Промышленный робот AGV с двигателем постоянного тока для приводных колес

Интегрированный сервопривод мотор-колеса предназначен для сервисных роботов, AGV-систем складской логистики и компактных медицинских систем. Благодаря полностью интегрированной конструкции привода и ступицы, он значительно упрощает установку и проектирование системы. Степень защиты IP67 обеспечивает надежную работу даже в сложных или требовательных условиях. Двигатель обладает высоким крутящим моментом и отличной перегрузочной способностью, гарантируя стабильную мощность для тяжелых задач, работы на уклонах и продолжительной эксплуатации. Плавная работа на низких скоростях и точное управление делают его идеальным решением для роботов, выполняющих уборку, дезинфекцию, инспекцию, доставку и навигацию.

По мере того как сценарии применения универсальных гуманоидных роботов (включая колесных гуманоидных роботов) продолжают расширяться, предъявляются более высокие требования к гибкости мобильности роботов. Традиционные шасси роботов с дифференциальным приводом не могут осуществлять боковое движение на месте, имеют ограничения по радиусу поворота и работают с меньшей эффективностью из-за отсутствия возможностей всестороннего движения.
Для решения этих проблем HONPINE выпустила серии рулевых приводов и модулей iGMH и iGML. Эти модули высокоинтегрируют ключевые компоненты, включая сервопривод, серводвигатель, энкодер и колесо, значительно повышая использование пространства внутри шасси робота.

Хаб-мотор для AGV (также известный как сервоприводной хаб-мотор) представляет собой высокоинтегрированную электромеханическую приводную систему, которая объединяет ключевые компоненты, включая планетарную передачу, серводвигатель, тормоз, энкодер, контроллер привода и колесный узел, в компактный блок. Этот модуль использует конструкцию безрамного моментного двигателя для непосредственного привода колеса, заменяя традиционное раздельное решение "двигатель + редуктор + колесо", и обладает возможностями высокоточного управления движением. Он в основном применяется в AGV (автоматизированных управляемых транспортных средствах), AMR (автономных мобильных роботах) и промышленном автоматизированном оборудовании, удовлетворяя потребности в эффективной транспортировке материалов в таких областях, как складская логистика и интеллектуальное производство. Хаб-моторы демонстрируют значительные преимущества в повышении эффективности оборудования, снижении совокупных затрат и адаптации к сложным сценариям.