Двигатель DD, полное название — Direct Drive motor, представляет собой двигатель, который напрямую приводит нагрузку без использования редукторных устройств, таких как шестерни, ремни или шарико-винтовые передачи. Принцип его работы основан на высоком крутящем моменте, что позволяет напрямую соединять его с движущимся оборудованием, тем самым устраняя необходимость в промежуточных соединительных элементах, таких как крепеж, редукторы и ремни.

HONPINE TCHL series модуль гармонического привода — это революционный продукт, обеспечивающий прорывные улучшения в таких аспектах, как облегченная конструкция, уровень интеграции и удобство подключения. В этой статье мы проанализируем его революционные усовершенствования.

RV-редуктор предназначен для обеспечения высокого крутящего момента, высокой жёсткости и точного движения в требовательных областях применения, таких как роботизированные шарниры, промышленные поворотные столы и прецизионное оборудование. Однако достижение малого люфта и стабильной точности передачи требует не только высокоточной механической обработки. Модификация циклоидального профиля также должна учитывать производственные допуски, ошибки сборки, деформации под нагрузкой, тепловое расширение и условия смазки. В этой статье рассматривается, почему RV-редукторам требуется модификация профиля, как различные методы модификации влияют на зацепление и как инженеры могут дополнительно контролировать люфт и погрешность передачи с помощью проектирования профиля, распределения допусков, структурного анализа, прецизионного производства и валидационных испытаний.

Поясничный сустав гуманоидного робота является одним из наиболее требовательных к движению суставов в гуманоидном роботе. В отличие от обычных суставов роботизированных манипуляторов, он поддерживает верхнюю часть тела, одновременно обеспечивая наклоны, скручивания, переходы между позами и работу при постоянно изменяющихся динамических нагрузках. В то же время в ограниченном внутреннем пространстве необходимо разместить силовые кабели, сигнальные линии, датчики и конструктивные компоненты. Эти требования делают актуатор шарнира с гармоническим приводом и большим сквозным отверстием важным вариантом для поясничных суставов гуманоидных роботов. В этой статье объясняется, как выбрать подходящий актуатор шарнира с гармоническим приводом с учетом размера полого отверстия, динамического крутящего момента, передаточного отношения, механической жесткости, интеграции и срока службы.