Интеллектуальная перчатка для телеуправления роботами в VR и AR для дистанционных операций

● Введение

Перчатка телеуправления HONPINE — это высокоточное устройство захвата движения рук, разработанное для интеллектуальной робототехники и дистанционного управления. Основанная на передовой технологии захвата движения и собственном алгоритме динамического отображения компании, перчатка обеспечивает точное управление ловкими руками. Захватывая и передавая движения рук в реальном времени, пользователи могут управлять роботизированными руками естественно и интуитивно, удовлетворяя потребности различных сценариев применения, таких как дистанционные операции, виртуальная реальность (VR), дополненная реальность (AR) и умное производство.
Свяжитесь с нами

Особенности

Высокоточное отслеживание движения

Перчатка оснащена 15 магнитными энкодерами, которые в реальном времени фиксируют ключевые данные, такие как углы сгибания пальцев и суставов кисти, а также углы отведения. Каждый палец оборудован тремя высокоточными магнитными энкодерами для точного измерения угла сгибания основания, угла отведения и угла сгибания кончика пальца.


Калибровка динамического отображения в реальном времени
С помощью запатентованного алгоритма динамической калибровки HONPINE перчатка обеспечивает точное отображение данных о движении руки, гарантируя эффективное и точное воспроизведение ловкими роботизированными руками. Поддерживает калибровку в реальном времени, позволяя адаптировать настройки для различных роботизированных рук или сценариев применения, повышая адаптивность.


Беспроводная высокоскоростная передача данных
Дальность передачи достигает до 20 метров в помещении и 40 метров на открытом пространстве (в условиях без препятствий). Используя беспроводную связь 2.4GHz, перчатка поддерживает сопряжение устройств — один приемник может подключаться к двум устройствам (1-к-1 или 1-к-2).


Длительное время работы от батареи
Встроенный аккумулятор емкостью 2000mAh обеспечивает более 8 часов непрерывной работы. Перчатка использует интерфейс microUSB для зарядки и полностью заряжается в течение 2 часов.


Функция вибрационной обратной связи
Встроенный вибромотор обеспечивает тактильную обратную связь при удаленных операциях, повышая точность управления и погружение пользователя.


Широкая совместимость
Совместимая с различными программными средами, перчатка предоставляет SDK на C++ и поддерживает такие платформы, как 3ds Max, Maya и Blender, что облегчает вторичную разработку и интеграцию в систему.

Характеристики

Лист 1

Поддерживаемые роботизированные руки: O7, L10, L20, L25

Поддерживаемые методы сбора данных: сбор данных через 2.4G Wi-Fi конечного эффектора, отчетность данных через UDP
Поддерживаемые симуляторы: PyBullet, Isaac, MuJoCo
Поддерживаемые интерфейсы: ROS Topic, ROS2 Topic, Python
Пример применения: Teleop

Лист 2

Модель продуктаLTA1
Степени свободы14
Размах одной руки658mm
Способ ношенияНошение на груди
Номинальное напряжение5V
Номинальный ток240mA
Вес1.52Kg
Интерфейс связиType-C
Скорость передачи данных3Mbps
Частота дискретизации>800Hz
Тип энкодераАбсолютный энкодер
Разрешение энкодера12Bit

Лист 3

Название сустава (включая левую и правую руки)Измерение движенияДиапазон движения (°)
Плечевой сустав 1Вперёд/назад-170~170
Плечевой сустав 2Влево/вправо-35~65
Плечевой сустав 3Вращение-170~170
Локтевой сустав 1Вперёд/назад-120~120
Локтевой сустав 2Вращение-170~170
Запястный сустав 1Вперёд/назад-105~105
Запястный сустав 2Влево/вправо-80~80
Общий для одной руки7-
Общий для двух рук14-

Лист 4

Лист 5

Лист 6

Лист 7

Лист 8

Скачать (3D /PDF)