● Введение
Для решения этих задач HONPINE представила серии приводов и модулей управления iGMH и iGML. Эти модули интегрируют ключевые компоненты, включая сервопривод, серводвигатель, энкодер и колесо, значительно повышая использование пространства внутри шасси робота.
Особенности
Преимущества
▪ Высокая степень интеграции
Привод, двигатель и редуктор интегрированы в модульную конструкцию с компактной структурой, обеспечивая высокий уровень управления всем роботом.
▪ Высокая надежность
Интегрированный модуль требует только подключения кабелей питания и связи, обеспечивая высокую устойчивость к помехам и повышая общую стабильность и надежность системы.
▪ Открытая конструкция
Модуль привода и модуль управления могут продаваться отдельно, позволяя клиентам проектировать свои шасси с высокой гибкостью и возможностью кастомизации.
▪ Простота обслуживания
Использование интегрированного продукта от одного поставщика упрощает обслуживание и снижает затраты на цепочку поставок и послепродажное обслуживание.
▪ Сферы применения
Колесные человекоподобные роботы, сервисные роботы и мобильно-манипуляторные комбинированные роботы.
