Колесный двигатель AGV (также известный как серводвигатель со ступицей) представляет собой высокоинтегрированную электромеханическую систему привода, которая объединяет основные компоненты, включая планетарный редуктор, серводвигатель, тормоз, энкодер, контроллер привода и колесо в компактном блоке. Этот модуль использует безрамную конструкцию моментного двигателя для непосредственного управления движением колеса, заменяя традиционное раздельное решение "двигатель + редуктор + колесо", и обладает высокоточными возможностями управления движением. Он в основном применяется в AGV (Automated Guided Vehicles), AMRs (Autonomous Mobile Robots) и оборудовании промышленной автоматизации, удовлетворяя требованиям эффективной обработки материалов в таких областях, как складская логистика и интеллектуальное производство. Двигатели-концентраторы демонстрируют значительные преимущества в повышении эффективности оборудования, снижении комплексных затрат и адаптации к сложным сценариям.