Робот для очистки канализационных сетей способен обнаруживать, удалять загрязнения и засоры в подземных трубопроводах. Благодаря сочетанию промышленного Ethernet, технологии сервоприводного управления движением, технологии точной передачи (гармонический редуктор), манипуляторов робота и других технологий, он может выполнять функции многофункционального специализированного робота, способного удалять загрязнения, устранять засоры, производить высоконапорную промывку, визуальный осмотр и т.д.

Манипулятор робота для очистки канализации

Манипулятор робота для очистки канализации обеспечивает повышенную эффективность и качество очистки по сравнению с традиционными экскаваторами благодаря высокой степени свободы и гибкости. Суставы манипулятора приводятся в движение серводвигателями и контроллерами; гармонический редуктор как элемент передачи увеличивает крутящий момент и снижает скорость, а энкодерная решетка, установленная на конце оси сустава, обеспечивает обратную связь по перемещению и скорости сустава. Высокий крутящий момент гармонического редуктора значительно повышает степень свободы манипулятора.

Система визуального контроля для роботов по очистке канализации

Система управления позволяет дистанционно управлять роботом для очистки канализации внутри трубопроводов без необходимости входа рабочих в канализацию. После передачи изображений с камеры робота на экран контроллера оператор определяет местоположение мусора или осадка на основе изображения в реальном времени. После удаления основного осадка манипулятором по командам с сенсорного экрана, высоконапорная водяная пушка активирует соленоидный клапан промывки сточных вод для очистки стен трубопровода или вакуумирования отходов, обеспечивая вторичную очистку и гарантируя эффективность очистки сточных вод. Эта система решает исторические проблемы неполной ручной очистки и значительных рисков для безопасности. Высокая точность гармонического редуктора обеспечивает точность и надежность передаваемых данных о движении.

Разработка специализированных роботов

Робот для очистки канализации является одним из видов специализированных роботов. Благодаря постоянному прогрессу в области искусственного интеллекта, бионике и новых материалов, области применения специализированных роботов продолжают расширяться, а их функциональные возможности становятся все более мощными.

Причины выбора HONPINE

Специализированные роботы предназначены для выполнения конкретных задач в сложных условиях, что требует высокой технической сложности и уникальной адаптивности. Различные сценарии предъявляют различные требования:

1,В сценариях спасения при землетрясениях роботы должны оснащаться оборудованием для обнаружения жизни, чтобы помогать в труднодоступных зонах.

2,Роботы для инспекции подземных железных дорог могут проникать в критические зоны, такие как подстанции и лебедочные помещения, оснащенные инфракрасными тепловизорами, камерами и датчиками для сбора изображений и обнаружения газов.

3,Двуногие роботы с их продвинутыми механизмами ног способны перемещаться по сложной местности, такой как горные районы.