Компактный бескаркасный двигатель с внутренним ротором и высокой плотностью мощности

● Введение

Бескаркасный моментный двигатель с внутренним ротором — это специализированный тип синхронного двигателя с постоянными магнитами (PMSM), состоящий из двух ключевых компонентов: ротора и статора. В данной конфигурации ротор расположен внутри, а статор — снаружи.
Инновационная конструкция позволяет отказаться от традиционных корпусов, валов и подшипников, сохранив только необходимые элементы — ротор и статор в сборе. Ротор представляет собой кольцевую конструкцию с постоянными магнитами и монтируется непосредственно на вал нагрузки. Статор, расположенный снаружи, содержит медные обмотки и ламинаты, которые создают электромагнитные силы, приводящие ротор во вращение.
Такая система позволяет достигать необходимого крутящего момента за счёт высокой плотности магнитных потоков и непосредственного привода нагрузки, что минимизирует потери, характерные для классических механических передач.
Основные преимущества:
высокая точность позиционирования,
прямая передача крутящего момента,
компактность и лёгкость,
идеальна для робототехники, мехатроники и систем промышленной автоматизации.
Свяжитесь с нами

Особенности

▪ Компактная и легкая конструкция

Устранение традиционных корпусов и рам уменьшает объем примерно на 30%-50% и значительно снижает вес. Идеально для систем с ограниченным пространством и интегрированных систем.


▪ Высокая плотность мощности и крутящий момент
Использует многополюсные и многощелевые конструкции с оптимизированным расположением постоянных магнитов, увеличивая плотность крутящего момента на 20%-40% для большего крутящего момента на единицу объема.
Снижает потери в железе и меди, повышая эффективность на 10%-15% по сравнению с традиционными двигателями.


▪ Эффективный теплоотвод и низкие тепловые потери
Применяет технологию вакуумной заливки в сочетании с материалами высокой теплопроводности, повышая эффективность теплоотвода. Температурный рост снижается на 15%-25%, увеличивая срок службы.


▪ Высокая динамическая реакция и точность
Прямой привод нагрузки устраняет люфт от шестерен/ремней. Скорость реакции увеличивается более чем на 30%, достигая точности позиционирования на уровне микрометров.


▪ Тихая работа и низкие затраты на обслуживание
Устранение механического шума передачи, работа при уровне звукового давления ниже 50 дБ. Упрощенная конструкция снижает количество изнашиваемых компонентов, уменьшая частоту обслуживания на 60%-80%.


▪ Гибкость настройки и интеграции
Поддерживает настройку параметров (размеры ротора/статора, магнитные волны) для бесшовной интеграции в роботизированные суставы, медицинские устройства или другие системы, адаптируясь к различным требованиям дизайна.

Спецификации

Лист 1

ПараметрыНоминальная мощностьНоминальный крутящий моментНоминальная скоростьНоминальный токМаксимальный крутящий моментМаксимальный токСтатический крутящий моментСтатический токНоминальное напряжениеСопротивление линииИндуктивность линииЭлектрическая постоянная времениМеханическая постоянная времениПостоянная ЭДС спиныПостоянный крутящий моментИнерция ротораКоличество столбовКласс изоляцииВес
МодельUnitPn(W)Tn (Н-м)Nn(об/мин)В (А)Tm (Н.м)Im(A)TS (Н.м)IS(A)UDc(V)R,(Ω)L (mH)Te (мс)тм (мс)Ke(V/krpm)Kt (Нм/А)jm (кг-см2)G(KG)
FMC05213-00151590.437904.41.213.60.444.84480.90.941.041.1276.130.10140.07410F0.22
FMC0507-00101000.3230002.550.96110.363.3481.931.790.931.8380.1320.09616F0.18
FMC05714-00202000.6430005.11.9215.60.725.74480.720.4250.591.4780.1320.20616F0.27
FMC06013-00141460.4531004.21.3513.40.554.62480.510.4970.9570.97.10.1170.14116F0.24
FMC06021-00252580.6537907.21.5717.40.819480.2410.2751.141.366.0510.32816F0.35
FMC07612-00292930.8533006.72.5521.441.17.37480.310.862.812.48.30.140.84716F0.35
FMC07628-00636351.6379015.25.27521.7616.7480.0830.2372.851.36.90.1141.216F0.98
FMC07712-0031314130007.653241.18.42480.310.82.51.458.40.1320.52216F0.6
FMC07730-00757502.39300018.67.17612.6320.5480.0970.272.781.257.850.1291.2516F0.8
FMC08518-00565651.83000195.457221480.0580.091.551.385.90.0991.3316F0.7
FMC09114-00636302300016.2543.52.217.8480.120.221.831.397.90.131.1416F0.78
FMC09130-01251257430002710724.429.8480.0570.2354.120.879.50.1572.1916F0.78
FMC10414-00383801.5242010.34.330.92.215.1480.1170.534.531.69.680.162.01816F0.77
FMC10429-010010504250022.51274.14.424.6480.1860.315.841.111.30.1864.216F0.78
FMC12718-00909043.624002410.87246.480.0490.294.385.91.440.97594.4616F1.4
FMC12730-016016006.37240035.519.11110739480.0340.247.061.0411.80.26.716F2
FMC13224-011811803.5322029.28.4703.8532.1480.020.1025.10.080180.1324.0516F2.01
Корпус: Полностью закрытый, с самовентиляцией.
Диапазон температур: -20°C~40°C (без замерзания).
Влажность: ≤90% RH (без конденсации).
Окружающая среда: Избегайте коррозионных/горючих газов, капель масла и пыли.
Высота: Макс. 4000 м; выше 1000 м мощность снижается на 1.5% каждые 100 м.