Honpine
русский
EnglishEnglish
Высокопроизводительный прецизионный управляемый робот-манипулятор с бионической ловкостью человеческой руки

  • Высокопроизводительный прецизионный управляемый робот-манипулятор с бионической ловкостью человеческой руки

● Введение

HONPINE Robot Hand L10 — это высокопроизводительная ловкая рука с 20 степенями свободы. Оснащена собственными двигателями и механизмами рычажной передачи, обеспечивает стабильность тяги, точное управление и плавное движение. Широко применяется в образовании и исследованиях, игре на пианино, помощи по дому и уходе за пожилыми, способствуя развитию и внедрению интеллектуальных роботов и взаимодействия человека с роботом. Поддерживает мультимодальное
восприятие окружающей среды с помощью различных датчиков и совместима со средами ROS/QT (со стандартными плагинами ROS для дальнейшей разработки).
Свяжитесь с нами

Особенности

▪Высокобионичный многозвенный дизайн

20 степеней свободы (10 активных + 10 пассивных) позволяют точно имитировать движения человеческой руки и выполнять тонкие операции, поддерживая адаптивный захват объектов и сложные задачи.


▪Мультимодальное восприятие и интеллектуальное взаимодействие

Возможность настройки с камерами, электронной кожей и другими датчиками для создания полной модели восприятия «зрение + осязание» — улучшает понимание окружающей среды и возможности взаимодействия в неструктурированных сценариях.


▪Интеграция с облаком и развертывание без кода

Использует архитектуру edge-cloud для развертывания навыков в один клик из облачных библиотек, снижая барьеры использования и повышая эффективность разработки.


▪Высоконадежная конструкция и поддержка данных

Собственные двигатели и рычажная система устойчивы к ударам и повреждениям, адаптируются к высокоинтенсивным сценариям, таким как обучение воплощенного интеллекта. Поддерживает эффективный сбор данных для создания фермы данных и оптимизации алгоритмов.

Характеристики

Лист 1

▪Поддерживаемые манипуляторы: UR, Franka, XArm, RealMan, Songling
▪Поддерживаемые методы сбора данных: перчатки телеуправления, экзоскелетные перчатки, жидкометаллические перчатки, зрение, VR (Meta Quest 3)
▪Поддерживаемые симуляторы: PyBullet, Isaac, MuJoCo
▪Поддерживаемые интерфейсы: CAN, 485
▪Примеры использования: ROS1, ROS2, Python, C++

Лист 2

Тип передачиРычажный привод
Тип приводаСамостоятельно разработанный модуль сустава
Интерфейс управленияCAN/RS485
Вес750g
Максимальная нагрузка5kg
Рабочее напряжениеDC24V±10%
Статический ток0.2A
Средний ток холостого хода0.5A
Максимальный ток2A
Повторяемость позиционирования±0.20mm
Максимальная сила захвата большим пальцем12N
Максимальная сила захвата четырьмя пальцами12N
Диапазон бокового вращения большого пальца1.65rad(95°)
Угол сгибания четырех пальцев1.57rad(90°)
Скорость отведения большого пальца2.35rad/s(135°/s)
Скорость сгибания четырех пальцев2.6rad/s(150°/s)
Скорость сгибания большого пальца2.6rad/s(150°/s)

Лист 3

•CAN интерфейс

Использует проприетарный протокол; скорость передачи данных составляет 1 Мбит/с; стандартные идентификаторы устройств: левая рука 0x28, правая рука 0x27; поддерживает широковещательный ID 0xFF (для адресации, идентификации и отладки).


•RS485 интерфейс

Использует протокол Modbus; скорость передачи данных составляет 115200 бит/с; стандартные идентификаторы устройств: левая рука 0x28, правая рука 0x27; поддерживает коды функций: 03/04/06/16; настройки UART фиксированы: 8 бит данных, 1 стоповый бит, без контроля четности.

Лист 4

Лист 5

Лист 6

Лист 7

Лист 8

Скачать (3D /PDF)