Гармонические мотор-редукторы для коллаборативных роботов (Cobots)

T-образный модуль гармонического сочленения представляет собой высокоинтегрированный узел роботизированного сустава, объединяющий гармонический редуктор, моментный двигатель, прецизионные датчики, тормоз и драйвер. Он называется «T-образным» потому, что выходной фланец расположен перпендикулярно валу двигателя, образуя Т-образную компоновку, идеальную для вращающихся роботизированных суставов.
Разработанный для коллаборативных роботов, модуль упрощает разработку за счет интеграции ключевых компонентов в один компактный модуль plug-and-play. Это значительно сокращает цикл разработки, снижает затраты и делает сборку манипулятора почти такой же простой, как сборка кубиков LEGO. Высокая степень интеграции также повышает эффективность обслуживания и расширяет применимость технологии роботизированных манипуляторов.

Перчатка телеуправления HONPINE — это высокоточное устройство захвата движения рук, разработанное для интеллектуальной робототехники и дистанционного управления. Основанная на передовой технологии захвата движения и собственном алгоритме динамического отображения компании, перчатка обеспечивает точное управление ловкими руками. Захватывая и передавая движения рук в реальном времени, пользователи могут управлять роботизированными руками естественно и интуитивно, удовлетворяя потребности различных сценариев применения, таких как дистанционные операции, виртуальная реальность (VR), дополненная реальность (AR) и умное производство.

HONPINE L30 — это 21-степенная ловкая рука, которая точно воспроизводит тонкие движения человеческой руки с точностью на уровне миллиметра. Она использует передовой тросовый привод и высокоинтегрированные мехатронные системы для стабильного движения и точного управления, а также поддерживает мультимодальное восприятие (сила, осязание, зрение) для повышения надежности восприятия в реальном времени и взаимодействия. Благодаря высокой степени свободы, мультимодальному восприятию и передовым алгоритмам управления движением, она широко применяется в промышленной автоматизации, медицинской помощи и исследовательских экспериментах, предоставляя высокоадаптируемое и надежное решение для конечного исполнительного механизма.

HONPINE L20 — это ловкая рука с 21 степенью свободы, которая точно имитирует естественный захват человеческой руки с тонкими операциями. Она использует инновационную передачу сцепления и собственные двигатели для высокоточного движения, а также поддерживает силовые, визуальные и тактильные датчики, улучшая адаптивность к окружающей среде и интеллектуальное взаимодействие за счет мультимодального восприятия. Благодаря высокой степени свободы, мультимодальному восприятию и гибридным алгоритмам силы и положения, она широко применяется в образовании и исследованиях, промышленной автоматизации, помощи по дому и уходе за пожилыми людьми, обеспечивая точные и ловкие решения для операций.

HONPINE Robot Hand L10 — это высокопроизводительная ловкая рука с 20 степенями свободы. Оснащена собственными двигателями и механизмами рычажной передачи, обеспечивает стабильность тяги, точное управление и плавное движение. Широко применяется в образовании и исследованиях, игре на пианино, помощи по дому и уходе за пожилыми, способствуя развитию и внедрению интеллектуальных роботов и взаимодействия человека с роботом. Поддерживает мультимодальное
восприятие окружающей среды с помощью различных датчиков и совместима со средами ROS/QT (со стандартными плагинами ROS для дальнейшей разработки).

Роботизированная рука HONPINE 07 — это высокопроизводительная ловкая рука с 17 степенями свободы. Оснащённая собственными двигателями, она сочетает контроль затрат с надёжным захватом и производительностью, удовлетворяя разнообразные потребности применения. Предоставляет ROS-плагины для дополнительной разработки, подходит для образования и исследований, вспомогательного захвата и интеллектуального взаимодействия — предлагая эффективное и экономичное решение ловкой руки для робототехнических систем.

Бионическая ловкая рука HONPINE O6 имеет 6 активных и 5 пассивных суставов. Она обеспечивает высокую силу захвата, точное управление усилием, компактные размеры и легкий дизайн. Особенно подходит для таких применений, как логистическая обработка, промышленная сборка и захват объектов неправильной формы.

Роботизированная ловкая рука — это конечный эффектор робота, который очень точно имитирует человеческую руку. Она использует пятипалую антропоморфную конструкцию и моделирует движение суставов человеческой руки с помощью более чем 15 степеней свободы для выполнения точных операций, таких как захват и зажим. Это ключевой компонент робота для выполнения сложных задач. Она относится к типу захватных устройств среди конечных эффекторов робота. В отличие от традиционных двухпалых захватов, она обладает мультимодальным восприятием и интеллектуальным управлением, может адаптироваться к объектам неправильной формы и выполнять задачи точного манипулирования.

Модуль соединения достигает оптимального объема и веса благодаря полностью интегрированным компонентам, включая гармонический редуктор, бескорпусной моментный двигатель, тормоз, энкодер и драйвер, обеспечивая точное управление движением с большим крутящим моментом, более высокой точностью, компактными размерами и меньшим весом. Мы также предлагаем индивидуальные решения для удовлетворения конкретных требований персонализированных применений и особых условий эксплуатации, наиболее распространенными из которых являются водонепроницаемые версии (устойчивые к брызгам, струям воды или работе под водой на глубине до 1 метра) и адаптации к низким температурам. Этот водонепроницаемый модуль соединения специально разработан для специальных роботов, работающих под водой, и представляет собой улучшенную версию нашего стандартного модуля соединения с доработками для решения проблем водонепроницаемости в роботизированных соединениях.

Поворотный привод с большим полым отверстием обычно объединяет бескаркасный моментный двигатель с внутренним ротором и такие компоненты, как гармонический редуктор, абсолютный энкодер и специализированный гармонический привод с большим полым отверстием, образуя полный узел поворотного привода. Его блок управления (система привода) обычно устанавливается снаружи, что позволяет осуществлять высокоточное управление движением для подключенного оборудования. По сравнению со стандартными поворотными приводами эта серия имеет больший диаметр полого отверстия, что позволяет пропустить ведущие винты, кабели и другие компоненты. Они предназначены для применения в системах, требующих большого пространства сквозного отверстия, высокой точности и компактной интеграции, таких как поворотные столы для станков, прецизионные медицинские приборы, 5-осевые системы лазерной резки и полупроводниковое оборудование.

Роботизированный суставной двигатель обеспечивает высокоточное управление движением благодаря интегрированным компонентам, включая гармонический привод, бескорпусный моментный двигатель, тормоз, энкодер и приводной блок, с оптимизированными размерами и весом. Он обеспечивает больший крутящий момент, более высокую точность, более компактные размеры и меньший вес. Мы также предоставляем услуги индивидуальной настройки в соответствии с конкретными требованиями клиентов.
Роботизированные суставные двигатели обычно поддерживают широкий диапазон напряжений от DC24V до DC48V. Как ключевой компонент в робототехнической отрасли, технологическое развитие роботизированных суставных двигателей будет продолжать способствовать развитию специализированных роботов и человекоподобных роботов в направлении большей гибкости и более широких сценариев применения. Помимо робототехники, роботизированные суставные двигатели также применяются в полупроводниковом оборудовании, фотоэлектрическом оборудовании, точном медицинском оборудовании, оборудовании 3C, оптическом оборудовании и других областях.

Гармонический привод серии FHG-IV имеет конфигурацию входного вала. Он имеет встроенную герметичную фланцевую конструкцию, объединяющую компоненты гармонического привода в единый узел, заполненный изнутри специализированной смазкой для упрощения интеграции оборудования. В узел встроен крестообразный роликовый подшипник высокой жесткости (основной подшипник). Обычно он имеет фиксированный круглый шлиц и гибкий шлиц на выходе или фиксированный гибкий шлиц и круглый шлиц на выходе.