Когда инженеры-механики выбирают волновой редуктор , они обычно оценивают его рабочие характеристики и условия эксплуатации, подтверждая наиболее подходящую модель с помощью чертежей и ключевых спецификаций.

Помимо этих основных параметров, существует множество дополнительных деталей, которые следует тщательно учитывать.

1. Полностью учитывайте требования к крутящему моменту волнового редуктора

Помогая клиентам с выбором модели, инженерная команда HONPINE обычно резервирует запас крутящего момента в 20%–30%, чтобы гарантировать, что волновой редуктор выдержит нагрузку при непрерывной работе.

Также важно учитывать максимальный крутящий момент, поскольку в реальных приложениях часто возникают пусковые моменты, аварийные остановки и кратковременные ударные нагрузки.

В сценариях с частым ускорением/замедлением или нагрузками с высокой инерцией, собственные характеристики пульсации крутящего момента волнового редуктора могут быть затронуты. Чрезмерные колебания крутящего момента, в свою очередь, могут снизить точность позиционирования.

2. Выберите оптимальную конструкцию волнового редуктора для условий применения

Чашечный волновой редуктор

При использовании в суставах роботов или медицинских устройствах, где требуется высокая точность, обычно предпочтителен чашечный волновой редуктор.

Шляпный волновой редуктор

Для станков или тяжелых нагрузок рекомендуется шляпный вариант с более высокой жесткостью.

Волновой редуктор с полым валом

В роботизированных приложениях, требующих более высокой степени свободы, рекомендуется сквозная полая конструкция. Она позволяет прокладывать кабели через центр, снижая риск изгиба, помех и обрыва проводов.

Блинный волновой редуктор

Когда ограничения по пространству являются ключевым фактором — например, в суставах конечной оси робота — ультратонкий блинный волновой редуктор является идеальным выбором.

3. Выберите подходящий способ соединения для условий эксплуатации

Ременное соединение

Двигатель и волновой редуктор соединены через ременную передачу, что позволяет гибко размещать их без необходимости находиться на одной оси.

Такая конфигурация подходит для оборудования с ограниченным пространством или смещенным монтажом, такого как компактные автоматизированные системы или легкие роботы для обработки.

Зубчатое соединение

Здесь двигатель и волновой редуктор соединены через зубчатое зацепление, обычно используемое, когда двигатель и редуктор не соосны.

По сравнению с ременной передачей, эта конфигурация обеспечивает более высокую жесткость, что делает ее подходящей для средних и тяжелых нагрузок, таких как вспомогательные оси станков или автоматизированное производственное оборудование.

Прямое соединение с двигателем

Двигатель напрямую соединен с входной стороной волнового редуктора через фланец или муфту, образуя интегрированный узел двигатель-редуктор.