●Высокоточные возможности управления

• Интегрированный привод и управление: большинство продуктов используют конструкцию "интегрированного привода-управления" для минимизации задержек связи и выполнения.

• Точное управление усилием: поддерживает тонкую регулировку усилия на уровне 0.1 Н для предотвращения повреждения хрупких заготовок (например, электронных компонентов, медицинских устройств).

• Повторяемая точность позиционирования: прямоприводные актуаторы обеспечивают точность позиционирования на микронном уровне.

• Многомодовый режим работы: поддерживает позиционный, скоростной, силовой и гибридный режимы управления для выполнения сложных задач, таких как захват и удержание давления.

●Интегрированные интеллектуальные функции

• Стандартные интерфейсы для коллаборативных роботов: совместимы с большинством интерфейсов рабочих органов основных коллаборативных манипуляторов.

• Автоблокировка при отключении питания: в случае внезапного отключения питания автоматически сохраняет захват и фиксирует положение для предотвращения падения деталей и возможных аварий.

• Обратная связь по захвату и обнаружение падения: оснащены собственными высокоточными датчиками положения с низкой задержкой для улучшения разрешения и оперативности обнаружения объектов и мониторинга падения.

• Высокоточное управление усилием: использует передовые алгоритмы управления двигателем, включая FOC (Field-Oriented Control), для оптимизации механического моделирования и обеспечения высокоточной выходной силы.