В последние годы глобальный ландшафт промышленной конкуренции претерпел значительные изменения, при этом интеллектуальное производство стало основной тенденцией и основным направлением будущего развития обрабатывающей промышленности. Современные модели интеллектуального производства требуют от промышленных роботов более высокой производительности, требуя от них выполнения все более сложных задач с большей чувствительностью и точностью.

По сравнению с традиционными промышленными роботами коллаборативные роботы предлагают явные преимущества, такие как легкая конструкция, повышенная безопасность и развитый интеллект. Эти роботы могут работать в тесном контакте с людьми-операторами для выполнения сложных производственных задач. По мере расширения сценариев применения и усложнения рабочих задач промышленное производство подняло планку производительности систем управления движением шестиосевых роботов. Например, такие процессы, как прецизионное производство, сборка и сварка, теперь предъявляют более строгие требования к точности управления движением.

Что такое шестиосевой робот?

Шестиосевой робот представляет собой механизм с открытой цепью, состоящий из шести вращающихся соединений и связанных с ними соединительных стержней, соединенных последовательно. Он обеспечивает точное управление посредством приводов двигателей и систем обратной связи с датчиками, позволяя конечному эффектору робота (например, захвату, сварочной горелке) двигаться по заданной траектории в указанное положение и работать в определенной ориентации.

Важность роботизированных сочленений в шестиосевых роботах

С точки зрения кинематики, шестиосевые роботы имеют структуру открытой цепи, которая максимизирует рабочее пространство, минимизируя размер механизма. Собственный вес робота и внешние нагрузки в основном поддерживаются его сочленениями.

Шестиосевые роботы используют гибкие передаточные устройства между сочленениями, которые не только обеспечивают больший диапазон движения с большими углами кручения, но и обеспечивают более широкий диапазон скоростей, повышая адаптивность и гибкость. Эта гибкость позволяет роботам выполнять сложные промышленные задачи с более высокой точностью, особенно в сценариях, требующих деликатных операций, таких как точное производство и сборка.

Механическая структура сочленения робота обычно включает в себя следующие ключевые компоненты:

1, Привод: в основном состоит из серводвигателей, обеспечивает питание для движения суставов и регулирует скорость и крутящий момент на основе сигналов управления. Привод обычно оснащен энкодером для точной обратной связи и управления движением.

2. Передаточное устройство: такие компоненты, как гармонические редукторы, ремни или цепи, преобразуют высокоскоростное вращение серводвигателя с низким крутящим моментом в низкоскоростной выходной крутящий момент, необходимый для совместной работы, удовлетворяя различные требования к крутящему моменту и скорости.

3. Нагрузка: относится к следующему звену или конечному эффектору, приводимому в действие сочленением, а также к любым прикрепленным объектам.

Решения HONPINE
HONPINE предоставляет индивидуальные решения для клиентов, независимо от того, требуются ли им полные модули соединений или отдельные компоненты. Наша команда предлагает индивидуальную техническую поддержку для удовлетворения ваших конкретных потребностей.

Точное управление в шестиосевых роботах

Промышленное производство требует все более высокой точности от шестиосевых роботов, особенно в управлении движением. Многие производственные секторы, такие как аэрокосмическая промышленность, микроэлектроника и сборка медицинских приборов, предъявляют строгие стандарты к обработке деталей, точности сборки и позиционированию. Эти отрасли требуют, чтобы роботы выполняли задачи с исключительной точностью, чтобы гарантировать качество и производительность продукции.

По мере развития промышленной автоматизации роботы все больше интегрируются в производственные линии, что требует бесперебойной координации с другим автоматизированным оборудованием. Это делает больший акцент на высокоточном управлении роботами для обеспечения эффективного взаимодействия и оптимизации общей эффективности производственной линии.

По сравнению с традиционными зубчатыми передачами (например, планетарными или RV-редукторами) волновые редукторы отличаются высокой точностью и крутящим моментом, что делает их предпочтительным выбором для шестиосевых роботов.

Суставы робота: сердце робототехники

С 2018 года HONPINE поставила более 20 000 решений для роботизированных соединений, специализируясь на системах точной передачи. Мы предоставляем специализированные технические консультации, чтобы помочь вам выбрать идеальный гармонический редуктор или модуль соединения для вашего приложения.

Свяжитесь с нами сегодня, чтобы узнать больше о наших гармонических редукторах и соединительных модулях!