● Введение
Особенности
Перчатка оснащена 15 магнитными энкодерами, которые в реальном времени фиксируют ключевые данные, такие как углы сгибания пальцев и суставов кисти, а также углы отведения. Каждый палец оборудован тремя высокоточными магнитными энкодерами для точного измерения угла сгибания основания, угла отведения и угла сгибания кончика пальца.
▪Калибровка динамического отображения в реальном времени
С помощью запатентованного алгоритма динамической калибровки HONPINE перчатка обеспечивает точное отображение данных о движении руки, гарантируя эффективное и точное воспроизведение ловкими роботизированными руками. Поддерживает калибровку в реальном времени, позволяя адаптировать настройки для различных роботизированных рук или сценариев применения, повышая адаптивность.
▪Беспроводная высокоскоростная передача данных
Дальность передачи достигает до 20 метров в помещении и 40 метров на открытом пространстве (в условиях без препятствий). Используя беспроводную связь 2.4GHz, перчатка поддерживает сопряжение устройств — один приемник может подключаться к двум устройствам (1-к-1 или 1-к-2).
▪Длительное время работы от батареи
Встроенный аккумулятор емкостью 2000mAh обеспечивает более 8 часов непрерывной работы. Перчатка использует интерфейс microUSB для зарядки и полностью заряжается в течение 2 часов.
▪Функция вибрационной обратной связи
Встроенный вибромотор обеспечивает тактильную обратную связь при удаленных операциях, повышая точность управления и погружение пользователя.
▪Широкая совместимость
Совместимая с различными программными средами, перчатка предоставляет SDK на C++ и поддерживает такие платформы, как 3ds Max, Maya и Blender, что облегчает вторичную разработку и интеграцию в систему.
Характеристики
Лист 1
▪Поддерживаемые методы сбора данных: сбор данных через 2.4G Wi-Fi конечного эффектора, отчетность данных через UDP
▪Поддерживаемые симуляторы: PyBullet, Isaac, MuJoCo
▪Поддерживаемые интерфейсы: ROS Topic, ROS2 Topic, Python
▪Пример применения: Teleop
Лист 2
Лист 3
Лист 4
Лист 5
Лист 6
Лист 7
Лист 8
Скачать (3D /PDF)