолиуретан
Твердость/73±3A85±3A93±2A
Протокол связи/CANCANCAN
Протокол отладки/485485485
Параметры тормозаНоминальное напряжениеV242424
Статический крутящий моментН-м2≥5≥4
Максимальная скоростьrpm600060005000
Время торможениямс60≤100≤60
Время выходамс40≤50≤20
Характеристики коробки передачКоэффициент уменьшения/6911
Допустимый номинальный выходной крутящий моментН-м203080
Допустимый максимальный выходной крутящий моментН-м6060200
Допустимая номинальная входная скоростьrpm400030003000
Допустимая максимальная входная скоростьrpm600060006000
Допустимая радиальная нагрузкаN150030007000
Допустимая осевая нагрузкаN28010001500
Эффективность/≥95%≥95%≥95%
Обратная реакцияАркмин≤12≤12≤12