Платформы роботизированных AGV, подъемные ноги, складные ноги, торс, голова и двойные руки имеют разные функциональные требования. Поэтому следует соответственно выбирать различные типы модулей суставов с гармоническим редуктором и планетарных модулей суставов.

Высокопроизводительным четвероногим роботам требуются шарнирные модули, способные быстро реагировать, сохранять точное позиционирование, выдерживать многократные удары и обеспечивать стабильный крутящий момент в сложных условиях эксплуатации. Планетарный шарнирный модуль HONPINE JRM сочетает высокую точность позиционирования, малый люфт, быстрый отклик трёхконтурной системы, высокую статическую жёсткость, высокую перегрузочную способность и широкий диапазон рабочих температур. Благодаря чётко определённым пределам непрерывной работы и работы с перегрузкой JRM разработан для обеспечения баланса между динамическими характеристиками и долгосрочной надёжностью. В этой статье рассматриваются шесть ключевых преимуществ планетарного шарнирного модуля HONPINE JRM и объясняется, почему он подходит для четвероногих роботов промышленной инспекции, специализированных инспекционных роботов, взрывозащищённых четвероногих роботов и других высокопроизводительных роботизированных платформ.

Гуманоидным роботам требуются различные характеристики суставов в области плеча, локтя, запястья, бедра, колена и лодыжки. Для меньших суставов приоритетны малый вес и быстрый отклик, тогда как для более крупных суставов необходимы более высокая плотность крутящего момента, грузоподъемность и надежность. Поэтому подходящий модуль сустава робота должен соответствовать конкретным требованиям каждого сустава по крутящему моменту, весу, диапазону движений и управлению. В этой статье HONPINE на примере серии гармонических модулей суставов HPJM представляет решение по конфигурации суставов верхних и нижних конечностей гуманоидного робота, охватывающее требования к крутящему моменту от небольших суставов запястья и пальцев до высоконагруженных суставов бедра.

В системах автоматизации для тяжёлых условий эксплуатации точное позиционирование зависит не только от двигателя, но и от механической передачи между двигателем и нагрузкой. Двигатель прямого привода с полым валом передаёт крутящий момент непосредственно на нагрузку, обеспечивая центральный канал для кабелей, пневматических линий и других компонентов. Это делает его практичным решением для оборудования с ЧПУ, фотоэлектрического оборудования, оборудования для литиевых аккумуляторов, оптического контроля и полупроводникового оборудования.