Интегрированный сервопривод мотор-колеса для AGV-роботов

● Введение

Интегрированный сервопривод мотор-колеса предназначен для сервисных роботов, AGV-систем складской логистики и компактных медицинских систем. Благодаря полностью интегрированной конструкции привода и ступицы, он значительно упрощает установку и проектирование системы. Степень защиты IP67 обеспечивает надежную работу даже в сложных или требовательных условиях. Двигатель обладает высоким крутящим моментом и отличной перегрузочной способностью, гарантируя стабильную мощность для тяжелых задач, работы на уклонах и продолжительной эксплуатации. Плавная работа на низких скоростях и точное управление делают его идеальным решением для роботов, выполняющих уборку, дезинфекцию, инспекцию, доставку и навигацию.
Свяжитесь с нами

Особенности 

Integrated servo motor robot

Преимущества

Интегрированная конструкция привода и ступицы для удобства установки

Высокая степень защиты, IP67

Высокий крутящий момент с отличной перегрузочной способностью

Плавная работа на низких скоростях

Спецификации

Лист 1

МодельiSML055-08503-MADC
Диаметр шины (мм)140
Диаметр выходного вала (мм)12 мм после обрезки кромок с обеих сторон, диаметр отверстия Ø7,5 мм
Номинальное напряжение (VDC)48
Номинальный ток (Arms)5.5
Максимальная скорость (об/мин)320
Номинальный крутящий момент (Н·м)8.5
Пиковый крутящий момент (Н·м)25.5
Сопротивление изоляции (МОм)≥200
Отладочный порт RS485Максимальная поддерживаемая скорость передачи 115,2 КГц
CAN BUSМаксимальная поддерживаемая скорость передачи 1 Мбит/с, может использоваться протокол CANopen для связи с контроллером
Напряжение сигнализации перенапряжения (V)DC68V±2V
Напряжение сигнализации пониженного напряжения (V)DC18V±2V
Шум<65 дБ
Метод ОхлажденияЕстественное охлаждение
Рабочая температура0~40℃
Температура хранения-20~60℃
Влажность (без конденсации)Менее 90% относительной влажности (без конденсации)
Уровень ЗащитыIP65
Высота над уровнем моряМенее 2000 м, снижение мощности на 1,5%/100 м между 1000 м и 2000 м
Атмосферное давление86 кПа~106 кПа