Захват и пятипалая роботизированная ловкая рука — это не вопрос «более высокого» или «более низкого» уровня. Они представляют собой разные представления о распределении задач и интерфейсах данных. Подход с захватом лучше подходит для вынесения ловкости во внешнюю среду через окружающую среду, координацию нескольких рук, инструменты и проектирование задач; подход с пятипалой рукой пытается встроить ловкость в пальцы, поверхности ладони, многоточечный контакт и петли тактильной обратной связи.

HONPINE L30 — это 21-степенная ловкая рука, которая точно воспроизводит тонкие движения человеческой руки с точностью на уровне миллиметра. Она использует передовой тросовый привод и высокоинтегрированные мехатронные системы для стабильного движения и точного управления, а также поддерживает мультимодальное восприятие (сила, осязание, зрение) для повышения надежности восприятия в реальном времени и взаимодействия. Благодаря высокой степени свободы, мультимодальному восприятию и передовым алгоритмам управления движением, она широко применяется в промышленной автоматизации, медицинской помощи и исследовательских экспериментах, предоставляя высокоадаптируемое и надежное решение для конечного исполнительного механизма.

HONPINE Robot Hand L10 — это высокопроизводительная ловкая рука с 20 степенями свободы. Оснащена собственными двигателями и механизмами рычажной передачи, обеспечивает стабильность тяги, точное управление и плавное движение. Широко применяется в образовании и исследованиях, игре на пианино, помощи по дому и уходе за пожилыми, способствуя развитию и внедрению интеллектуальных роботов и взаимодействия человека с роботом. Поддерживает мультимодальное восприятие окружающей среды с помощью различных датчиков и совместима со средами ROS/QT (со стандартными плагинами ROS для дальнейшей разработки).

Роботизированная рука HONPINE 07 — это высокопроизводительная ловкая рука с 17 степенями свободы. Оснащённая собственными двигателями, она сочетает контроль затрат с надёжным захватом и производительностью, удовлетворяя разнообразные потребности применения. Предоставляет ROS-плагины для дополнительной разработки, подходит для образования и исследований, вспомогательного захвата и интеллектуального взаимодействия — предлагая эффективное и экономичное решение ловкой руки для робототехнических систем.