Высокоэффективный модуль рулевого управления с четырьмя ведущими колесами для гуманоидных роботов

● Введение

По мере того как сценарии применения универсальных гуманоидных роботов (включая колесных гуманоидных роботов) продолжают расширяться, предъявляются более высокие требования к гибкости мобильности роботов. Традиционные шасси роботов с дифференциальным приводом не могут осуществлять боковое движение на месте, имеют ограничения по радиусу поворота и работают с меньшей эффективностью из-за отсутствия возможностей всестороннего движения.
Для решения этих проблем HONPINE выпустила серии рулевых приводов и модулей iGMH и iGML. Эти модули высокоинтегрируют ключевые компоненты, включая сервопривод, серводвигатель, энкодер и колесо, значительно повышая использование пространства внутри шасси робота.
Свяжитесь с нами

Особенности 

steering wheel robot

Преимущества

Высокая интеграция

Привод, двигатель и редуктор интегрированы в модульную конструкцию с компактной структурой, обеспечивая высокий уровень управления всем роботом.


Высокая надежность
Интегрированный модуль требует только подключения питания и коммуникационных кабелей снаружи, система обладает высокой устойчивостью к помехам, повышая общую стабильность и надежность машины.


Открытая конструкция

Модуль привода и модуль рулевого управления могут продаваться отдельно, что позволяет клиентам проектировать свое шасси с использованием полных модулей с высокой гибкостью и потенциалом кастомизации.


Простота обслуживания
Использование интегрированного продукта от одного поставщика упрощает обслуживание и снижает затраты на цепочку поставок и послепродажное обслуживание.


Сценарии применения

Колесные гуманоидные роботы, сервисные роботы и составные роботы с мобильными манипуляторами.



Спецификации

Лист 1

Название продуктаМодуль передвиженияПолый рулевой модуль
МодельiGML06010-00928-A130-MADT-XXiGMH06809-00627-LADR-XX
Питание (VDC)24~6024~60
Логическое питание (VDC)2424
Номинальная мощность Pn (Вт)294195
Номинальный крутящий момент Ts (Нм)96
Номинальная скорость Nn (об/мин)280277
Максимальный крутящий момент Tm (Нм)2713.5
Максимальная скорость (об/мин)330330
Номинальная линейная скорость (м/с)1.9/
Диаметр колеса (мм)130/
Ширина колеса (мм)30/
Максимальная радиальная нагрузка (Н)15001500
Максимальная осевая нагрузка (Н)8001500
Степень защитыIP54IP20
Торможение с энергопотреблениемМодуль передвижения включает внутреннюю схему торможения
Напряжение сигнализации перенапряжения (В)По умолчанию 68 ± 2В
Напряжение сигнализации пониженного напряжения (В)По умолчанию 18 ± 2В
Modbus/RS485Поддерживает скорость передачи данных до 115,2 Кбит/с; обмен данными с контроллером по протоколу Modbus RTU
CANopenПоддерживает скорость передачи данных до 1 Мбит/с; обмен данными с контроллером по протоколу CANopen
EtherCATПоддерживает режимы CoE (протокол CiA402) и CSP/CSV/PP/PV/PT/HM, скорость связи 100 Мбит/с