Быстрый и стабильный электрический параллельный захват для роботов

  • Быстрый и стабильный электрический параллельный захват для роботов
  • Быстрый и стабильный электрический параллельный захват для роботов
  • Быстрый и стабильный электрический параллельный захват для роботов
  • Быстрый и стабильный электрический параллельный захват для роботов

● Введение

Электрический параллельный захват представляет собой инновационный конечный эффектор робота, который обеспечивает быстрое и стабильное захватывание объектов благодаря точному моторному приводу и передаточному механизму. Его захватывающие пальцы движутся параллельно в одной плоскости с регулируемым ходом от 0 до 180 мм и усилием захвата одного пальца от 2Н до 800Н. Устройство использует передовые технологии моторов и алгоритмы искусственного интеллекта для автоматической адаптации метода захвата в различных сложных условиях, подстраиваясь под форму, размер и положение объектов. Этот прибор не требует внешнего источника воздуха, имеет компактную конструкцию, поддерживает различные способы монтажа и подходит для установки в ограниченном пространстве.
Свяжитесь с нами

Особенности

• Высокоточное управление

  • Интегрированный привод-контроль: Минимизирует задержку благодаря единой конструкции привода и управления.

  • Микроуправление усилием: Регулировка усилия на уровне 0.1Н для защиты хрупких деталей (например, электроники, медицинских устройств).

  • Повторяемость: Прямые приводы обеспечивают точность позиционирования на уровне микрометров.

  • Многомодовый режим работы: Управление положением/скоростью/усилием/гибридное управление для сложных задач (захват, удержание давления).


• Умный функционал

  • Блокировка при отключении питания: Автоматическая блокировка при отключении питания для предотвращения падения заготовок.

  • Обратная связь в реальном времени: Собственные высокочувствительные датчики повышают отзывчивость.

  • Точное управление усилием: Оптимизированное моделирование момента с помощью алгоритма FOC для точного вывода усилия.


• Энергоэффективность и экономия затрат

  • Экологичность: Экономия энергии более 30% по сравнению с пневматическими системами, снижение выбросов CO2.

  • Низкие затраты на обслуживание: Отсутствие утечек воздуха/износа шлангов, превосходит пневматические захваты по сроку службы.


• Адаптивность

  • Компактный дизайн: Миниатюризация для работы в ограниченном пространстве (например, малые роботизированные руки, медицинские инструменты).

  • Гибкий захват: Программируемый ход/усилие для работы с деталями различной формы/размера (например, батареи, полупроводники).

Характеристики

Лист 1

Регулируемый ход0-26mmНоминальное напряжениеDC 24V±10%
Усилие захвата одним пальцем2-6NМаксимальный ток0.85 A
Время открытия/закрытия0.25sНоминальный ток0.4 A
Повторяемость позиционирования±0.02 mmПротокол связиModbus RTU(RS 485)
Максимальная рекомендуемая нагрузка0.1 kgСоответствие международным стандартамCE, RoHS
Обнаружение паденияПоддерживаетсяДопустимая статическая нагрузка в вертикальном направлении Fz100 N
Рабочая среда5~40°C,<85%RHДопустимый статический момент ползуна Mx0.8 Н·м
Шум при работе<40 дБДопустимый статический момент ползуна My0.6 Н·м
Собственный вес0.20 KgДопустимый статический момент ползуна Mz0.5 Н·м
Степень защиты IPIP40

Примечание: В данный продукт не входят зажимы для пальцев

Лист 2

Регулируемый ход0-26 mmНоминальное напряжениеDC 24V±10%
Усилие захвата одним пальцем2-15 NМаксимальный ток0.85 A
Время открытия/закрытия0.3 sНоминальный ток0.4 A
Повторяемость позиционирования±0.02 mmПротокол связиModbus RTU(RS 485)
Максимальная рекомендуемая нагрузка0.3 KgСоответствие международным стандартамCE, RoHS
Обнаружение паденияПоддержкаДопустимая статическая нагрузка в вертикальном направлении Fz150N
Рабочая среда5~40°C, ниже 85%RHДопустимый статический момент ползуна Mx1.2 Н·м
Шум при работе<40 дБДопустимый статический момент ползуна My0.9 Н·м
Собственный вес0.25 KgДопустимый статический момент ползуна Mz0.55 Н·м
Степень защиты IPIP 40

Примечание: В данный продукт не входят зажимы для пальцев

Лист 3

Регулируемый ход   0-40 mmНоминальное напряжениеDC 24V±10%
Усилие захвата одним пальцем4-50 НМаксимальный ток0.85 А
Время открытия/закрытия0.5 сНоминальный ток0.4 А
Повторяемость позиционирования   ±0.02 mmПротокол связиRS 485+I/O
Максимальная рекомендуемая нагрузка   0.8 kgСоответствие международным стандартамCE, RoHS
Обнаружение паденияПоддержкаДопустимая статическая нагрузка в вертикальном направлении Fz200 Н
Рабочая среда0~40°C,≤85%RHДопустимый статический момент ползуна Mx2 Н·м
Шум при работе<40 дБДопустимый статический момент ползуна My1.5 Н·м
Степень защиты IPIP40Допустимый статический момент ползуна Mz2 Н·м
Собственный вес   0.36kg

Примечание: В данный продукт не входят зажимы для пальцев


Лист 4

Регулируемый ход0-40 mmСобственный вес0.37 kg
Усилие захвата одним пальцем40-100 NНоминальное напряжениеDC 24V±10%
Время открытия/закрытия1.10sМаксимальный ток0.85 A
Повторяемость позиционирования±0.02 mmНоминальный ток0.4 A
Максимальная рекомендуемая нагрузка2kgПротокол связиRS 485+I/O
Обнаружение паденияПоддержкаДопустимая статическая нагрузка в вертикальном направлении Fz200 N
Рабочая среда5~40°C,≤85%RHДопустимый статический момент ползуна Mx2 Н·м
Шум при работе<40 дБДопустимый статический момент ползуна My1.5 Н·м
Степень защиты IPIP40Допустимый статический момент ползуна Mz2 Н·м
Примечание: В данный продукт не входят зажимы для пальцев

Лист 5

Регулируемый ход0-50 mmНоминальное напряжениеDC 24V±10%
Усилие захвата одним пальцем10-60NМаксимальный ток0.85 A
Время открытия/закрытия0.6 sНоминальный ток0.4 A
Повторяемость позиционирования±0.02 mmПротокол связиRS 485+I/O
Максимальная рекомендуемая нагрузка1 kgСоответствие международным стандартамCE, RoHS
Обнаружение паденияПоддержкаДопустимая статическая нагрузка в вертикальном направлении Fz200 N
Рабочая среда5~40°C,≤85%RHДопустимый статический момент ползуна Mx2 Н·м
Шум при работе<40 дБДопустимый статический момент ползуна My1.5 Н·м
Степень защиты IPIP40Допустимый статический момент ползуна Mz2 Н·м
Собственный вес0.57 kg
Примечание: В данный продукт не входят зажимы для пальцев

Лист 6

Регулируемый ход0-50 mmСобственный вес0.53 kg
Усилие захвата одним пальцем40-100 NНоминальное напряжениеDC 24V±10%
Время открытия/закрытия1.10sМаксимальный ток0.6 A
Повторяемость позиционирования±0.02 mmНоминальный ток0.25 A
Максимальная рекомендуемая нагрузка2 kgПротокол связиRS 485+I/O
Обнаружение паденияПоддержкаДопустимая статическая нагрузка в вертикальном направлении Fz200 N
Рабочая среда5~40°C,≤85%RHДопустимый статический момент ползуна Mx2.5 Н·м
Шум при работе<40 дБДопустимый статический момент ползуна My2 Н·м
Степень защиты IPIP40Допустимый статический момент ползуна Mz2.8 Н·м
Примечание: В данный продукт не входят зажимы для пальцев

Лист 7


Регулируемый ход0-26 mmСобственный вес0.45 Kg
Усилие захвата одним пальцем5-50 NНоминальное напряжениеDC 24V±10%
Время открытия/закрытия0.65sМаксимальный ток0.6 A
Повторяемость позиционирования±0.02 mmНоминальный ток0.25 A
Максимальная рекомендуемая нагрузка1 kgПротокол связиRS 485+I/O
Обнаружение паденияПоддержкаДопустимая статическая нагрузка в вертикальном направлении Fz200 N
Рабочая среда5~40°C,<85%RHДопустимый статический момент ползуна Mx3 Н·м
Шум при работе<40 дБДопустимый статический момент ползуна My2.5 Н·м
Степень защиты IPIP40Допустимый статический момент ползуна Mz3.5 Н·м
Примечание: В данный продукт не входят зажимы для пальцев

Лист 8

Регулируемый ход0-50 mmСобственный вес0.45 kg
Усилие захвата одним пальцем5-50 NНоминальное напряжениеDC 24V±10%
Время открытия/закрытия0.7 sМаксимальный ток0.6 A
Повторяемость позиционирования±0.02 mmНоминальный ток0.25 A
Максимальная рекомендуемая нагрузка1kgПротокол связиRS 485+I/O
Обнаружение паденияПоддержкаДопустимая статическая нагрузка в вертикальном направлении Fz200 N
Рабочая среда5~40°C,<85%RHДопустимый статический момент ползуна Mx3 Н·м
Шум при работе<40 дБДопустимый статический момент ползуна My2.5 Н·м
Степень защиты IPIP40Допустимый статический момент ползуна Mz3.5 Н·м
Примечание: В данный продукт не входят зажимы для пальцев

Скачать (3D /PDF)