Модуль роботизированного сочленения с гармоническим приводом - ЧЗВ
Какое разрешение энкодера у ваших сочлененных модулей?
Наши модули гармонического привода оснащены высокоточным 16-битным энкодером с разрешением 65 536 дискретных позиций на оборот. Это означает, что полный оборот на 360° разделен на сверхмалые приращения для исключительной точности позиционирования на выходном валу.
Включают ли ваши гармонические сочлененные модули функцию STO (Safe Torque Off)?
В модулях гармонического привода HONPINE используется иной подход к безопасности. Вместо STO мы применяем надежную встроенную электромагнитную тормозную систему, которая автоматически срабатывает для мгновенной остановки вращения при отключении питания, обеспечивая безопасную эксплуатацию.
Могут ли гармонические приводные модули обеспечивать измерение крутящего момента?
Хотя стандартные модули роботизированных сочленений HONPINE не имеют встроенного измерения крутящего момента, мы можем интегрировать внешний датчик момента по требованию. Обратитесь в наш технический отдел для индивидуальных решений.
Доступны ли универсальные интерфейсы ввода/вывода на гармонических приводных модулях?
Благодаря компактной конструкции интегрированной системы драйверов, текущие модули роботизированных сочленений HONPINE не оснащены универсальными I/O-контактами. Эта оптимизированная конструкция обеспечивает максимальную экономию пространства в робототехнических приложениях.
Где я могу найти подробные спецификации о массе и габаритах?
Полные механические характеристики, включая массу и габариты всех вариантов модулей, доступны в нашем каталоге выбора моделей. Скачайте брошюру в разделе ресурсов или свяжитесь с отделом продаж для уточнения размерных требований.
Популярные продукты
Тенденции отрасли
