● Введение
Особенности
Перчатка оснащена 15 магнитными энкодерами, которые в реальном времени фиксируют ключевые данные, такие как углы сгибания пальцев и кисти, а также углы отведения. На каждый палец установлено три высокоточных магнитных энкодера для точного измерения угла сгибания основания, угла отведения и угла сгибания кончика пальца.
●Калибровка динамического отображения в реальном времени
Благодаря фирменному алгоритму динамической калибровки отображения HONPINE, перчатка обеспечивает точное преобразование данных движения руки, гарантируя эффективное и точное воспроизведение ловкими роботизированными руками. Поддерживается калибровка в реальном времени, что позволяет адаптировать перчатку к различным роботизированным рукам или сценариям применения для повышения гибкости.
●Беспроводная высокоскоростная передача данных
Дальность передачи достигает 20 метров в помещении и 40 метров на открытом пространстве (в условиях без помех). Используя беспроводную связь 2.4ГГц, перчатка поддерживает сопряжение устройств — один приемник может подключаться к двум устройствам (1-к-1 или 1-к-2).
●Длительная работа от батареи
Встроенный аккумулятор емкостью 2000мАч обеспечивает более 8 часов непрерывной работы. Перчатка заряжается через microUSB-разъем и полностью заряжается за 2 часа.
●Функция вибрационного отклика
Встроенный вибромотор обеспечивает тактильную обратную связь при дистанционных операциях, повышая точность управления и погружение пользователя.
●Широкая совместимость
Перчатка совместима с различными программными средами, предоставляет C++ SDK и поддерживает платформы, такие как 3ds Max, Maya и Blender, что упрощает вторичную разработку и интеграцию в систему.
Характеристики
Лист 1
●Поддерживаемые методы сбора данных: 2.4G Wi-Fi захват через рабочий орган, передача данных по UDP
●Поддерживаемые симуляторы: PyBullet, Isaac, MuJoCo
●Поддерживаемые интерфейсы: ROS Topic, ROS2 Topic, Python
●Пример применения: Телеоперация
Лист 2
Лист 3
Лист 4
Лист 5
Лист 6
Лист 7
Лист 8