Циклоидный редуктор RV для серводвигателей сочленений промышленных роботов

RV (ротационно-векторный) редуктор — это высокоточная двухступенчатая коробка передач, использующая планетарный и циклоидный механизмы. Входной вал приводит в движение коленчатый вал через планетарные шестерни, заставляя циклоидную шестерню двигаться эксцентрично и передавать высокий крутящий момент при низкой скорости вращения через фланец. В промышленной робототехнике RV-редукторы необходимы для точности суставов — они используются в суставах 1–4 для нагрузок ≤20 кг и во всех шести суставах для более тяжелых манипуляторов. Предлагаются в сериях E (сплошной вал) и C (полый вал), традиционные модели требуют уплотнения, смазки и механической обработки. Наши RV-редукторы с интегрированным фланцем герметизированы на заводе, предварительно смазаны и обработаны — готовы к использованию с серводвигателем сразу после распаковки.

Редуктор для автофургона



HONPINE Продукты > Редуктор для автофургона

Стандартный редуктор RV

Стандартный редуктор RV (Rotary Vector) — это редукторное устройство, специально разработанное для прецизионного оборудования. Он использует двухступенчатый закрытый дифференциальный механизм, состоящий из циклоидального зубчатого колеса и планетарной передачи. Сам редуктор имеет открытую конструкцию, поэтому при применении требуется фланцевое уплотнение и заполнение специальной смазкой RV.

В области промышленных роботов, для манипуляторов с нагрузкой на конце до 20 кг, редукторы RV применяются в основном в основании и высоконагруженных сочленениях робота (обычно сочленения 1–4). Для манипуляторов с нагрузкой на конце более 20 кг все шесть сочленений (степеней свободы) оснащаются редукторами RV. Редуктор RV является ключевым передаточным компонентом, обеспечивающим точность позиционирования манипуляторов.

В зависимости от конструктивных особенностей стандартные редукторы RV можно классифицировать на:Стандартная серия E: конструкция с цельным валом,Стандартная серия C: конструкция с полым валом

Краткая инструкция по применению

Как стандартная серия E, так и стандартная серия C имеют открытую конструкцию без фланцевого уплотнения. После покупки клиенты должны выполнить фланцевое уплотнение и залить специальную смазку RV. Кроме того, цельный входной вал, поставляемый с завода, должен быть доработан (расточка и нарезка шпоночного паза) в соответствии со спецификациями входного вала двигателя клиента.
Наша компания может выполнить индивидуальную доработку входного вала на основе предоставленных клиентом чертежей.

Фланцевый редуктор RV

Фланцевый редуктор RV (Rotary Vector) — это редукторное устройство, специально разработанное для прецизионного оборудования. Он использует двухступенчатый закрытый дифференциальный механизм, состоящий из циклоидального зубчатого колеса и планетарной передачи. Редуктор поставляется с завода в собранном виде с интегрированной фланцевой конструкцией и предварительно заполнен специальной смазкой RV, что позволяет клиентам использовать его непосредственно с серводвигателем.

Фланцевый редуктор RV — это кастомизированная модель, разработанная на основе стандартного редуктора RV с добавлением фланцевого уплотнения. В соответствии с теми же классификационными признаками, что и стандартные редукторы RV, фланцевые редукторы RV можно разделить на:Фланцевая серия E: конструкция с цельным валом,Фланцевая серия C: конструкция с полым валом