● Введение
Особенности
Модульная конструкция с интегрированными высокоточными энкодерами и интеллектуальными силовыми модулями (IPM), обеспечивающая компактные размеры и высокую устойчивость к электромагнитным помехам.
Поддержка нескольких режимов управления (положение/скорость/момент) и совместимость с синхронными двигателями с постоянными магнитами и серводвигателями постоянного тока.
● Алгоритм управления
Векторное трёхконтурное управление (ток/скорость/положение) оптимизирует точность и стабильность динамического отклика.
Реализация сложной логики управления через цифровые сигнальные процессоры (DSP) с поддержкой сетевого взаимодействия и удалённой отладки.
● Ключевые характеристики
Микронное позиционирование: высокоточная обратная связь энкодера исключает накопление ошибок, обеспечивая повторяемость на субмикронном уровне.
Быстрый отклик: низкий электромеханический постоянный времени обеспечивает запуск/остановку или смену направления за миллисекунды, идеально для высокочастотных движений.
Широкий диапазон скоростей: поддержка работы на низких скоростях с высоким моментом и на высоких скоростях с лёгкой нагрузкой, с диапазоном регулирования свыше 1:5000.
● Адаптивность
Совместимость со стандартными интерфейсами (например, EtherCAT, CANopen) для лёгкой интеграции с ПЛК/системами.
Встроенные схемы плавного пуска и защита от перенапряжения/перегрузки снижают пусковые броски и риски отказов.
Преимущества
● Высокоэффективное управление
Компактная конструкция с высоким моментом и рекуперативное торможение обеспечивают КПД >90%.
● Превосходная динамика
Полностью цифровое управление обеспечивает время отклика <1мс для сложных траекторий движения.
● Резервирование безопасности
Двухконтурная проверка (энкодер + датчик) и самодиагностика неисправностей гарантируют надёжность.
● Устойчивость к условиям
Компоненты с высокой термостойкостью и пылезащитное покрытие поддерживают работу от -20°C до 70°C.
