Высокопроизводительная ловкая рука с 17 степенями свободы для робототехнических систем

● Введение

Роботизированная рука HONPINE 07 — это высокопроизводительная ловкая рука с 17 степенями свободы. Оснащённая собственными двигателями, она сочетает контроль затрат с надёжным захватом и производительностью, удовлетворяя разнообразные потребности применения. Предоставляет ROS-плагины для дополнительной разработки, подходит для образования и исследований, вспомогательного захвата и интеллектуального взаимодействия — предлагая эффективное и экономичное решение ловкой руки для робототехнических систем.
Свяжитесь с нами

Особенности

Антропоморфная конфигурация и многостепенная подвижность

Высокая степень имитации структуры человеческой руки, обеспечивающая точное воспроизведение

различных хватательных и рабочих поз для адаптации к сложным

рабочим сценариям.


Самоблокирующаяся передача с высоким крутящим моментом

Разработанная нами червячная передача обеспечивает мощный выходной

крутящий момент и функцию самоблокировки, гарантируя точное управление

и удержание при отключении питания для повышенной безопасности.


Гибридная облачно-локальная архитектура и развертывание в один клик

Инновационная гибридная архитектура использует облачные библиотеки навыков,

позволяя быстро развертывать операционные навыки без программирования — снижая

порог входа и сложность разработки.

Методы коммуникации

Характеристики

Лист 1

Поддерживаемые манипуляторы: UR, Franka, XArm, RealMan, Songling

Поддерживаемые методы сбора данных: перчатки телеуправления, экзоскелетные перчатки, жидкометаллические перчатки, компьютерное зрение, VR (Meta Quest 3)

Поддерживаемые симуляторы: PyBullet, Isaac, MuJoCo

Поддерживаемые интерфейсы: CAN, 485

Примеры использования: ROS1, ROS2, Python, C++

Лист 2

Степени свободы7
Количество суставов17 (7 активных + 10 пассивных)
Тип передачиЧервячная передача
Интерфейс управленияCAN/RS485
Вес634.5g
Максимальная нагрузка25kg
Рабочее напряжениеDC24V±10%
Статический ток0.2A
Средний ток холостого хода0.7A
Максимальный ток2.6A
Повторяемость позиционирования<±0.2mm
Время открытия/закрытия1.25s
Максимальное усилие на кончике большого пальца14N
Максимальное усилие на кончиках четырех пальцев14N
Максимальное усилие захвата пятью пальцами60N

Лист 3

Интерфейс CAN

Использует проприетарный протокол; скорость передачи данных 1 Мбит/с; стандартные идентификаторы устройств: левая рука 0x28, правая рука 0x27; поддерживает широковещательный ID 0xFF (для адресации, идентификации и отладки).


Интерфейс RS485

Использует протокол Modbus; скорость передачи данных 115200 бит/с; стандартные идентификаторы устройств: левая рука 0x28, правая рука 0x27; поддерживает коды функций: 03/04/06/16; настройки UART фиксированы: 8 бит данных, 1 стопбит, без контроля четности.

Лист 4

Лист 5

Лист 6

Лист 7

Лист 8