Серводвигатель колеса мобильного робота AGV 

В этой статье объясняется, как выбирать волновые редукторы в зависимости от конкретного оборудования, с учетом таких аспектов, как средний момент нагрузки, входная скорость, пиковый крутящий момент при пуске и остановке, сравнение ударного крутящего момента, допустимое количество циклов ударного крутящего момента и срок службы. В заключение упоминаются флагманские продукты Honpine — волновые редукторы.

Платформы роботизированных AGV, подъемные ноги, складные ноги, торс, голова и двойные руки имеют разные функциональные требования. Поэтому следует соответственно выбирать различные типы модулей суставов с гармоническим редуктором и планетарных модулей суставов.

Двигатель DD, полное название — Direct Drive motor, представляет собой двигатель, который напрямую приводит нагрузку без использования редукторных устройств, таких как шестерни, ремни или шарико-винтовые передачи. Принцип его работы основан на высоком крутящем моменте, что позволяет напрямую соединять его с движущимся оборудованием, тем самым устраняя необходимость в промежуточных соединительных элементах, таких как крепеж, редукторы и ремни.

В ключевых решениях для передачи в сочленениях роботов планетарные и гармонические поворотные приводы имеют свои преимущества. Выбор подходящего типа в зависимости от требований применения имеет решающее значение для достижения оптимального баланса между производительностью и стоимостью.

В данной статье представлено подробное сравнение двигателей с прямым приводом (DD) и гармонических роторных приводов, в котором рассматриваются принципы их работы, преимущества и недостатки, а также типичные области применения.

HONPINE TCHL series модуль гармонического привода — это революционный продукт, обеспечивающий прорывные улучшения в таких аспектах, как облегченная конструкция, уровень интеграции и удобство подключения. В этой статье мы проанализируем его революционные усовершенствования.

Когда коллаборативные роботы точно собирают чипы, AGV плавно перемещаются по полкам или хирургические роботы выполняют операции на миллиметровом уровне, мало кто замечает, что в совместном двигателе есть "силовое сердце", определяющее его производительность, - редуктор. Среди них гармоничные и планетарные редукторы являются двумя основными техническими решениями, и их различия напрямую влияют на точность, срок службы и сценарии применения шарнирных двигателей.

Узнайте, как гармонический шарнирный привод HONPINE TCHL использует встроенный датчик выходного крутящего момента для обеспечения обратной связи по усилию, обнаружения столкновений, сборки с податливостью, робототехники для реабилитации и телеуправления.

По мере развития гуманоидных роботов и компактных робототехнических систем к шарнирным модулям предъявляются всё более высокие требования: они должны обеспечивать высокую плотность крутящего момента, точное управление движением и гибкую прокладку кабелей при постоянно ограниченном монтажном пространстве. Гармонический шарнирный модуль HONPINE HPJM-RE30-40-PRO решает эти задачи благодаря компактной конструкции, полому валу диаметром 6 мм, обратной связи от двух энкодеров и интегрированным двигателю и приводу FOC. В этой статье мы рассмотрим основные конструктивные особенности модуля и объясним, как полый вал, подключение по EtherCAT и гибкие варианты монтажа помогают разрабатывать гуманоидных роботов, дроны, оптические платформы и оборудование для прецизионной автоматизации.

Откройте для себя прецизионный безлюфтовый планетарный поворотный привод HONPINE HPG для поворотных столов с ЧПУ. Узнайте о точности позиционирования, крутильной жесткости, низком люфте и выборе привода.

Точность актуатора с гармоническим приводом зависит не только от разрешения энкодера. Почему инженерам следует оценивать её на четырёх уровнях? Разрешение, повторяемость, однонаправленная и двунаправленная точность позиционирования описывают разные аспекты характеристик движения. Понимание этих различий помогает инженерам выбирать поворотные актуаторы с гармоническим приводом для оборудования для производства полупроводников, систем EFEM и автоматизации 3C, не путая теоретические шаги энкодера с фактической точностью позиционирования.

Почему многие клиенты выбирают гармонические модули суставов HONPINE HPJM ради увеличения диаметра полого отверстия всего на 2 мм? В компактных роботизированных суставах такая небольшая разница в размерах может неожиданно значительно увеличить доступное пространство. Поскольку площадь поперечного сечения круглого отверстия увеличивается пропорционально квадрату его диаметра, дополнительные 2 мм могут существенно улучшить прокладку кабелей внутри узла и упростить интеграцию системы. В этой статье рассматривается влияние диаметра полого отверстия, сравниваются отдельные модели HONPINE HPJM с сопоставимыми гармоническими модулями суставов и объясняется, почему размер отверстия имеет значение для человекоподобных роботов, коллаборативных роботов и промышленной автоматизации.