Кисти гуманоидных роботов требуют чрезвычайно гибких и точных движений при сохранении компактной и легкой конструкции. Им также необходимы низкий уровень рабочего шума, высокая плотность крутящего момента и надежность при длительной эксплуатации. С учетом этих требований планетарный гармонический редуктор HONPINE CSF Micro Harmonic Drive Reducer является идеальным решением для передачи движения в кистях гуманоидных роботов и роботизированных пальцах с высокой степенью подвижности.
Компактная конструкция: небольшие размеры и малый вес упрощают интеграцию редуктора в ограниченное пространство кистей гуманоидных роботов и суставов пальцев.

Электрический вакуумный актуатор HONPINE EVS Series — это компактное и энергоэффективное EOAT-решение, предназначенное для промышленной автоматизации, включая операции захвата и укладки, паллетирование и перемещение материалов.
При массе всего 2.5 kg и грузоподъемности до 10 kg он обеспечивает высокую производительность в легкой конструкции. Работая от низковольтной системы 24 V, он снижает энергопотребление примерно до 20% по сравнению с традиционными пневматическими системами, помогая уменьшить эксплуатационные затраты.
EVS оснащен регулировкой силы всасывания от 102 N до 510 N для различных заготовок. Его компактная конструкция на 30% меньше пневматических решений, что делает его подходящим для роботизированных применений с ограниченным пространством.
Благодаря прямому монтажу на робота, обратной связи по вакууму в режиме реального времени и функциям интеллектуального мониторинга EVS обеспечивает стабильную, эффективную и надежную работу на автоматизированных производственных линиях.

Серия весовых электрических захватов HONPINE WEPG в настоящее время включает модели WEPG01, WEPG05, WEPG-T08 и WEPG-T15, рассчитанные на максимальную полезную нагрузку 1 кг, 5 кг, 8 кг и 15 кг соответственно. Данная линейка полностью соответствует требованиям к массе в производстве литиевых аккумуляторов и охватывает большинство промышленных применений взвешивания.
Помимо широкого применения на производственных линиях литиевых аккумуляторов, серия WEPG также успешно внедрена в автомобильной, фармацевтической и пищевой промышленности и имеет референсных клиентов в различных секторах. Серия также поддерживает индивидуальные решения для многосценарных задач взвешивания.

С ростом гибкого производства малыми партиями и широкой номенклатурой быстрая переналадка автоматизированного оборудования стала необходимой. Традиционные электрические захваты с фиксированной конструкцией часто с трудом справляются с частыми изменениями производственных процессов и сценариев применения.
Электрические параллельные захваты HONPINE EPG-FLEX Series разработаны для удовлетворения этой потребности на основе концепции модульной стандартизации и гибкой конфигурации. Являясь усовершенствованным решением в линейке электрических захватов HONPINE, EPG-FLEX Series предлагает более адаптируемое решение для сложных сред промышленной автоматизации.
Серия продемонстрировала высокую эффективность в таких областях применения, как сборка разнотипных компонентов в электронной промышленности 3C, переключение между несколькими станциями на производственных линиях новой энергетики, а также вспомогательная транспортировка материалов в производстве полупроводников.

Электрические параллельные захваты HONPINE серии EPG-ST разработаны как экономичная замена традиционным пневматическим захватам в задачах захвата и перемещения, а также транспортировки материалов. Благодаря интегрированным двигателю, драйверу и контроллеру они позволяют напрямую заменять пневматические захваты того же размера без изменения существующих производственных линий. По сравнению с пневматическими решениями серия EPG-ST снижает потребление сжатого воздуха, упрощает установку и эксплуатацию, а также обеспечивает более высокий уровень управления и надежности. Серия EPG-ST, доказавшая свою эффективность в таких областях применения, как сборка электроники 3C, перемещение аккумуляторов для новой энергетики и лаборатории наук о жизни, предлагает эффективное и удобное в использовании решение для ускорения перехода от пневматической к электрической автоматизации.

Механическая перчатка-экзоскелет Honpine EG — это перчатка-экзоскелет, предназначенная для высокоточного захвата движений руки и вспомогательного управления. Оснащенная технологией магнитного энкодера, перчатка не только обеспечивает высокую точность определения угла сгибания суставов руки, но и устраняет смещение положения. Кроме того, благодаря интеграции технологии беспроводной передачи данных ESP-NOW с алгоритмом динамической калибровки отображения, перчатка обеспечивает высокоточную дистанционную работу ловких рук. В настоящее время продукт широко применяется в промышленном производстве, медицинской реабилитации, научных исследованиях и других областях, удовлетворяя практические потребности различных сценариев.

Перчатка HONPINE Teleoperation Glove - это высокоточное устройство захвата движений руки, предназначенное для интеллектуальной робототехники и дистанционного управления. Основанная на передовой технологии захвата движений и разработанном компанией алгоритме динамического картирования, перчатка обеспечивает точное управление ловкими руками. Захватывая и передавая движения рук в режиме реального времени, пользователи могут управлять роботизированными руками естественно и интуитивно, удовлетворяя потребности различных сценариев применения, таких как удаленные операции, виртуальная реальность (VR), дополненная реальность (AR) и интеллектуальное производство.

HONPINE L30 — это 21-степенная ловкая рука, которая точно воспроизводит тонкие движения человеческой руки с точностью на уровне миллиметра. Она использует передовой тросовый привод и высокоинтегрированные мехатронные системы для стабильного движения и точного управления, а также поддерживает мультимодальное восприятие (сила, осязание, зрение) для повышения надежности восприятия в реальном времени и взаимодействия. Благодаря высокой степени свободы, мультимодальному восприятию и передовым алгоритмам управления движением, она широко применяется в промышленной автоматизации, медицинской помощи и исследовательских экспериментах, предоставляя высокоадаптируемое и надежное решение для конечного исполнительного механизма.

HONPINE L20 — это ловкая рука с 21 степенью свободы, которая точно имитирует естественный захват человеческой руки с тонкими операциями. Она использует инновационную передачу сцепления и собственные двигатели для высокоточного движения, а также поддерживает силовые, визуальные и тактильные датчики, улучшая адаптивность к окружающей среде и интеллектуальное взаимодействие за счет мультимодального восприятия. Благодаря высокой степени свободы, мультимодальному восприятию и гибридным алгоритмам силы и положения, она широко применяется в образовании и исследованиях, промышленной автоматизации, помощи по дому и уходе за пожилыми людьми, обеспечивая точные и ловкие решения для операций.

HONPINE Robot Hand L10 — это высокопроизводительная ловкая рука с 20 степенями свободы. Оснащена собственными двигателями и механизмами рычажной передачи, обеспечивает стабильность тяги, точное управление и плавное движение. Широко применяется в образовании и исследованиях, игре на пианино, помощи по дому и уходе за пожилыми, способствуя развитию и внедрению интеллектуальных роботов и взаимодействия человека с роботом. Поддерживает мультимодальное
восприятие окружающей среды с помощью различных датчиков и совместима со средами ROS/QT (со стандартными плагинами ROS для дальнейшей разработки).

Роботизированная рука HONPINE 07 — это высокопроизводительная ловкая рука с 17 степенями свободы. Оснащённая собственными двигателями, она сочетает контроль затрат с надёжным захватом и производительностью, удовлетворяя разнообразные потребности применения. Предоставляет ROS-плагины для дополнительной разработки, подходит для образования и исследований, вспомогательного захвата и интеллектуального взаимодействия — предлагая эффективное и экономичное решение ловкой руки для робототехнических систем.

Бионическая ловкая рука HONPINE O6 имеет 6 активных и 5 пассивных суставов. Она обеспечивает высокую силу захвата, точное управление усилием, компактные размеры и легкий дизайн. Особенно подходит для таких применений, как логистическая обработка, промышленная сборка и захват объектов неправильной формы.