Перчатки для телеопераций Intelligent Robotics для удаленных операций VR AR

● Введение

Перчатка HONPINE Teleoperation Glove - это высокоточное устройство захвата движений руки, предназначенное для интеллектуальной робототехники и дистанционного управления. Основанная на передовой технологии захвата движений и разработанном компанией алгоритме динамического картирования, перчатка обеспечивает точное управление ловкими руками. Захватывая и передавая движения рук в режиме реального времени, пользователи могут управлять роботизированными руками естественно и интуитивно, удовлетворяя потребности различных сценариев применения, таких как удаленные операции, виртуальная реальность (VR), дополненная реальность (AR) и интеллектуальное производство.
Свяжитесь с нами

Особенности

Высокоточный захват движения

Перчатка оснащена 15 магнитными энкодерами, которые в реальном времени фиксируют ключевые данные, такие как углы сгибания пальцев и кисти, а также углы отведения. На каждый палец установлено три высокоточных магнитных энкодера для точного измерения угла сгибания основания, угла отведения и угла сгибания кончика пальца.


Калибровка динамического отображения в реальном времени
Благодаря фирменному алгоритму динамической калибровки отображения HONPINE, перчатка обеспечивает точное преобразование данных движения руки, гарантируя эффективное и точное воспроизведение ловкими роботизированными руками. Поддерживается калибровка в реальном времени, что позволяет адаптировать перчатку к различным роботизированным рукам или сценариям применения для повышения гибкости.


Беспроводная высокоскоростная передача данных
Дальность передачи достигает 20 метров в помещении и 40 метров на открытом пространстве (в условиях без помех). Используя беспроводную связь 2.4ГГц, перчатка поддерживает сопряжение устройств — один приемник может подключаться к двум устройствам (1-к-1 или 1-к-2).


Длительная работа от батареи
Встроенный аккумулятор емкостью 2000мАч обеспечивает более 8 часов непрерывной работы. Перчатка заряжается через microUSB-разъем и полностью заряжается за 2 часа.


Функция вибрационного отклика
Встроенный вибромотор обеспечивает тактильную обратную связь при дистанционных операциях, повышая точность управления и погружение пользователя.


Широкая совместимость
Перчатка совместима с различными программными средами, предоставляет C++ SDK и поддерживает платформы, такие как 3ds Max, Maya и Blender, что упрощает вторичную разработку и интеграцию в систему.

Характеристики

Лист 1

Поддерживаемые роботизированные руки: O7, L10, L20, L25

Поддерживаемые методы сбора данных: 2.4G Wi-Fi захват через рабочий орган, передача данных по UDP
Поддерживаемые симуляторы: PyBullet, Isaac, MuJoCo
Поддерживаемые интерфейсы: ROS Topic, ROS2 Topic, Python
Пример применения: Телеоперация

Лист 2

Модель продуктаLTA1
Степени свободы14
Размах одной руки658mm
Способ ношенияНошение на груди спереди
Номинальное напряжение5V
Номинальный ток240mA
Вес1.52Kg
Интерфейс связиType-C
Скорость передачи данных3 Мбит/с
Частота выборки>800 Гц
Тип энкодераАбсолютный энкодер
Разрешение энкодера12Bit

Лист 3

Название сустава (включая левую и правую руки)Размерность движенияДиапазон движения (°)
Плечевой сустав 1Вперед/назад-170~170
Плечевой сустав 2Левый/Правый-35~65
Плечевой сустав 3Вращение-170~170
Локтевой сустав 1Вперед/назад-120~120
Локтевой сустав 2Вращение-170~170
Запястный сустав 1Вперед/назад-105~105
Запястный сустав 2Левый/Правый-80~80
Однорукий Всего7-
Двойная рука Всего14-

Лист 4

Лист 5

Лист 6

Лист 7

Лист 8