Колесный мотор AGV AMR Hub Servo

● Введение

Колесный двигатель AGV (также известный как серводвигатель со ступицей) представляет собой высокоинтегрированную электромеханическую систему привода, которая объединяет основные компоненты, включая планетарный редуктор, серводвигатель, тормоз, энкодер, контроллер привода и колесо в компактном блоке. Этот модуль использует безрамную конструкцию моментного двигателя для непосредственного управления движением колеса, заменяя традиционное раздельное решение "двигатель + редуктор + колесо", и обладает высокоточными возможностями управления движением. Он в основном применяется в AGV (Automated Guided Vehicles), AMRs (Autonomous Mobile Robots) и оборудовании промышленной автоматизации, удовлетворяя требованиям эффективной обработки материалов в таких областях, как складская логистика и интеллектуальное производство. Двигатели-концентраторы демонстрируют значительные преимущества в повышении эффективности оборудования, снижении комплексных затрат и адаптации к сложным сценариям.
Свяжитесь с нами

Особенности

● Высокий уровень интеграции

Объединяет четыре ключевых компонента (привод, двигатель, планетарный редуктор и колесо) в один компактный модуль, обеспечивая миниатюризацию транспортного средства.


● Точная установка

Конструкция с креплением на кронштейн обеспечивает простую установку с высокой точностью, повышая точность управления движением.


● Повышенная надежность

Интегрированный модуль с выведенными только кабелями питания/связи, обладающий отличной устойчивостью к ЭМП и стабильностью системы.


● Беспроблемная совместимость

Сохраняет идентичные протоколы связи и методы работы со стандартными продуктами Kinco для легкой замены.


● Превосходная расширяемость

Совместим с различными конструкциями шасси мобильных роботов и поддерживает функциональные расширения.


● Простое обслуживание

Единый источник поставки упрощает послепродажное обслуживание и снижает затраты на цепочку поставок.

Спецификации

Лист 1

Параметры ходового двигателя


IWMC05606-00450-A150-MBDTIWMC10409-02222-A165-MBDTiWMC10411-04023-A180-MBDT
Общие параметрыНапряжение питанияV484848
Логический источник питанияV//24
Номинальный крутящий моментН-м3.62140
Пиковый крутящий моментН-м10.96099
Диаметр колесаmm150165180
Ширина колесаmm4039.550
Номинальная линейная скоростьM/S3.91.92.14
Номинальный ток водителяA71625
Пиковый ток драйвераA2664100 (<2s)
Номинальная скорость двигателяrpm300020002500
Номинальный крутящий момент двигателяН-м0.642.44
Общий весkg2.58.212.5
Материал колес/ПолиуретанПолиуретанПолиуретан
Твердость/73±3A85±3A93±2A
Протокол связи/CANCANCAN
Протокол отладки/485485485
Параметры тормозаНоминальное напряжениеV242424
Статический крутящий моментН-м2≥5≥4
Максимальная скоростьrpm600060005000
Время торможениямс60≤100≤60
Время выходамс40≤50≤20
Характеристики коробки передачКоэффициент уменьшения/6911
Допустимый номинальный выходной крутящий моментН-м203080
Допустимый максимальный выходной крутящий моментН-м6060200
Допустимая номинальная входная скоростьrpm400030003000
Допустимая максимальная входная скоростьrpm600060006000
Допустимая радиальная нагрузкаN150030007000
Допустимая осевая нагрузкаN28010001500
Эффективность/≥95%≥95%≥95%
Обратная реакцияАркмин≤12≤12≤12