● Введение
Особенности
Высокая степень имитации структуры человеческой руки, обеспечивающая точное воспроизведение
различных хватательных и рабочих поз для адаптации к сложным
рабочим сценариям.
●Самоблокирующаяся передача с высоким крутящим моментом
Разработанная нами червячная передача обеспечивает мощный выходной
крутящий момент и функцию самоблокировки, гарантируя точное управление
и удержание при отключении питания для повышенной безопасности.
●Гибридная облачно-локальная архитектура и развертывание в один клик
Инновационная гибридная архитектура использует облачные библиотеки навыков,
позволяя быстро развертывать операционные навыки без программирования — снижая
порог входа и сложность разработки.
Методы коммуникации
Характеристики
Лист 1
●Поддерживаемые методы сбора данных: перчатки телеуправления, экзоскелетные перчатки, жидкометаллические перчатки, компьютерное зрение, VR (Meta Quest 3)
●Поддерживаемые симуляторы: PyBullet, Isaac, MuJoCo
●Поддерживаемые интерфейсы: CAN, 485
●Примеры использования: ROS1, ROS2, Python, C++
Лист 2
Лист 3
▪Интерфейс CAN
Использует проприетарный протокол; скорость передачи данных 1 Мбит/с; стандартные идентификаторы устройств: левая рука 0x28, правая рука 0x27; поддерживает широковещательный ID 0xFF (для адресации, идентификации и отладки).
▪Интерфейс RS485
Использует протокол Modbus; скорость передачи данных 115200 бит/с; стандартные идентификаторы устройств: левая рука 0x28, правая рука 0x27; поддерживает коды функций: 03/04/06/16; настройки UART фиксированы: 8 бит данных, 1 стопбит, без контроля четности.
Лист 4
Лист 5
Лист 6
Лист 7
Лист 8