Модуль роботизированного сустава с гармоническим приводом - Часто задаваемые вопросы
Какое разрешение энкодера у ваших модулей сочленения?
Наши модули гармонического привода оснащены высокоточным 16-битным энкодером с разрешением 65,536 дискретных позиций за один оборот. Это означает, что полный оборот на 360° разделен на чрезвычайно малые приращения для исключительной точности позиционирования на выходе двигателя.
Включают ли ваши гармонические модули сочленения функцию STO (Safe Torque Off)?
Модули гармонического привода HONPINE используют иной подход к безопасности. Вместо STO мы применяем надежную встроенную электромагнитную тормозную систему, которая автоматически активируется для немедленной остановки вращения при отключении питания, обеспечивая безопасную эксплуатацию.
Могут ли модули гармонического привода обеспечивать измерение крутящего момента?
Хотя стандартные модули роботизированных суставов HONPINE не включают встроенное измерение крутящего момента, мы можем удовлетворить требования к измерению крутящего момента путем интеграции внешнего датчика крутящего момента. Пожалуйста, свяжитесь с нашей технической командой для индивидуальных решений.
Доступны ли универсальные интерфейсы ввода/вывода на модулях гармонического привода?
Благодаря компактной конструкции нашей интегрированной системы драйверов, текущие модули роботизированных суставов HONPINE не включают универсальные контакты ввода/вывода. Эта оптимизированная конструкция обеспечивает максимальную экономию пространства в роботизированных приложениях.
Где я могу найти подробные спецификации по массе и габаритам?
Полные механические характеристики, включая массу и объем для всех вариантов модулей, доступны в нашем каталоге выбора моделей. Загрузите брошюру в разделе ресурсов или свяжитесь с нашей командой продаж для получения конкретных требований к размерам.
Популярные продукты
Тренды отрасли
- 00
0000-00
Гармонический привод трансмиссии Технология Wiki
- 00
0000-00
HONPINE выражает благодарность каждому сотруднику, работающему в отрасли прецизионных трансмиссий
- 00
0000-00
Как выбрать наиболее подходящий редуктор с гармоническим приводом в зависимости от конкретного применения - 00
0000-00
Почему стоит выбрать гармоничный сервопривод в качестве приводной системы для пятиосевого поворотного стола? - 00
0000-00
HONPINE демонстрирует совместные двигатели роботов на конференции по инклюзии и участвует в активных дискуссиях с экспертами по искусственному интеллекту - 00
0000-00
Роботы-собаки с планетарными шарнирными двигателями отлично показали себя на 93-м Дне Победы в Китае
