360° Точное управление электрическим ротационным захватом

  • 360° Точное управление электрическим ротационным захватом

● Введение

Электрический ротационный захват представляет собой мехатронный концевой эффектор, сочетающий функции захвата и вращения. Он приводит в движение зубчатую или синхронную ременную передачу с помощью встроенного серводвигателя, обеспечивая синхронное вращение в процессе захвата заготовки (например, при закручивании крышек бутылок или сборке шестерен). Его основу составляют двигатель, редуктор, механизм захвата и контроллер. Он поддерживает вращение на 360° без мертвых зон и точное управление углом поворота, что делает его идеальным для автоматизированных сборочных линий и лабораторных операций.
Свяжитесь с нами

Особенности


● Точность вращения и гибкость

  • Высокоточное управление: Обеспечивает повторяемую точность позиционирования ±0.02 мм и точность угла вращения до ±0.02°, удовлетворяя требованиям точной сборки.

  • Неограниченное вращение: Поддерживает непрерывное вращение на 360° вперед и назад, подходит для сложных операций, таких как закручивание и переворачивание деталей.



●Мехатронная интеграция

  • Интегрированный привод и управление: Объединяет серводвигатель и контроллер, упрощая конструкцию пневматической схемы и обеспечивая работу по принципу plug-and-play.

  • Обнаружение падения: Включает функции обратной связи по захвату и обнаружения падения.



●Адаптивность и интеллект

  • Регулируемая сила и скорость захвата: Сила захвата одного пальца регулируется в диапазоне 4–100 N, а скорость вращения программируется; подходит как для хрупких предметов (например, яиц), так и для тяжелых деталей.

  • Модульное расширение: Поддерживает быструю замену инструментальной головки и совместим с промышленными протоколами, такими как Modbus RTU (RS485), обеспечивая переключение производственных задач одним нажатием.



●Компактность и совместимость

  • Миниатюрный дизайн: Размером в половину бутылки воды, идеально подходит для размещения в ограниченном пространстве.

  • Многонаправленное крепление: Поддерживает горизонтальную и вертикальную установку, обеспечивая гибкую интеграцию с концевыми эффекторами роботизированной руки.

Характеристики

Лист 1

Регулируемый ход0-8 mmШум при работе<70 дБ
Сила захвата одного пальца4-23 NСобственный вес0.6 kg
Время открытия/закрытия0.3sСтепень защиты IPIP40
Пиковый крутящий момент0,3 Н·мНоминальное напряжениеDC 24V±10%
Номинальный крутящий момент0,12 Н·мМаксимальный ток2 A
Угол поворотаНеограниченное вращениеНоминальный ток0.4A
Максимальная скорость вращения1500/sПротокол связиModbus RTU(RS485)
Максимально допустимый момент инерции100 kg/mm^2Допустимая статическая нагрузка в вертикальном направлении Fz100 N
Точность повторяемости захвата±0.02 mmДопустимый статический момент ползуна Mx1.5 Н·м
Точность повторяемости вращения±0.5°Допустимый статический момент ползуна My1.5 Н·м
Максимальная рекомендуемая нагрузка0.3 kgДопустимый статический момент ползуна Mz1.5 Н·м
Обнаружение паденияПоддержкаУсловия эксплуатации5~40°C,<85%RH
Примечание: В комплект не входят захватывающие пальцы

Лист 2

Регулируемый ход0-8mmОбнаружение паденияПоддержка
Сила захвата одного пальца4-30 NШум при работе<70 дБ
Время открытия/закрытия0.5 sСобственный вес0.6 kg
Пиковый крутящий момент0.1NСтепень защиты IPIP40
Номинальный крутящий момент0,05 Н·мНоминальное напряжениеDC 24V±10%
Угол поворотаНеограниченное вращениеМаксимальный ток2A
Максимальная скорость вращения720°/сНоминальный ток1A
Максимально допустимый момент инерции80 kg/mm^2Протокол связиModbus RTU(RS485)
Точность повторяемости захвата±0.02 mmДопустимая статическая нагрузка в вертикальном направлении Fz150N
Точность повторяемости вращения±0.5°Допустимый статический момент ползуна Mx1,5 Н·м
Максимальная рекомендуемая нагрузка0.35 kgДопустимый статический момент ползуна My1,5 Н·м
Условия эксплуатации5~40°C,<85%RHДопустимый статический момент ползуна Mz1,5 Н·м
Примечание: В комплект поставки не входят захватывающие пальцы

Лист 3

Регулируемый ход0-32 mmШум при работе<70 дБ
Сила захвата одного пальца40~100 NСобственный вес0.7 kg
Время открытия/закрытия0.5sСтепень защиты IPIP40
Пиковый крутящий момент1 Н·мНоминальное напряжениеDC 24V±10%
Номинальный крутящий момент0,2 Н·мМаксимальный ток4 A
Угол поворотаНеограниченное вращениеНоминальный ток0.5 A
Максимальная скорость вращения1350/sПротокол связиEtherCAT
Максимально допустимый момент инерции200 кг/мм²Допустимая статическая нагрузка в вертикальном направлении Fz200 N
Точность повторяемости захвата±0.02 mmДопустимый статический момент ползуна Mx2 Н·м
Точность повторяемости вращения±0.5°Допустимый статический момент ползуна My2 Н·м
Максимальная рекомендуемая нагрузка1.5 KgДопустимый статический момент ползуна Mz2 Н·м
Обнаружение паденияПоддержка

Условия эксплуатации5~40°C,<85%RH

Примечание: В комплект поставки не входят захватывающие пальцы

Лист 4

Регулируемый ход0-32 mmШум при работе<70 дБ
Сила захвата одного пальца40~100NСобственный вес0.7 kg
Время открытия/закрытия0.5 sСтепень защиты IPIP40
Пиковый крутящий момент1 Н·мНоминальное напряжениеDC 24V±10%
Номинальный крутящий момент0,2 Н·мМаксимальный ток4 A
Угол поворотаНеограниченное вращениеНоминальный ток0.5 A
Максимальная скорость вращения1350°/сПротокол связиModbus RTU(RS 485)
Максимально допустимый момент инерции200 кг/мм²Соответствует международным стандартамCE, RoHS
Точность повторяемости захвата±0.02 mmДопустимая статическая нагрузка в вертикальном направлении Fz200 N
Точность повторяемости вращения±0.5°Допустимый статический момент ползуна Mx2 Н·м
Максимальная рекомендуемая нагрузка1.5 KgДопустимый статический момент ползуна My2 Н·м
Обнаружение паденияПоддержкаДопустимый статический момент ползуна Mz2 Н·м
Условия эксплуатации5~40°C,<85%RH

Примечание: В комплект поставки не входят захватывающие пальцы

Лист 5

Регулируемый ход0-32 mmШум при работе<70 дБ
Сила захвата одного пальца40~100 NСобственный вес0.7 Kg
Время открытия/закрытия0.5 sСтепень защиты IPIP40
Пиковый крутящий момент1.5 Н·мНоминальное напряжениеDC 24V±10%
Номинальный крутящий момент0,3 Н·мМаксимальный ток4A
Угол поворотаНеограниченное вращениеНоминальный ток0.6 A
Максимальная скорость вращения1000°/сПротокол связиModbus RTU(RS 485)
Максимально допустимый момент инерции200 кг/мм²Соответствует международным стандартамCE, RoHS
Точность повторяемости захвата±0.02 mmДопустимая статическая нагрузка в вертикальном направлении Fz200 N
Точность повторяемости вращения±0.5°Допустимый статический момент ползуна Mx2 Н·м
Максимальная рекомендуемая нагрузка1.5 KgДопустимый статический момент ползуна My2 Н·м
Обнаружение паденияПоддержкаДопустимый статический момент ползуна Mz2 Н·м
Условия эксплуатации5~40°C,<85%RH

Примечание: В комплект поставки не входят захватывающие пальцы

Лист 6

Полный ход16 mmГабариты177mm*40mm*40mm
Время открытия/закрытия0.3 sСобственный вес0.65kg
Сила захвата одного пальца8~23 NПротокол связиEtherCAT
Номинальный крутящий момент0,1 Н·мЛюфт вращенияНулевой люфт
Пиковый крутящий момент0,25 Н·мТочность повторяемости позиционирования вращения±0.02°
Диапазон вращенияНеограниченное вращениеТочность повторяемости положения открытия/закрытия±0.02mm
Скорость вращения9-2500°/сДопустимый статический момент ползуна Mx5 Н·м
Максимальная рекомендуемая нагрузка0.35 kgДопустимый статический момент ползуна My3 Н·м
Режим привода и управленияИнтегрированный привод и управлениеДопустимый статический момент ползуна Mz2 Н·м
Примечание: В комплект поставки не входят захватывающие пальцы

Лист 7

Полный ход20mmГабариты177mm*40mm*40mm
Время открытия/закрытия0.3sСобственный вес0.65kg
Сила захвата одного пальца8-23NПротокол связиEtherCAT
Номинальный крутящий момент0,1 Н·мЛюфт вращенияНулевой люфт
Пиковый крутящий момент0,25 Н·мТочность повторяемости позиционирования вращения±0.02°
Диапазон вращенияНеограниченное вращениеТочность повторяемости положения открытия/закрытия±0.02mm
Скорость вращения9-2500°/сДопустимый статический момент ползуна Mx5 Н·м
Максимальная рекомендуемая нагрузка0.35kgДопустимый статический момент ползуна My3 Н·м
Режим привода и управленияИнтегрированный привод и управлениеДопустимый статический момент ползуна Mz2 Н·м
Примечание: В комплект поставки не входят захватывающие пальцы

Лист 8


Регулируемый ход15 mmОсь RУгол поворота±360°
Ось ZПостоянное усилие12NРазрешение ротационного энкодера131072
Пиковое усилие, Н39.6NТочность позиционирования вращения±0.01°
Силовая постоянная7.5 N/AНоминальный крутящий момент0,01 Н·м
Постоянный ток1.6AПиковый крутящий момент0,043 Н·м
Пиковый ток5.3AНоминальный ток0.4A
Разрешение линейного энкодера0,2 мкмПиковый ток1.4A
Точность повторного позиционирования±2 мкмРадиальное биение±5 мкм (±1 мкм по заказу)
 Параметры
корпуса		Толщина20mmСила
управления
повторяемостью
точности		20~50g±5g
НапряжениеDC 24V±10%50g~300g±10g
Условия эксплуатации5-40°C, <85% влажности

Собственный вес0.70 kg



Примечание: Повторяемость управления усилием — результат лабораторных испытаний JODELL, зависящий от совместимости с приводом и других факторов.

Скачать (3D /PDF)