50kg-2T AMRs 50kg-2T AMRs Система управления движением Решения

Роботизированный мотор-редуктор с гармонической передачей HAG — это привод сочленения робота, специально разработанный для робототехнических применений. Встроенный драйвер интегрирован в основание мотор-редуктора, а сам привод оснащен высокоточными энкодерами — 20-битным на высокоскоростной стороне и 19-битным на выходной стороне, что обеспечивает полное замкнутое управление. Опционально доступны функции STO и тормоза для более безопасной работы оборудования.

Планетарные шарнирные модули серии HONPINE PA обладают тремя эксклюзивными патентами на изобретения и семью патентами на полезные модели. Благодаря продуманной конструктивной разработке они обеспечивают наибольший выходной крутящий момент среди продуктов того же класса, предлагая мощную и стабильную производительность.
HONPINE предоставляет широкий спектр продукции и техническую поддержку, что позволяет быстро внедрять решения в различных сценариях применения, одновременно значительно сокращая время, трудозатраты и стоимость, необходимые на этапе предварительного исследования проекта.
В модулях используется конструкция совместного входа/выхода питания и сигналов, что значительно упрощает соединение между приводными узлами. В сочетании со сквозной полой структурой проводки применение и интеграция приводных узлов становятся более удобными и эффективными.

Модуль гармонического соединения TCHL представляет собой гармонический модуль, в который непосредственно интегрирован датчик крутящего момента в редуктор гармонического привода. Датчик крутящего момента позволяет точно измерять рабочий статус системы привода и требуемые значения крутящего момента, обеспечивая точное обнаружение нагрузки исполнительного механизма. Это помогает предотвратить перегрузку и обеспечивает более безопасное взаимодействие человека и робота.
Модуль оснащен полностью интегрированными кабелями и разъемами, что позволяет быстро и точно соединять компоненты и обеспечивать безопасное и отзывчивое управление движением благодаря высокоинтегрированной конструкции.

T-образный модуль гармонического сочленения представляет собой высокоинтегрированный узел роботизированного сустава, объединяющий гармонический редуктор, моментный двигатель, прецизионные датчики, тормоз и драйвер. Он называется «T-образным» потому, что выходной фланец расположен перпендикулярно валу двигателя, образуя Т-образную компоновку, идеальную для вращающихся роботизированных суставов.
Разработанный для коллаборативных роботов, модуль упрощает разработку за счет интеграции ключевых компонентов в один компактный модуль plug-and-play. Это значительно сокращает цикл разработки, снижает затраты и делает сборку манипулятора почти такой же простой, как сборка кубиков LEGO. Высокая степень интеграции также повышает эффективность обслуживания и расширяет применимость технологии роботизированных манипуляторов.

Модуль соединения достигает оптимального объема и веса благодаря полностью интегрированным компонентам, включая гармонический редуктор, бескорпусной моментный двигатель, тормоз, энкодер и драйвер, обеспечивая точное управление движением с большим крутящим моментом, более высокой точностью, компактными размерами и меньшим весом. Мы также предлагаем индивидуальные решения для удовлетворения конкретных требований персонализированных применений и особых условий эксплуатации, наиболее распространенными из которых являются водонепроницаемые версии (устойчивые к брызгам, струям воды или работе под водой на глубине до 1 метра) и адаптации к низким температурам. Этот водонепроницаемый модуль соединения специально разработан для специальных роботов, работающих под водой, и представляет собой улучшенную версию нашего стандартного модуля соединения с доработками для решения проблем водонепроницаемости в роботизированных соединениях.

Поворотный привод с большим полым отверстием обычно объединяет бескаркасный моментный двигатель с внутренним ротором и такие компоненты, как гармонический редуктор, абсолютный энкодер и специализированный гармонический привод с большим полым отверстием, образуя полный узел поворотного привода. Его блок управления (система привода) обычно устанавливается снаружи, что позволяет осуществлять высокоточное управление движением для подключенного оборудования. По сравнению со стандартными поворотными приводами эта серия имеет больший диаметр полого отверстия, что позволяет пропустить ведущие винты, кабели и другие компоненты. Они предназначены для применения в системах, требующих большого пространства сквозного отверстия, высокой точности и компактной интеграции, таких как поворотные столы для станков, прецизионные медицинские приборы, 5-осевые системы лазерной резки и полупроводниковое оборудование.

Стандартный модуль планетарного шарнира является ключевым компонентом силовых систем роботов. Благодаря высокоинтегрированной конструкции, объединяющей планетарный редуктор, бескаркасный моментный двигатель, тормоз, энкодер и драйвер, он обеспечивает значительную оптимизацию объема и веса, позволяя реализовать точное управление движением шарнира. В результате достигаются больший крутящий момент, меньшие габариты и меньший вес. По сравнению с модулями шарниров с гармоническим редуктором, планетарный модуль шарнира отличается меньшим передаточным отношением, более высокой выходной скоростью и большей плотностью крутящего момента, что делает его более подходящим для применения со средними и низкими нагрузками. Мы также предоставляем услуги по индивидуальной настройке в соответствии с конкретными требованиями клиентов.
Благодаря таким ключевым преимуществам, как высокоскоростные характеристики, ударостойкость и компактная облегченная конструкция, Стандартный модуль планетарного шарнира стал предпочтительным решением для высоконагруженных приводов в гуманоидных роботах, специализированных роботах, логистических AGV и промышленной автоматизации, способствуя повышению производительности роботов и расширению сценариев их применения.

Двигатель роботизированного сустава обеспечивает высокоточное управление движением благодаря интегрированным компонентам, включая гармонический привод, безрамковый моментный двигатель, тормоз, энкодер и приводной блок, с оптимизированными размерами и весом. Он обеспечивает больший крутящий момент, более высокую точность, более компактные размеры и меньший вес. Мы также предоставляем услуги по индивидуальной настройке в соответствии с конкретными требованиями клиентов.
Двигатели роботизированных суставов обычно поддерживают широкий диапазон напряжения DC24V~DC48V. Как ключевой компонент в робототехнической отрасли, технологическое развитие двигателей роботизированных суставов будет продолжать способствовать развитию специализированных роботов и гуманоидных роботов в направлении большей гибкости и более широких сценариев применения. Помимо робототехники, двигатели роботизированных суставов также применяются в полупроводниковом оборудовании, фотоэлектрическом оборудовании, точном медицинском оборудовании, оборудовании 3C, оптическом оборудовании и других областях.

Планетарный редуктор с фланцевым выходом - это прецизионное передаточное устройство, сочетающее в себе планетарную систему передачи и фланцевую структуру выхода. Его основные компоненты состоят из солнечной шестерни, планетарной шестерни и внутренней кольцевой шестерни, обеспечивающих передачу мощности посредством одноступенчатого или многоступенчатого зацепления. Фланец, служащий важнейшим компонентом соединения, имеет круглую конструкцию со встроенными высокоточными подшипниками, обеспечивающими увеличенную площадь контакта и стабильную опору. Совместимый с такими источниками питания, как серводвигатели и шаговые двигатели, этот редуктор широко используется в прецизионном оборудовании, в станках с ЧПУ, промышленных роботах, автоматизированных производственных линиях и аэрокосмической технике.

Серия волновых передач FSG-II использует механизм крестообразной муфты для своего волнового генератора. Размеры отверстия кулачкового вала могут быть настроены для соответствия конкретным моделям двигателей. Входной вал непосредственно соединяется с внутренним отверстием волнового генератора через шпоночное соединение. Эта конфигурация обычно реализуется с фиксированным круговым шлицем на основании и гибким шлицем в качестве выходного конца.

В волновом редукторе серии FSG-I используется встроенный генератор волн кулачкового типа. Размеры отверстия кулачкового вала могут быть подобраны в соответствии с конкретными моделями двигателей заказчика. Входной вал непосредственно сопрягается с внутренним отверстием генератора волн через шпоночное соединение. Эта система обычно имеет конфигурацию с круглым шлицем, закрепленным в основании, и гибким шлицем в качестве выходного конца.