Интегрированный сервопривод мотор-колеса для AGV-роботов
● Введение
Интегрированный сервопривод мотор-колеса предназначен для сервисных роботов, AGV-систем складской логистики и компактных медицинских систем. Благодаря полностью интегрированной конструкции привода и ступицы, он значительно упрощает установку и проектирование системы. Степень защиты IP67 обеспечивает надежную работу даже в сложных или требовательных условиях. Двигатель обладает высоким крутящим моментом и отличной перегрузочной способностью, гарантируя стабильную мощность для тяжелых задач, работы на уклонах и продолжительной эксплуатации. Плавная работа на низких скоростях и точное управление делают его идеальным решением для роботов, выполняющих уборку, дезинфекцию, инспекцию, доставку и навигацию.
Свяжитесь с нами
Особенности
Преимущества
•Интегрированная конструкция привода и ступицы для удобства установки
•Высокая степень защиты, IP67
•Высокий крутящий момент с отличной перегрузочной способностью
•Плавная работа на низких скоростях
Спецификации
Лист 1
Модель
iSML055-08503-MADC
Диаметр шины (мм)
140
Диаметр выходного вала (мм)
12 мм после обрезки кромок с обеих сторон, диаметр отверстия Ø7,5 мм
Номинальное напряжение (VDC)
48
Номинальный ток (Arms)
5.5
Максимальная скорость (об/мин)
320
Номинальный крутящий момент (Н·м)
8.5
Пиковый крутящий момент (Н·м)
25.5
Сопротивление изоляции (МОм)
≥200
Отладочный порт RS485
Максимальная поддерживаемая скорость передачи 115,2 КГц
CAN BUS
Максимальная поддерживаемая скорость передачи 1 Мбит/с, может использоваться протокол CANopen для связи с контроллером