Производитель гармонических приводов и прецизионных редукторов -Компания Suzhou Honpine Precision Industry Co., Ltd.

Почему гармоничные приводы для суставов роботов и планетарные приводы для суставов роботов являются идеальным выбором для верхних и нижних конечностей гуманоидных роботов соответственно?

Выбор приводов для суставов гуманоидных роботов по сути представляет собой точное соотношение функциональных требований, компромиссов в производительности и контроля затрат. Среди современных основных решений приводы с гармоническими суставами обычно предпочитаются для верхних конечностей, а приводы с планетарными суставами — для нижних конечностей. Такое сочетание не является случайным, а представляет собой оптимальное решение, основанное на отличительных характеристиках движения верхней и нижней частей тела. Различные подходы, применяемые такими компаниями, как Unitree и UBTECH, также обусловлены конкретными соображениями, связанными с позиционированием их продукции.

Выходной крутящий момент гармонического привода не продолжает увеличиваться бесконечно по мере увеличения коэффициента редукции.

Гармонические приводы, благодаря своей компактной конструкции, низкому люфту и высокой жесткости, стали основными компонентами высокотехнологичного оборудования, такого как роботы и аэрокосмические системы. Однако многие инженеры сталкиваются с распространенным явлением: когда коэффициент редукции превышает определенный уровень (например, более 100), рост выходного крутящего момента постепенно замедляется или даже выравнивается, что явно противоречит выведенному предположению, что «крутящий момент пропорционален коэффициенту редукции».

Различия между планетарными редукторами с прямыми зубьями и планетарными редукторами с косыми зубьями

В этой статье будут проанализированы различия между планетарными редукторами с прямыми зубьями и планетарными редукторами с косыми зубьями с различных точек зрения, таких как конструкция, точность, передаваемый крутящий момент и эффективность, осевая сила и грузоподъемность.

Преимущества, недостатки, люфт и устройства гармонического редуктора: всесторонний анализ

В этой статье представлен всесторонний анализ гармонических редукторов, включая их описание, преимущества и недостатки, люфт, сферы применения и меры предосторожности при установке.

Самое полное руководство по выбору планетарного редуктора и распространенные ошибки

Как "ключевое звено" в системах передачи, планетарные редукторы широко используются в автоматизированном оборудовании, робототехнике, конвейерных линиях и многих других областях.
При выборе планетарного редуктора обычно в первую очередь учитывают такие параметры, как выходной крутящий момент, скорость и передаточное отношение, тип двигателя, максимальная выходная скорость, люфт, крутильная жесткость, срок службы, способ монтажа и конфигурация выхода.
На основе многолетнего опыта помощи клиентам в подборе редукторов, HONPINE разработала более детальное руководство и перечислила распространенные ошибки выбора, чтобы помочь пользователям принимать более надежные и экономически эффективные решения.

5 ключевых факторов при выборе точных моторов для роботизированных суставов

По мере того как робототехника продолжает развиваться в сторону более высокой точности и динамической производительности, моторы для роботизированных суставов — часто называемые «двигательными клетками» роботов — играют ключевую роль в определении общей гибкости, грузоподъемности и надежности системы. Анализ их ключевых показателей производительности необходим для оптимизированного проектирования и правильного выбора.

Как сочлененные двигатели переопределяют будущее роботизированных рук?

Подъем воплощенного интеллекта подталкивает дизайн роботизированных рук к совершенно новой парадигме. Они больше не являются просто инструментами для выполнения заранее запрограммированных траекторий; вместо этого они становятся продолжением «проприоцептивного тела» интеллектуального агента в физическом мире — способного к активному исследованию, ловкому манипулированию и безопасному взаимодействию. Этот фундаментальный сдвиг в целях предъявляет беспрецедентно строгие требования к базовой аппаратной архитектуре, логике управления и программной экосистеме роботизированных рук. Так какие же сочлененные двигатели понадобятся будущим роботизированным рукам?

Комплексный анализ прецизионных редукторов и двигателей

Эта статья представляет наиболее полный анализ и описание четырех основных категорий прецизионных редукторов и объясняет их будущие тенденции развития, особенно в отношении прецизионных двигателей.

Почему так сложно снизить цену высокопроизводительных человекоподобных роботов? И почему гармоничные модули суставов все еще незаменимы?

Основная причина заключается в одном неизбежном требовании: высокая степень свободы.
Высокая степень свободы (DOF) необходима для человекоподобных роботов, и это напрямую приводит к тому, что гармоничные модули суставов составляют стабильно высокую долю от общей стоимости системы.

Как планетарные редукторы улучшают крутящий момент, стабильность и эффективность серводвигателя?

В автоматизированных производственных линиях комбинация серводвигателя и планетарного редуктора крайне распространена. В этой статье объясняется, как планетарный редуктор преобразует высокую точность и быстрый отклик серводвигателя в стабильный, мощный и эффективный конечный результат.

Предоставляем высокоточные редукторы и гармонические поворотные приводы

Наши решения для точных приводов меняют мир

ИСТОРИИ УПРАВЛЕНИЯ ДВИЖЕНИЕМ

Роль гармонических приводных шестерен в достижении точности 5–10 мкм в стоматологических фрезерных станках

Почему гармонические редукторы с волновой передачей идеально подходят для систем регистрации флексографических печатных машин?

Почему планетарные редукторы хорошо подходят для промышленных упаковочных машин?

Почему планетарные редукторы идеально подходят для ведущих колес AGV?

Как планетарные редукторы повышают производительность серводвигателей и шаговых двигателей для ЧПУ?

Почему гармоничные модули соединения идеально подходят для точного сельскохозяйственного оборудования?