● Введение
Благодаря таким ключевым преимуществам, как высокая производительность, устойчивость к ударам и компактный легкий дизайн, стандартный планетарный модуль сустава стал предпочтительным решением для приводов с высокой нагрузкой в гуманоидных роботах, специализированных роботах, логистических AGV и промышленной автоматизации, способствуя развитию производительности роботов и расширению сфер их применения.
Основной состав структуры
● Силовой блок
Бескорпусной моментный двигатель: Обеспечивает компактный источник питания, подходит для требований к высокой динамической реакции.
Двухступенчатый планетарный редуктор: Оптимизирует пространство за счет вложенной структуры шестерен, повышает эффективность передачи крутящего момента.
● Датчики и управление
Двойные абсолютные энкодеры (со стороны двигателя + со стороны выхода): Поддерживают полное замкнутое управление, повышают точность позиционирования.
Фрикционный тормоз: Обеспечивает безопасность при экстренной остановке и стабильность запуска с нулевой скоростью.
● Коммуникационный модуль
Поддерживает протокол CAN bus, совместим с многокоординатным управлением.
Особенности
● Высокая плотность крутящего момента и мощность
Многоступенчатая планетарная редукторная структура: Благодаря комбинации нескольких ступеней шестерен плотность крутящего момента может достигать более 20Н·м/кг, что подходит для требований к приводам с высокой нагрузкой в тазобедренных суставах, ногах и других частях робота.
Пиковый крутящий момент: Обеспечивает больший пиковый крутящий момент, удовлетворяя мгновенным потребностям в мощности в динамических сценариях движения.
● Устойчивость к ударам и высокая надежность
Преимущества планетарной передачи: Зацепление шестерен распределяет ударную силу, может выдерживать жесткие условия работы, такие как экстренная остановка и высокочастотные изменения нагрузки, подходит для высокодинамичных сценариев, таких как ходьба и прыжки двуногих роботов.
Контролируемость массового производства: Решение с планетарным редуктором имеет зрелую технологию с высокой согласованностью и надежностью массового производства, подходит для крупномасштабных применений.
● Компактная конструкция и легкий дизайн
Высокая интеграция: Вложенная конструкция планетарного редуктора, бескорпусного двигателя, энкодера и других компонентов уменьшает объем на 30% по сравнению с традиционными решениями.
Легкие материалы: Используются высокопрочные сплавы и компактная компоновка, чтобы соответствовать строгим требованиям гуманоидных роботов к легкости и высокой энергоэффективности.
● Высокая точность и низкое энергопотребление
Низкий момент зубчатости и двойной энкодер в замкнутом контуре: Уменьшает пульсации крутящего момента, в сочетании с двойными абсолютными энкодерами (со стороны двигателя + со стороны выхода) достигает повторяемости позиционирования ±0.05°.
Оптимизация эффективности передачи: Эффективность передачи планетарного редуктора достигает более 80%.
● Многокоординатное управление
Поддерживает протокол CAN bus для удовлетворения требований к согласованному движению роботов с несколькими степенями свободы.
● Экономичность и удобство обслуживания
Конструкция без обслуживания: Стабильная структура планетарного редуктора не требует регулярной смазки, снижая долгосрочные затраты на использование.
Модульные интерфейсы: Стандартизированный дизайн облегчает быструю замену и модернизацию, сокращая циклы разработки роботов.
Спецификации
Лист 1
Лист 2
- планетарный шарнирный модуль
- приводной шарнир для робота
- роботизированный планетарный шарнир
- моментный двигатель с планетарным редуктором
- планетарный мотор для AGV
- модуль планетарного шарнира
- планетарная система редукции
- модуль шарнира робота
- совместный модуль
- brushless motor planetary gearbox
- planetary joint motor
