Высокоскоростной компактный легкий планетарный шарнирный модуль с ударопрочностью
● Введение
Благодаря таким ключевым преимуществам, как высокоскоростные характеристики, ударостойкость и компактная облегченная конструкция, Стандартный модуль планетарного шарнира стал предпочтительным решением для высоконагруженных приводов в гуманоидных роботах, специализированных роботах, логистических AGV и промышленной автоматизации, способствуя повышению производительности роботов и расширению сценариев их применения.
Применение
● Высокая плотность крутящего момента и мощностные характеристики
Многоступенчатая планетарная редукционная структура: Благодаря многоступенчатой комбинации передач плотность крутящего момента может достигать более 20N·m/kg, что подходит для требований высоконагруженного привода тазобедренных суставов, ног и других частей робота.
Выходной пиковый крутящий момент: Обеспечивает больший пиковый крутящий момент, удовлетворяя мгновенные потребности в мощности в сценариях динамического движения.
● Ударостойкость и высокая надежность
Преимущества планетарной зубчатой передачи: Зацепление шестерен рассеивает ударное усилие, может выдерживать тяжелые условия работы, такие как аварийные остановки и высокочастотные изменения нагрузки, что подходит для высокодинамичных сценариев, таких как ходьба и прыжки двуногих роботов.
Контролируемость массового производства: Решение с планетарным редуктором основано на зрелой технологии, обладает высокой стабильностью и надежностью в массовом производстве, подходит для крупномасштабного применения.
● Компактная конструкция и облегченный дизайн
Высокая интеграция: Вложенная конструкция планетарного редуктора, бескаркасного двигателя, энкодера и других компонентов уменьшает объем на 30% по сравнению с традиционными решениями.
Облегченные материалы: Используются высокопрочные сплавы и компактная компоновка, чтобы соответствовать строгим требованиям гуманоидных роботов к малому весу и высокой энергоэффективности.
● Высокая точность и низкое энергопотребление
Низкий момент зубцового залипания и двухэнкодерный замкнутый контур: Снижает пульсации крутящего момента, в сочетании с двойными абсолютными энкодерами (со стороны двигателя + со стороны выхода) обеспечивает точность повторного позиционирования ±0.05°.
Оптимизация эффективности передачи: Эффективность передачи планетарного редуктора достигает более 80%.
● Многоосевое скоординированное управление
Поддерживает протокол шины CAN для соответствия требованиям скоординированного движения роботов с несколькими степенями свободы.
● Экономичность и удобство обслуживания
Необслуживаемая конструкция: Стабильная конструкция планетарного редуктора не требует регулярной смазки, снижая долгосрочные эксплуатационные расходы.
Модульные интерфейсы: Стандартизированная конструкция облегчает быструю замену и модернизацию, сокращая циклы разработки роботов.
Особенности
● Силовой блок
Бескаркасный моментный двигатель: Обеспечивает компактный источник мощности, подходящий для требований высокой динамической отклика.
Двухступенчатый планетарный редуктор: Оптимизирует пространство за счет вложенной зубчатой структуры, повышает эффективность передачи крутящего момента.
● Датчики и управление
Двойные абсолютные энкодеры (со стороны двигателя + со стороны выхода): Поддерживают полностью замкнутый контур управления, повышают точность позиционирования.
Фрикционный тормоз: Обеспечивает безопасность аварийной остановки и стабильность запуска на нулевой скорости.
● Коммуникационный модуль
Поддерживает протокол шины CAN, совместим с многоосевым скоординированным управлением.
