Почему это называется модулем роботизированного сустава, а не двигателем роботизированного сустава? Потому что это модуль, объединяющий гармонический редуктор, энкодер, серводвигатель, драйвер и контроллер, работающие вместе. В традиционных процессах производства роботов компаниям часто приходится приобретать эти отдельные компоненты по отдельности, что довольно хлопотно и часто приводит к проблемам совместимости, тратя время и ресурсы. Высокопроизводительный интегрированный силовой модуль, объединяющий все эти компоненты, стал необходимостью на рынке.

Применение модуля роботизированного сустава с гармоническим приводом

• В области гуманоидных роботов модули роботизированных суставов наделяют их человеческой гибкостью и способностью к движению, полностью преобразуя традиционный дизайн роботов.

• В приложениях для роботизированных рук высокая точность и высокий крутящий момент этих модулей роботизированных суставов делают сложные задачи легкими, повышая эффективность и качество производства.

• В аэрокосмической отрасли эти модули роботизированных суставов не только повышают стабильность полета, но и значительно снижают затраты на обслуживание, обеспечивая более безопасные полеты.

• В индустрии медицинских устройств интегрированные модули роботизированных суставов обеспечивают высокоточное управление для выполнения сложных хирургических процедур.

Особенности модуля роботизированного сустава с гармоническим приводом

• Высокая плотность крутящего момента: В объеме, сопоставимом с суставом взрослого человека, он выдает достаточную мощность для привода конечности. 

• Низкий уровень колебаний крутящего момента: Это предотвращает "заикание" во время движения, что особенно важно для сервисных и хирургических роботов. В настоящее время у лучших продуктов колебания крутящего момента контролируются в пределах 0.5%. 

• Высокая перегрузочная способность: При резких движениях (например, резких поворотах) двигатель должен выдерживать мгновенные нагрузки в 5-10 раз превышающие номинальные; в противном случае может возникнуть "слабость мышц". 

• Адаптация к экстремальным условиям: От холодильных камер при -30°C до высокотемпературных цехов двигатель должен оставаться стабильным в широком диапазоне температур, а также быть устойчивым к пыли и проникновению жидкостей.