● Введение
Благодаря таким ключевым преимуществам, как высокая производительность, устойчивость к ударам и компактный легкий дизайн, стандартный планетарный модуль сустава стал предпочтительным решением для приводов с высокой нагрузкой в гуманоидных роботах, специализированных роботах, логистических AGV и промышленной автоматизации, способствуя развитию производительности роботов и расширению областей применения.
Особенности
▪ Высокая плотность крутящего момента и мощность
Многоступенчатая планетарная структура редуктора: Благодаря комбинации нескольких ступеней шестерен плотность крутящего момента может достигать более 20 Н·м/кг, что подходит для требований к приводу с высокой нагрузкой тазобедренных суставов, ног и других частей робота.
Пиковый крутящий момент: Обеспечивает больший пиковый крутящий момент, удовлетворяя мгновенным требованиям к мощности в динамических сценариях движения.
▪ Устойчивость к ударам и высокая надежность
Преимущества планетарной передачи: Зацепление шестерен распределяет ударную силу, может выдерживать жесткие условия работы, такие как экстренная остановка и высокочастотные изменения нагрузки, подходит для высокодинамичных сценариев, таких как ходьба и прыжки двуногих роботов.
Контролируемость массового производства: Решение с планетарным редуктором имеет зрелую технологию с высокой согласованностью и надежностью массового производства, подходит для крупномасштабных применений.
▪ Компактная конструкция и легкий дизайн
Высокая интеграция: Вложенная конструкция планетарного редуктора, бескорпусного двигателя, энкодера и других компонентов уменьшает объем на 30% по сравнению с традиционными решениями.
Легкие материалы: Используются высокопрочные сплавы и компактная компоновка, чтобы соответствовать строгим требованиям гуманоидных роботов к легкости и высокой энергоэффективности.
▪ Высокая точность и низкое энергопотребление
Низкий момент зубцов и двойной энкодер с замкнутым контуром: Уменьшает пульсацию крутящего момента, в сочетании с двойными абсолютными энкодерами (со стороны двигателя + выходной стороны) достигает точности повторного позиционирования ±0.05°.
Оптимизация эффективности передачи: Эффективность передачи планетарного редуктора достигает более 80%.
▪ Многоосевая согласованная управление
Поддерживает протокол CAN bus для удовлетворения требований к согласованному движению роботов с несколькими степенями свободы.
▪ Экономичность и удобство обслуживания
Конструкция без обслуживания: Стабильная структура планетарного редуктора не требует регулярной смазки, снижая долгосрочные затраты на использование.
Модульные интерфейсы: Стандартизированный дизайн облегчает быструю замену и обновление, сокращая циклы разработки роботов.
Преимущества
▪ Силовой блок
Бескорпусной моментный двигатель: Обеспечивает компактный источник питания, подходит для требований к высокой динамической реакции.
Двухступенчатый планетарный редуктор: Оптимизирует пространство благодаря вложенной структуре шестерен, улучшает эффективность передачи крутящего момента.
▪ Датчики и управление
Двойные абсолютные энкодеры (со стороны двигателя + выходной стороны): Поддерживают полный замкнутый контур управления, повышают точность позиционирования.
Фрикционный тормоз: Обеспечивает безопасность экстренной остановки и стабильность запуска с нулевой скоростью.
▪ Коммуникационный модуль
Поддерживает протокол CAN bus, совместим с многоосевым согласованным управлением.
