● Введение
Основной состав структуры
● Силовой блок
Бескорпусный моментный двигатель: Обеспечивает компактный источник энергии, подходит для требований высокой динамической реакции.
Двухступенчатый планетарный редуктор: Оптимизирует пространство за счет вложенной структуры шестерен, повышает эффективность передачи крутящего момента.
● Датчики и управление
Двойные абсолютные энкодеры (на стороне двигателя и выходной стороне): Поддерживают полное замкнутое управление, повышают точность позиционирования.
Фрикционный тормоз: Обеспечивает безопасность аварийной остановки и стабильность запуска с нулевой скоростью.
● Коммуникационный модуль
Поддерживает протокол CAN bus, совместим с многоосевой согласованной системой управления.
Особенности
● Высокая плотность крутящего момента и мощность
Многоступенчатая планетарная редукторная конструкция: Благодаря комбинации нескольких ступеней шестерен плотность крутящего момента достигает свыше 20 Н·м/кг, что подходит для высоконагруженных приводных требований тазобедренных суставов, ног и других частей робота.
Пиковый крутящий момент: Обеспечивает больший пиковый крутящий момент, удовлетворяя мгновенные потребности в мощности в динамических сценариях движения.
● Ударопрочность и высокая надежность
Преимущества планетарной передачи: Зацепление шестерен распределяет ударную нагрузку, выдерживает жесткие условия работы, такие как экстренная остановка и высокочастотные изменения нагрузки, подходит для высокодинамичных сценариев, таких как ходьба и прыжки двуногих роботов.
Контролируемость массового производства: Решение с планетарным редуктором имеет зрелую технологию с высокой согласованностью и надежностью при массовом производстве, подходит для крупномасштабного применения.
● Компактная конструкция и облегченный дизайн
Высокая интеграция: Вложенная конструкция планетарного редуктора, бескорпусного двигателя, энкодера и других компонентов уменьшает объем на 30% по сравнению с традиционными решениями.
Облегченные материалы: Используются высокопрочные сплавы и компактная компоновка, удовлетворяя строгие требования гуманоидных роботов к малому весу и высокой энергоэффективности.
● Высокая точность и низкое энергопотребление
Низкий момент зубчатости и замкнутый контур с двойным энкодером: Уменьшает пульсации крутящего момента, в сочетании с двойными абсолютными энкодерами (со стороны двигателя и выхода) достигается повторяемость позиционирования ±0.05°.
Оптимизация эффективности передачи: КПД планетарного редуктора достигает свыше 80%.
● Координированное управление по нескольким осям
Поддерживает протокол CAN bus для удовлетворения требований к скоординированному движению робота с несколькими степенями свободы.
● Экономичность и удобство обслуживания
Конструкция без обслуживания: Стабильная структура планетарного редуктора не требует регулярной смазки, снижая долгосрочные затраты на эксплуатацию.
Модульные интерфейсы: Стандартизированный дизайн облегчает быструю замену и модернизацию, сокращая циклы разработки роботов.
