Интегрированный сервопривод мотор-колесо для AGV роботов

● Введение

Интегрированный сервопривод мотор-колесо разработан для сервисных роботов, AGV складской логистики и компактных медицинских систем. Благодаря полностью интегрированной архитектуре привода и колеса он значительно упрощает установку и проектирование системы. С классом защиты IP67 мотор обеспечивает надежную работу даже в тяжелых или сложных условиях. Он обеспечивает высокий крутящий момент и отличную перегрузочную способность, гарантируя стабильную и мощную работу для тяжелых задач, подъемов и непрерывной эксплуатации. Плавная работа на низких скоростях и точное управление делают его идеальным решением для роботов, выполняющих задачи по уборке, дезинфекции, инспекции, доставке и навигации.
Свяжитесь с нами

Особенности 

Integrated servo motor robot

Преимущества

Интегрированная конструкция привода и ступицы для удобства установки

Высокая степень защиты, IP67

Высокий крутящий момент с отличной перегрузочной способностью

Плавная работа на низких скоростях

Спецификации

Лист 1

МодельiSML055-08503-MADC
Диаметр шины (мм)140
Диаметр выходного вала (мм)12 мм после обрезки краев с обеих сторон, диаметр отверстия ⌀7.5 мм
Номинальное напряжение (VDC)48
Номинальный ток (Arms)5.5
Максимальная скорость (об/мин)320
Номинальный крутящий момент (Н·м)8.5
Пиковый крутящий момент (Н·м)25.5
Сопротивление изоляции (МОм)≥200
Отладочный порт RS485Максимальная поддержка скорости передачи 115.2 КГц
CAN BUSМаксимальная поддержка скорости передачи 1 Мбит/с, возможна коммуникация с контроллером по протоколу CANopen
Напряжение сигнализации перенапряжения (V)DC68V±2V
Напряжение сигнализации пониженного напряжения (V)DC18V±2V
Уровень шума<65 дБ
Метод охлажденияЕстественное охлаждение
Рабочая температура0~40℃
Температура хранения-20~60℃
Влажность (без конденсации)Ниже 90% RH (без конденсации)
Уровень защитыIP65
Высота над уровнем моряМенее 2000 м, снижение мощности на 1.5%/100 м в диапазоне от 1000 м до 2000 м
Атмосферное давление86 кПа~106 кПа