Платформы роботизированных AGV, подъемные ноги, складные ноги, торс, голова и двойные руки имеют разные функциональные требования. Поэтому следует соответственно выбирать различные типы модулей суставов с гармоническим редуктором и планетарных модулей суставов.

Когда коллаборативные роботы точно собирают чипы, AGV плавно перемещаются по полкам или хирургические роботы выполняют операции на миллиметровом уровне, мало кто замечает, что в совместном двигателе есть "силовое сердце", определяющее его производительность, - редуктор. Среди них гармоничные и планетарные редукторы являются двумя основными техническими решениями, и их различия напрямую влияют на точность, срок службы и сценарии применения шарнирных двигателей.

Выбор двигателя шарнира робота заключается не только в выборе наибольшего крутящего момента или самого компактного шарнира. Производительность роботизированной руки в конечном итоге определяется тем, что происходит на конце эффектора. Масса инструмента, полезная нагрузка, центр тяжести, момент инерции вращения, скорость движения, ускорение и характеристики установления положения могут влиять на требования к каждому шарниру робота. В зависимости от области применения двигатель шарнира с гармоническим редуктором или двигатель шарнира с планетарным редуктором могут обеспечивать различный баланс между крутящим моментом, скоростью, компактностью и динамикой системы. В этой статье объясняется, как выбрать двигатель шарнира робота, начиная с требований к концевому эффектору и оценивая всю роботизированную руку как систему движения.

Тяжёлые взрывозащищённые планетарные шарнирные приводы HONPINE официально запущены в массовое производство. Эта серия шарниров успешно интегрирована в несколько платформ четырёхногих роботов (роботов-собак) и внедрена в опасных средах, таких как нефтехимические заводы, объекты инспекции природного газа и аварийно-спасательные операции — сферы, где ранее в значительной степени полагались на ручной труд или импортные компоненты. Поддержка интеграции под конкретные задачи: индивидуальные механические конструкции и параметры управления, адаптированные под разные конфигурации роботов и требования миссий. Содействие в получении взрывозащищённой сертификации: поддержка на всех этапах процесса сертификации, помогающая клиентам избегать распространённых ошибок проектирования и ускорять соответствие требованиям. Оперативная техническая поддержка: технические сервисные центры, расположенные в основных промышленных регионах по всей стране, обеспечивают выездной отклик в течение 48 часов.